技术摘要：
一种自动马达传动机构，其特征在于：该自动马达传动机构包括底部的锁板，锁板四角设有四个固定孔；锁板左上角设有扁圆锁孔，锁板左下部设有垂直于锁板的电机固定板，电机固定板中心设有转轴孔，转轴孔两侧设有电机固定孔；锁板中间偏左设有转轴，转轴左右设有上下导向  全部
背景技术：
目前生产的保险柜等产品，主要是采用转动手柄开启机构，操作不方便，另外目前 市面上大多数自动开门机构是应急钥匙拖动电机和传动机构一起开门，这样应急钥匙负荷 比较重，而且很容易损坏应急锁。本发明专利一种自动马达传动机构是通过在滑板上增加 一个离合销，应急开启是，应急锁先开启离合销，再拖动机构并开启机构，并且本方案采用 齿轮齿条传动，开启灵活，在电池没电或者线路故障时，能给客户提供一个人性化的解决方 案。 发明专利内容 本发明专利的目的在于提供一种自动马达传动机构，通过在滑板上增加一个离合 销，应急开启是，应急锁先开启离合销，再拖动机构并开启机构，并且本方案采用齿轮齿条 传动，开启灵活，在电池没电或者线路故障时，能给客户提供一个人性化的解决方案。该产 品设计简洁，降低成本，安装使用方便，采用模块化生产。 本发明专利的技术方案为：一种自动马达传动机构，其特征在于：该自动马达传动 机构包括包括底部的锁板，锁板四角设有四个固定孔；锁板左上角设有扁圆锁孔，锁板左下 部设有垂直于锁板的电机固定板，电机固定板中心设有转轴孔，转轴孔两侧设有电机固定 孔；锁板中间偏左设有转轴，转轴左右设有上下导向筋，水平方向设有水平导向筋，上下导 向筋两端各设有两个压板螺柱，上下导向筋与水平导向筋上部交叉部位设有“L”形缺口，水 平导向筋上部水平方向设有两个微动开关固定座定位孔，垂直方向设有两个微动开关固定 孔。 应急锁穿过锁孔，内部用螺母固定在锁板上，应急锁的里端设有扁方，扁方处设有 拨片，拨片上部设有扁圆孔，扁方穿过扁圆孔并且通过螺丝固定；拨片下部分两层，上层为 斜碶，下层分为左拨叉和右拨叉；电机固定板下部设有减速电机，减速电机端面设有两个螺 纹孔，端面中心设有“D”形转轴，“D”形转轴穿过电机固定板中心的转轴孔，并通过螺丝固 定；“D”形转轴外面设有拨钮，拨钮一头设有“D”形孔，侧面设有螺纹孔一，拨钮另一头设有 圆销；减速电机的“D”形转轴穿过拨钮一头的“D”形孔，并且通过螺丝固定；在锁板的水平导 向筋之间设有横滑板，横滑板最左侧设有两个连接圆孔，上部设有左触点和右触点，中间偏 右设有腰孔，腰孔上边设有齿牙，最左边设有圆孔一，最左边偏上设有拨销；锁板内面设有 齿轮，齿轮中心设有圆孔二，圆孔二套在转轴的外面，齿牙与齿轮啮合，能灵活转动；水平导 向筋的上侧设有微动开关固定架，微动开关固定架反面上侧设有两个定位脚，左右两边各 设有两个微动开关定位柱，中间设有两个固定柱；微动开关固定架两边设有左微动开关和 右微动开关，左微动开关和右微动开关中间设有两个固定孔一，中间两个固定柱穿过固定 4 CN 111577023 A 说　明　书 2/5 页 孔一，微动开关固定架反面的两个定位脚穿过锁板上的两个微动开关固定座定位孔，螺丝 穿过微动开关固定孔将微动开关固定架固定。 横滑板上面设有滑板，滑板位于水平导向筋之间，滑板右边设有腰孔一，滑板左上 角设有垂直板，垂直板最左侧设有腰孔二，垂直板右边上侧设有两个导向柱，下侧设有圆 柱，圆柱内部是空心的，上部设有小圆孔，圆柱内部设有离合销，离合销底部设有大头，大头 端面设有倒圆角，离合销顶部设有小头，小头设有螺纹牙，螺纹牙两侧设有扁方，小头在圆 柱内部位置外围设有弹簧，离合销顶部设有“L”形顶片，“L”形顶片顶部设有扁圆孔一，小头 扁方穿过扁圆孔一用螺母固定，“L”形顶片短边与垂直板右边平行；拨钮的圆销穿过垂直板 最左侧的腰孔二，减速电机转动能带动拨钮拖动滑板左右移动；垂直板右边上侧的两个导 向柱上面设有顶块，顶块中间设有两个垂直腰孔三，顶块左下方设有圆角，导向柱穿过垂直 腰孔三用螺丝固定；在上下导向筋之间，滑板上方设有“凸”字形上滑板，上滑板上面设有下 滑板，上滑板与下滑板外形尺寸一样；上滑板上部设有另个连接圆孔二，下部设有腰孔四， 腰孔四左侧设有齿牙一，齿牙一与齿轮啮合；下滑板上部设有盖板，盖板四个角设有四个固 定圆孔将盖板固定。 正常使用时：输入正确指纹或密码，减速电机转动，拨钮拉动滑板往左移动，滑板 通过离合销带动横滑板往左移动，横滑板齿牙拉动齿轮逆时针转动，齿轮带动上滑板和下 滑板齿牙一，上滑板和下滑板缩回，当横滑板右触点触压到右微动开关-时，减速电机停转， 机构打开；当关上门时，减速电机逆时针转动，拨钮拉动滑板往右移动，滑板通过离合销带 动横滑板往右移动，横滑板齿牙拉动齿轮顺时针转动，齿轮带动上滑板和下滑板齿牙一，上 滑板和下滑板伸出，当横滑板左触点触压到左微动开关时，减速电机停转，机构锁上。 当控制系统出现故障时，逆时针转动应急锁，拨片的上层斜碶缓慢往上顶顶块的 圆角，致使顶块将“L”形顶片顶起，离合销从横滑板的圆孔一抽出，同时右拨叉拨动横滑板 拨销，带动横滑板往左移动，横滑板齿牙拉动齿轮逆时针转动，齿轮带动上滑板和下滑板齿 牙一，上滑板和下滑板缩回，机构打开；关门时，顺时针转动应急锁，拨片顺时针空转到一定 角度，左拨叉拨动横滑板拨销，带动横滑板往右移动，横滑板齿牙拉动齿轮顺时针转动，齿 轮带动上滑板和下滑板齿牙一，上滑板和下滑板伸出，然后逆时针将应急锁转到初始状态， 机构锁上。 该自动马达传动机构不仅适用于保险柜、保密柜、枪支柜、金库门，同时也适用于 防盗门的传动机构。 本发明专利的优点在于：本发明专利一种自动马达传动机构是是通过通过在滑板 上增加一个离合销，应急开启是，应急锁先开启离合销，再拖动机构并开启机构，并且本方 案采用齿轮齿条传动，开启灵活，在电池没电或者线路故障时，能给客户提供一个人性化的 解决方案。该产品设计简洁，降低成本，安装使用方便，采用模块化生产，更具有安全性和新 颖性。 附图说明 图1为本发明专利一种自动马达传动机构总装主视图； 图2为本发明专利一种自动马达传动机构锁板立体图； 图3为本发明专利一种自动马达传动机构应急锁装配、减速电机装配、横滑板装配 5 CN 111577023 A 说　明　书 3/5 页 立体图； 图4为本发明专利一种自动马达传动机构应急锁立体图； 图5为本发明专利一种自动马达传动机构拨片立体图； 图6为本发明专利一种自动马达传动机构减速电机立体图； 图7为本发明专利一种自动马达传动机构拨钮立体图； 图8为本发明专利一种自动马达传动机构横滑板立体图； 图9为本发明专利一种自动马达传动机构齿轮立体图； 图10为本发明专利一种自动马达传动机构微动开关固定架立体图； 图11为本发明专利一种自动马达传动机构微动开关安装立体图； 图12为本发明专利一种自动马达传动机构滑板、离合销安装立体图； 图13为本发明专利一种自动马达传动机构滑板立体图； 图14为本发明专利一种自动马达传动机构顶片安装主视图； 图15为本发明专利一种自动马达传动机构离合销安装A-A剖视图； 图16为本发明专利一种自动马达传动机构顶片立体图； 图17为本发明专利一种自动马达传动机构顶块安装立体图； 图18为本发明专利一种自动马达传动机构顶块立体图； 图19为本发明专利一种自动马达传动机构上滑板、下滑板安装立体图； 图20为本发明专利一种自动马达传动机构上滑板立体图； 图21为本发明专利一种自动马达传动机构盖板立体图。
技术实现要素：
以下结合附图实施例对本发明专利作进一步详细描述。 参照图1、图2，一种自动马达传动机构，其特征在于：该自动马达传动机构包括底 部的锁板1，锁板1四角设有四个固定孔2；锁板1左上角设有扁圆锁孔3，锁板1左下部设有垂 直于锁板1的电机固定板4，电机固定板4中心设有转轴孔5，转轴孔5两侧设有电机固定孔6； 锁板1中间偏左设有转轴7，转轴7左右设有上下导向筋8，水平方向设有水平导向筋9，上下 导向筋8两端各设有两个压板螺柱10，上下导向筋8与水平导向筋9上部交叉部位设有“L”形 缺口11，水平导向筋9上部水平方向设有两个微动开关固定座定位孔12，垂直方向设有两个 微动开关固定孔13。 参照图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，一种自动马达传动机构,其特征 在于：应急锁14穿过锁孔3，内部用螺母15固定在锁板1上，应急锁14的里端设有扁方16，扁 方16处设有拨片17，拨片17上部设有扁圆孔18，扁方16穿过扁圆孔18并且通过螺丝固定；拨 片17下部分两层，上层为斜碶19，下层分为左拨叉20和右拨叉21；电机固定板4下部设有减 速电机22，减速电机22端面设有两个螺纹孔23，端面中心设有“D”形转轴24，“D”形转轴24穿 过电机固定板4中心的转轴孔5，并通过螺丝固定；“D”形转轴24外面设有拨钮25，拨钮25一 头设有“D”形孔26，侧面设有螺纹孔一27，拨钮25另一头设有圆销28；减速电机22的“D”形转 轴24穿过拨钮25一头的“D”形孔26，并且通过螺丝固定；在锁板1的水平导向筋9之间设有横 滑板29，横滑板29最左侧设有两个连接圆孔30，上部设有左触点31和右触点32，中间偏右设 有腰孔33，腰孔33上边设有齿牙34，最左边设有圆孔一35，最左边偏上设有拨销36；锁板1内 6 CN 111577023 A 说　明　书 4/5 页 面设有齿轮37，齿轮37中心设有圆孔二38，圆孔二38套在转轴7的外面，齿牙34与齿轮37啮 合，能灵活转动；水平导向筋9的上侧设有微动开关固定架39，微动开关固定架39反面上侧 设有两个定位脚40，左右两边各设有两个微动开关定位柱41，中间设有两个固定柱42；微动 开关固定架39两边设有左微动开关43和右微动开关43-1，左微动开关43和右微动开关43-1 中间设有两个固定孔一44，中间两个固定柱42穿过固定孔一44，微动开关固定架39反面的 两个定位脚40穿过锁板1上的两个微动开关固定座定位孔12，螺丝穿过微动开关固定孔13 将微动开关固定架39固定。 参照图图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21，一种自动马达 传动机构,其特征在于：横滑板29上面设有滑板45，滑板45位于水平导向筋9之间，滑板45右 边设有腰孔一46，滑板45左上角设有垂直板47，垂直板47最左侧设有腰孔二48，垂直板47右 边上侧设有两个导向柱49，下侧设有圆柱50，圆柱50内部是空心的，上部设有小圆孔51，圆 柱50内部设有离合销52，离合销52底部设有大头53，大头53端面设有倒圆角，离合销52顶部 设有小头54，小头54设有螺纹牙55，螺纹牙55两侧设有扁方56，小头54在圆柱50内部位置外 围设有弹簧57，离合销52顶部设有“L”形顶片58，“L”形顶片58顶部设有扁圆孔一59，小头54 扁方56穿过扁圆孔一59用螺母固定，“L”形顶片58短边与垂直板47右边平行；拨钮25的圆销 28穿过垂直板47最左侧的腰孔二48，减速电机22转动能带动拨钮25拖动滑板45左右移动； 垂直板47右边上侧的两个导向柱49上面设有顶块60，顶块60中间设有两个垂直腰孔三61， 顶块60左下方设有圆角62，导向柱49穿过垂直腰孔三61用螺丝固定；在上下导向筋8之间， 滑板45上方设有“凸”字形上滑板63，上滑板63上面设有下滑板64，上滑板63与下滑板64外 形尺寸一样；上滑板63上部设有另个连接圆孔二65，下部设有腰孔四66，腰孔四66左侧设有 齿牙一67，齿牙一67与齿轮37啮合；下滑板64上部设有盖板68，盖板68四个角设有四个固定 圆孔69将盖板68固定。 参照图14、图15、图19，一种自动马达传动机构,其特征在于：正常使用时：输入正 确指纹或密码，减速电机22转动，拨钮25拉动滑板45往左移动，滑板45通过离合销52带动横 滑板29往左移动，横滑板29齿牙34拉动齿轮37逆时针转动，齿轮37带动上滑板63和下滑板 64齿牙一61，上滑板63和下滑板64缩回，当横滑板29右触点32触压到右微动开关42-1时，减 速电机22停转，机构打开；当关上门时，减速电机22逆时针转动，拨钮25拉动滑板45往右移 动，滑板45通过离合销52带动横滑板29往右移动，横滑板29齿牙34拉动齿轮37顺时针转动， 齿轮37带动上滑板63和下滑板64齿牙一61，上滑板63和下滑板64伸出，当横滑板29左触点 31触压到左微动开关42时，减速电机22停转，机构锁上。 参照图14、图15、图19，一种自动马达传动机构,其特征在于：当控制系统出现故障 时，逆时针转动应急锁14，拨片17的上层斜碶19缓慢往上顶顶块60的圆角62，致使顶块60将 “L”形顶片58顶起，离合销52从横滑板29的圆孔一34抽出，同时右拨叉21拨动横滑板29拨销 36，带动横滑板29往左移动，横滑板29齿牙34拉动齿轮37逆时针转动，齿轮37带动上滑板63 和下滑板64齿牙一61，上滑板63和下滑板64缩回，机构打开；关门时，顺时针转动应急锁14， 拨片17顺时针空转到一定角度，左拨叉20拨动横滑板29拨销36，带动横滑板29往右移动，横 滑板29齿牙34拉动齿轮37顺时针转动，齿轮37带动上滑板63和下滑板64齿牙一61，上滑板 63和下滑板64伸出，然后逆时针将应急锁14转到初始状态，机构锁上。 参照图14、图15、图19，一种自动马达传动机构,其特征在于：该自动马达传动机构 7 CN 111577023 A 说　明　书 5/5 页 不仅适用于保险柜、保密柜、枪支柜、金库门，同时也适用于防盗门的传动机构。 以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本 发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利 的保护范围之内。 8 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 1/6 页 图1 图2 图3 9 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 2/6 页 图4 图5 图6 图7 10 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 3/6 页 图8 图9 图10 图11 11 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 4/6 页 图12 图13 图14 12 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 5/6 页 图15 图16 图17 图18 13 CN 111577023 A 说　明　书　附　图 6/6 页 图19 图20 图21 14