技术摘要：
本发明提供一种弹簧件装配装置，包括电控箱、底板以及夹持工具；所述底板上设有定位组件和扭转组件；所述夹持工具包括枪体、设置于所述枪体一端的枪杆、设置于所述枪体的另一端的手托、设置于所述枪杆端部的弧形定位腔、设置于所述枪杆底部的夹紧尺以及设置于所述枪杆  全部
背景技术：
拉手作为汽车的重要配件，在对其支座中装配弹簧件的过程中存在因无加持空间 导致弹簧件无法安装的问题。弹簧件包括弹簧、壳体以及弹簧盖，弹簧件为圆柱形，弹簧盖 上设有盖体筋，壳体上设有壳体筋，弹簧处于自由状态时，盖体筋与壳体筋呈270度，在装配 时，需要外力将弹簧盖预拧至盖体筋与壳体筋呈90度，然后将盖体筋与壳体筋分别装配在 支座上对应的位置。但是将弹簧盖预拧到位之后，因弹簧件上没有对预拧到位后的弹簧盖 进行限位的限位件，故预拧到位的弹簧盖会在弹簧的作用力下回弹而导致无法安装。 因此需要一种专用的夹持工具在弹簧件安装时，不仅可以对弹簧件进行夹持固 定，同时在装配时可以避开支座的位置，并且可以将所述弹簧盖预拧到位并对其进行限位， 然后将所述弹簧件直接装入所述支座中。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的弹簧件装配装置。 为达到本发明之目的，采用如下技术方案： 一种弹簧件装配装置，包括电控箱、底板以及夹持工具；所述底板上设有定位组件 和扭转组件；所述夹持工具包括枪体、设置于所述枪体一端的枪杆、设置于所述枪体的另一 端的手托、设置于所述枪杆端部的弧形定位腔、设置于所述枪杆底部的夹紧尺以及设置于 所述枪杆一侧的弹簧角度限位器；所述夹持工具与所述定位组件滑动连接。 进一步的，所述枪杆与所述枪体固定连接，所述弧形定位腔与所述枪杆一体成型， 所述弧形定位腔的弧度与所述弹簧件的一致；所述弧形定位腔的腔体顶部设有定位筋；所 述弧形定位腔的腔体顶部到所述夹紧尺的距离与所述弹簧件的直径相等。 进一步的，所述枪杆底部设有与所述夹紧尺滑动连接的第一燕尾槽；所述夹紧尺 的后端可拆卸连接有一用于带动所述夹紧尺运动的扳机，所述扳机与所述枪体通过复位弹 簧连接；所述扳机与所述手托之间设有用于限制所述扳机行程的限位台。 进一步的，所述枪杆的一侧设有与所述弹簧角度限位器滑动连接的滑台；所述弹 簧角度限位器的下端设有过度斜坡；所述弹簧角度限位器的外侧面上设有限位销，所述枪 体上设有定位板，所述定位板上设有与所述限位销滑动连接进而控制所述弹簧角度限位器 的水平位移的行程槽。 进一步的，所述定位组件包括设置于所述底板上的支撑架、设置于所述支撑架右 侧面上的定位座、设置于所述定位座上方的工具定位气缸以及设置于所述支撑架后侧面上 的限位器打开气缸；所述定位座上设有第二燕尾槽，所述枪杆的上表面设有与所述第二燕 尾槽滑动连接实现所述夹持工具定位的滑块。 进一步的，所述扭转组件包括设置于所述底板上的滑轨、设置于所述滑轨上且与 3 CN 111546291 A 说　明　书 2/5 页 所述滑轨滑动连接的滑动平台以及设置于所述滑动平台上的伺服电机。 进一步的，所述滑动平台的一侧前端设有连接块，所述底板上设有与所述连接块 固定连接进而带动所述滑动平台滑动的气缸；所述伺服电机的端部设有卡槽。 进一步的，所述底板上设有用于固定产品的产品定位座。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、本发明通过将夹持工具设置为枪体状，并且在枪杆上设置与所述弹簧件外型一 致的弧形定位腔以及与所述弧形定位腔配合使用的夹紧尺，实现了对所述弹簧件快速稳定 的夹持和定位，从而提高了装配效率；此外，通过设置弹簧角度限位器对预拧到位的弹簧盖 进行限位，从而保证了所述弹簧件可以顺利的装配到所述拉手上的支座中，并且保证了所 述弹簧件的装配深度； 2、本发明通过设置定位组件对所述夹持工具进行辅助定位，从而使得在所述夹持 工具上的弧形定位腔内放置弹簧件时更加快捷方便，同时降低了工人的劳动强度，提高了 工作效率； 3、本发明通过在所述底板上设置扭转组件改动所述弹簧件上的弹簧盖旋转到预 定的位置，不仅操作灵活，自动化程度高，而且节约了劳动力。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍。 图1为本发明提供的一种弹簧件装配装置的结构示意图； 图2为图1中夹持工具与弹簧件配合作用的结构示意图； 图3为图2中A部分的放大图； 图4为图1中定位组件的结构示意图； 图5为图1中扭转组件的结构示意图； 图6为图1中产品定位座的结构示意图； 图中数字说明： 1、电控箱；2、底板； 3、夹持工具；31、枪体；32、枪杆；321、第一燕尾槽；322、滑台；323、滑块；33、手托； 34、弧形定位腔；341、定位筋；35、夹紧尺；36、弹簧角度限位器；361、支撑平台；362、限位销； 37、扳机；38、限位台；39、定位板；391、行程槽； 4、定位组件；41、支撑架；42、定位座；421、仿形定位腔；422、第二燕尾槽；43、工具 定位气缸；431、压头；44、限位器打开气缸；45、电容式接近传感器； 5、扭转组件；51、滑轨；52、滑动平台；521、连接块；53、伺服电机；531、卡槽；54、气 缸；6、产品固定座；7、拉手；71、支座； 8、弹簧件；81、弹簧盖；82、壳体；83、盖体筋；84、壳体筋；9、压钳；10、支撑杆。