技术摘要：
本发明申请公开了一种线路板激光钻孔自动上下料装置，包括机架、控制器和激光钻孔机，所述激光钻孔机安装在机架的下部，还包括运料组件和料盒组件；本线路板激光钻孔自动上下料装置通过运料组件的上料模块和下料模块能够在激光钻孔机处对线路板进行自动上下料操作；同  全部
背景技术：
线路板是一种用于电子产品的必备零件，其主要用于连接安装各电子元器件以及 对各电子远近进行刻画布线；目前在各大线路板生产厂家对线路板进行激光钻孔的工序 中，对线路板的上下料操作都是通过人工进行，无自动化的生产设备，人工上下料不仅效率 低下，用时较长；且在人工上下线路板板料的时候还容易对线路板造成褶皱，损坏线路板甚 至造成线路板报废；同时，在工人由于自身原因暂停作业时，激光钻孔装置也必须停机，降 低了激光钻孔装置的稼动率；另一方面，激光钻孔机在对线路板进行钻孔时，会产生粉尘和 碎屑，每对一块线路板钻孔后，需要人工对激光钻孔机的工作台进行除尘，极其麻烦，若不 进行除尘操作，粉尘和碎屑则会粘附在后续钻孔的线路板中，造成吸板不平，对线路板的激 光加工品质造成影响。
技术实现要素：
本发明意在提供一种可提高线路板生产效率的线路板激光钻孔自动上下料装置。 为达到以上目的，提供如下方案：一种线路板激光钻孔自动上下料装置，包括机 架、控制器和激光钻孔机，所述激光钻孔机安装在机架的下部，还包括运料组件和料盒组 件，运料组件安装在机架的顶部，所述料盒组件安装在运料组件与激光钻孔之间，所述运料 组件包括与控制器电连接的移动模块、推料模块、扫料模块、上料模块和下料模块，所述移 动模块安装在机架上，所述移动模块上设有两个推料模块，所述其中一个推料模块上设有 上料模块，另一个推料组件上设有下料模块，所述两个推料模块之间设有扫料模块且扫料 模块安装在移动组件上；所述下料模块包括下料安装板和安装在下料安装板两端的两组相 同的下料组件，所述下料组件包括下料连接杆、下料气缸和若干下料机构，所述下料气缸的 端部固定安装在下料安装板的端部，所述下料气缸的活塞杆与下料连接杆固定连接，所述 下料连接杆的两侧交错均布有若干下料机构，所述下料机构包括下料安装杆、下料连杆和 下料吸盘，所述下料安装杆的一端与下料连接杆固定连接，下料连接杆的另一端与下料连 管固定连接，所述下料连管的下端与外接真空泵连接，下料连管的下端设有下料吸盘，所述 下料气缸处设有两个磁性开关；所述上料模块包括上料安装板和均匀安装在上料安装板处 的四组相同的上料组件，所述上料组件包括上料气缸、上料连接杆和若干上料机构，所述上 料气缸的端部固定安装在上料安装板处，所述上料气缸的活塞杆与上料连接杆固定连接， 所述上料连接杆上均匀设置有若干上料机构，所述上料机构包括上料安装杆、上料连管和 上料吸盘，所述上料安装杆的一端与上料连接杆固定连接，所述上料安装杆的另一端与上 料连管固定连接，所述上料连管的上端与外接真空泵连接，所述上料连管的另一端设有上 料吸盘，所述上料气缸处设有两个磁性开关。 4 CN 111590221 A 说　明　书 2/6 页 进一步，所述扫料模块包括连接板、扫料气缸和毛刷，所述扫料气缸安装在连接板 上，所述扫料气缸的活塞杆处安装有毛刷，所述扫料气缸处安装有两个磁性开关。 进一步，所述推料模块包括伺服电机、垂直导轨、垂直滑块、固定板、感应片和两个 U型光电传感器，所述伺服电机安装在垂直导轨的顶部且伺服电机与安装在垂直导轨内的 螺杆连接，所述垂直滑块与垂直导轨滑动连接且垂直滑块与垂直导轨内的螺杆通过螺纹连 接，所述垂直滑块与固定板的一端固定连接，所述垂直滑块处安装有感应片，所述垂直导轨 处设有两个U型光电传感器，所述感应片与两个U型光电传感器协调配合。 进一步，所述移动模块包括固定杆、滑轨、滑块、伺服马达、减速器和支撑板，所述 固定杆安装在机架上，所述滑轨安装在固定杆上，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑块与支 撑板固定连接，所述滑轨处设有伺服马达，伺服马达的输出轴与设置在滑轨端部的减速器 连接，减速器与设置在滑轨内部的螺杆连接且螺杆与滑块通过螺纹连接。 进一步，所述支撑板的两端各设有一组推料模块，固定板与推料模块的垂直导轨 固定连接，其中一组推料模块的固定板与上料模块的上料安装板固定连接，另一组推料模 块的固定板与下料模块的下料安装板固定连接，所述支撑板的中部与扫料模块的连接板固 定连接。 进一步，所述料盒组件包括上料料盒模块和下料料盒模块，所述上料料盒模块与 下料料盒模块相同，所述上料料盒模块包括工板料盒、提手、导轨、导块挡板和固定螺栓，所 述工板料盒的两侧设有提手，所述工板料盒内设有导轨，导轨与导块滑动连接，导块与挡板 固定连接，挡板处设有固定螺栓。 进一步，所述上料料盒模块通过支架安装在机架靠近上料模块的一侧，所述下料 料盒模块通过支架安装机架靠近下料模块的一侧。 本发明的工作原理及优点在于：本线路板激光钻孔自动上下料装置通过运料组件 的上料模块和下料模块能够在激光钻孔机处对线路板进行自动上下料操作；同时，通过扫 料模块能够对激光钻孔机的工作台面进行清扫除尘；通过料盒组件能够根据需求放置多种 尺寸的线路板；本线路板激光钻孔自动上下料装置能够提高线路板的上下料效率，减低线 路板上下料时间，且不会褶皱弯曲线路板，有效提高产品的品质，降低线路板钻孔的报废 率，提高激光钻孔机的稼动率；同时，还能够对激光钻孔机的工作台面进行自动化清扫，极 大地方便了使用者。 附图说明 图1为本发明的主视图； 图2为本发明的结构示意图； 图3为本发明料盒组件的结构示意图。