技术摘要：
本发明实施例公开了一种无人机拍摄装置，应用于无人机技术领域，该无人机拍摄装置包括：双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；该双层减振装置上端连接该快拆装置，下端连接该转动装置，该双层减振装置包括三层上下排列的减振板，相邻的两层该减  全部
背景技术：
传统的无人飞行器单相机一般都是固定角度地拍照，无法满足多角度的拍照需 求。为解决多角度的拍照问题，获得较好的拍照效果，减少相机所受的振动，现有技术采用 多轴云台的结构，但是该结构繁琐、成本高昂。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机拍摄装置和一种无人机，旨在解决无人机拍照时角度单 一、减振结构复杂、成本高的问题。 本发明实施例提供了一种无人机拍摄装置，包括： 双层减振装置、转动装置、相机主体和与无人机连接的快拆装置；所述双层减振装 置上端连接所述快拆装置，下端连接所述转动装置，所述双层减振装置包括三层上下排列 的减振板，相邻的两层所述减振板之间设置有第一减振层和第二减振层；所述转动装置上 端连接所述双层减振装置，下端连接所述相机主体，所述转动装置包括导向滑轨，所述相机 主体沿所述导向滑轨滑动，改变所述相机主体的镜头拍摄角度。 进一步地，所述三层上下排列的减振板包括：一个具有四个圆弧角的上减振板，一 个具有四个方角的层减振板和四个下减振板。 进一步地，所述第一减振层包括四个中空且质软的减振球，所述第二减振层包括 四个减振垫；四个所述减振球分别位于所述上层减振板的四个圆弧角与所述中层减振板的 四个方角之间；四个所述减振垫分别位于所述中层减振板的四个方角与四个所述下层减振 板之间。 进一步地，所述导向滑轨为双圆弧轨道，双圆弧轨道中的每个圆弧轨道的两端均 有止动槽。 进一步地，所述转动装置还包括：上滑轨套、下滑轨套、两个第一弹簧和两个插销； 所述下滑轨套设置有两个弹簧槽，每个弹簧槽的外端设置有插销孔，所述两个第一弹簧分 别放置在所述两个弹簧槽中，所述两个插销分别从每个弹簧槽的外端的所述插销孔中插 入，与放置在所述弹簧槽中的所述弹簧相抵；所述上滑轨套的侧面设置有向下的第一缺口， 所述下滑轨套的侧面设置有向上的第二缺口，所述上滑轨套与所述下滑轨套扣合后，所述 第一缺口和所述第二缺口构成所述双圆弧轨道的避让槽，在滑动过程中，所述两个第一弹 簧将所述两个插销推入所述止动槽中，所述上滑轨套和所述下滑轨套停止滑动。 进一步地，所述插销的插入面为锥面。 进一步地，所述快拆装置包括：快拆装置盖、快拆按钮支架、快拆按钮、第二弹簧、 快拆接口和快拆装置支架；所述快拆按钮包括卡舌和按压部，所述快拆按钮的内部为中空 结构；所述快拆装置盖上和快拆按钮支架的上表面均具有所述卡舌伸出的缺口；所述第二 4 CN 111577819 A 说　明　书 2/5 页 弹簧的上端进入所述快拆按钮的内部，与所述卡舌相抵接触，所述第二弹簧的下端扣接在 所述快拆接口的上表面的凸台上；所述快拆装置盖和所述快拆装置支架构成外壳，容纳所 述快拆按钮支架、所述快拆按钮、所述第二弹簧和所述快拆接口。 进一步地，所述相机主体包括：相机上壳、高清相机组件、相机下壳和大广角相机 镜头；所述相机上壳的上表面具有连接平面，所述双层减振装置和所述转动装置与所述连 接平面固定连接；所述相机上壳的开口四周和所述相机下壳的开口四周具有流线型结构， 所述相机上壳和所述相机下壳扣合为相机外壳，所述相机外壳中容纳所述高清相机组件， 所述大广角相机镜头与所述高清相机组件连接。 进一步地，所述无人机拍摄装置还包括柔性线路板连接线，连接所述相机本体与 所述快拆装置。 本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机拍摄装置。 从上述本发明实施例可知，无人机拍摄装置包括双层减振装置，可以实现两级对 无人机飞行时产生的振动进行过滤，提高相机本体的拍摄稳定性，提高拍摄效果，且结构简 单，成本低，无人机拍摄装置还包括转动装置，该转动装置包括导向滑轨，相机主体沿该导 向滑轨滑动，改变相机主体的镜头拍摄角度，实现多角度的拍摄。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例。 图1为本发明实施例提供的无人机拍摄装置的结构示意图； 图2为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中双层减振装置结构示意图； 图3为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中转动装置结构示意图； 图4为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中快拆装置结构示意图； 图5为本发明实施例提供的无人机拍摄装置中相机本体机结构示意图； 图6(a)～6(d)为本发明实施例提供的无人机拍摄装置不同角度的组装结构示意 图。