技术摘要：
本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动  全部
背景技术：
在采用胀管机进行胀管作业的过程中，需要将胀杆的胀球与管口准确地对齐，从 而保证胀管效果，否则，可能导致管件损坏甚至胀杆损坏的问题。 目前，普遍采用的方式是在胀管操作过程中，将胀杆放下并露出胀球后，操作人员 到胀管机侧方对胀球与管口进行观察，以判断两者是否对齐，如果没有对齐，还需要操作人 员对管件的位置进行手动调节，从而导致胀管作业过程中管口对齐不方便。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种管口对齐装置及具有其的胀管机，以解决现有技 术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种管口对齐装置，包括：视 觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像； 位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待 胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连 接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位 置调节机构动作。 进一步地，胀管机具有多根胀杆，多根胀杆沿第一预设方向间隔设置；视觉检测机 构为多个，多个视觉检测机构沿第一预设方向间隔设置；位置调节机构为两个，两个位置调 节机构的移动部沿第一预设方向间隔设置，两个移动部分别用于抵紧待胀管工件的沿第一 预设方向分布的两个端部。 进一步地，位置调节机构用于设置在胀管机的门板组件上，门板组件用于对待胀 管工件沿第二预设方向进行压紧，第二预设方向为同一水平面内与第一预设方向垂直的方 向，位置调节机构包括：丝杠，丝杠沿第一预设方向延伸设置；电机，电机的输出轴与丝杠驱 动连接，以驱动丝杠旋转；其中移动部上设有螺纹孔，丝杠与螺纹孔配合，以在丝杠旋转时 驱动移动部移动。 进一步地，两个位置调节机构的电机位于两个位置调节机构的两根丝杠之间。 进一步地，每个位置调节机构均包括多个移动部，多个移动部沿第一预设方向间 隔设置在相应的丝杠上。 根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，胀管机包括上述的管口对齐装置。 进一步地，胀管机包括用于对胀杆进行夹持的夹持组件，夹持组件沿竖直方向可 移动地设置，视觉检测机构安装在夹持组件上。 进一步地，管口对齐装置为上述的管口对齐装置；胀管机包括门板组件，门板组件 包括：门板主体，门板主体具有用于与待胀管工件接触的限位面；管口对齐装置安装在门板 4 CN 111570641 A 说　明　书 2/5 页 主体的远离限位面的一侧；支撑结构，支撑结构与门板主体的远离限位面的一侧连接；其 中，支撑结构与门板主体的连接位置位于位置调节机构的相邻的两个移动部之间。 进一步地，胀管机包括主体结构，门板组件沿竖直方向位置可调节地设置在主体 结构上。 进一步地，移动部包括连接座和挡条，连接座与位置调节机构的丝杠配合，挡条与 连接座连接，挡条延伸至门板主体的远离支撑结构的一侧。 应用本发明的技术方案的管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于 获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具 有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动； 控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的 图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。通过视觉检测 机构采集待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像，然后将图像传输给控制器， 控制器对图像进行分析处理，根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构 动作，从而使移动部驱动待胀管工件进行移动，达到调节待胀管工件的目的，最终可实现管 口与胀球对齐，保证胀管效果。这样，在胀管过程中实现了自动管口对齐，解决了现有技术 中在胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1示出了根据本发明的管口对齐装置的实施例的视觉检测机构安装时的示意 图； 图2示出了根据本发明的管口对齐装置的实施例的位置调节机构安装时的第一视 角的示意图； 图3示出了根据本发明的管口对齐装置的实施例的位置调节机构安装时的第二视 角的示意图。 其中，上述附图包括以下附图标记： 1、视觉检测机构；2、位置调节机构；21、移动部；22、丝杠；23、电机；100、夹持组件； 200、门板组件；201、门板主体；202、支撑结构。