技术摘要：
本发明公开了一种洗澡机，包括洗澡机机架，洗澡机机架上安装有驱动电机、背部清洗机构、腰部清洗机构、腿部清洗机构和座椅机构；背部清洗机构包括第一动力传递组件和背部清洗组件，驱动电机的转轴旋转能够通过第一动力传递组件带动背部清洗组件竖向往复移动；腰部清洗  全部
背景技术：
洗澡是人们日常生活重要的一部分，我国已经提前进入老龄社会，人口老龄化前 提下，如何更好的关注老人健康和提升老人生活质量已成为一个社会问题。由于大多数老 人的行动迟缓、自理能力下降，此类人群的传统洗澡方式是通过其它人照顾完成的，调查显 示，80%的子女在帮生活不能自理的父母洗澡时会存在尴尬现象，而在养老院，90%的护士表 示老人较多，洗浴的时间长，不仅等待的时间长，而且护士也特别辛苦，同时大多数年龄较 大的老人也都会觉得洗澡是一件麻烦事，特别是在冬天洗浴时很不方便。因此，  如何设计 一种适合老年人使用的洗澡机，使得老年人可以自主的完成洗澡任务，成为了急需解决的 技术问题。 目前 ，市面上也研发出了较多的老年人使用的洗澡机 ，如在公开号为 CN200420071325.0的专利中就公开了一种自动洗澡机，该洗澡机它是在一个顶部开口的壳 体内设置一座椅，座椅基架由一条以上活动杆件与一条以上的固定杆件依次平行排列而 成，在活动杆件和固定杆件的上面设有密集分布的喷头，密集分布的喷头组成座椅的面板， 在座椅的下部设有顶升机构，活动杆件与顶升机构固定，在顶升机构作用下活动杆件作升 降运动，固定杆件与壳体固定，在活动杆件和固定杆件上附有与喷头相通的分水管，在座椅 的前方也设有密集分布的喷头。上述洗澡机采用冲淋的方式进行洗澡，同时在冲洗过程中 顶升机构还能通过带动座椅的上下运动来实现对人体不同位置的冲洗，以此达到全面清洁 的目的，它具有自动、卫生的特点，特别适合中老年人残疾人使用。 但是老年人在使用上述洗澡机时往往会存在下面几方面的问题：1、上述洗澡机通 过顶升机构带动座椅升降来实现对人体不同位置的清洗，由于老年人本身的身体状态不是 很好，洗澡过程中的持续升降很容易造成老年人的摔倒和引起老年人的不适感。2、上述洗 澡机虽然能通过顶升机构带动座椅升降来实现对人体不同位置的清洗，但这种方式只能对 人体腰部及以上的位置能够较好的实现清洗，但对于腿部位置仍不能进行有效的清洗。3、 上述洗澡机对洗浴空间占用较大，对于洗浴空间的日常使用造成影响。 
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何提供一种操作 简单，且能对人体的背部、腰部和腿部进行有效清洗的洗澡机。 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案： 一种洗澡机，包括洗澡机机架，所述洗澡机机架上安装有驱动电机、背部清洗机构、腰 部清洗机构、腿部清洗机构和座椅机构，所述座椅机构安装在所述洗澡机机架的中下侧位 置，所述背部清洗机构位于所述座椅机构的后侧上方位置，所述腰部清洗机构位于所述座 椅机构的正后方位置，所述腿部清洗机构位于所述座椅机构的前侧下方位置； 5 CN 111543883 A 说　明　书 2/13 页 所述背部清洗机构包括第一动力传递组件和背部清洗组件，所述第一动力传递组件的 两端分别与所述驱动电机的转轴和所述背部清洗组件进行连接，所述驱动电机的转轴旋转 能够通过所述第一动力传递组件带动所述背部清洗组件竖向往复移动； 所述腰部清洗机构包括第二动力传递组件和腰部清洗组件，所述第二动力传递组件的 两端分别与所述驱动电机的转轴和所述腰部清洗组件进行连接，所述驱动电机的转轴旋转 能够通过所述第二动力传递组件带动所述腰部清洗组件沿水平横向往复移动； 所述腿部清洗机构包括第三动力传递组件和腿部清洗组件，所述第三动力传递组件的 一端通过伸缩杆与所述驱动电机的转轴进行连接，所述第三动力传递组件的另一端与所述 腿部清洗组件进行连接，所述驱动电机的转轴旋转能够通过所述第三动力传递组件带动所 述腿部清洗组件竖向往复移动。 在本发明中，当人坐在座椅上时，人的前、后、左、右、上、下方向即为本发明中的 前、后、左、右、上、下方向，其中沿水平横向往复移动是指在左右方向的往复移动，竖向往复 移动是指上下方向的往复移动。 本发明的工作原理是：本发明的洗澡机可以靠墙安装，在工作时需要与普通洗浴 设备（如淋浴喷头、热水器、花洒）等进行配合使用，在洗澡时，首先拉长伸缩杆使得腿部清 洗机构伸出，此时人坐在座椅上，脚部伸入到脚部清洗机构中，打开与洗澡机配合使用的洗 浴设备，然后启动驱动电机，此时背部清洗机构中的背部清洗组件用于对人体的背部进行 清洗，同时背部清洗机构中的第一动力传递组件在驱动电机的带动下还能带动背部清洗组 件竖向往复移动，从而使得背部清洗组件在竖向移动过程中对人体的背部进行反复的清 洗；腰部清洗机构中的腰部清洗组件用于对人体的腰部进行清洗，同时腰部清洗机构中的 第二动力传递组件在驱动电机的带动下使得腰部清洗组件沿水平横向往复移动，从而使得 腰部清洗组件在沿水平横向移动过程中对人体的腰部进行反复清洗；腿部清洗机构中的腿 部清洗组件用于对人体的腿部进行清洗，同时腿部清洗机构中的第三动力传递组件在驱动 电机的带动下使得腿部清洗组件竖向往复移动，从而使得腿部清洗组件竖向往复移动的过 程中对人体腿部进行反复清洗，由此就实现了洗澡机对人体的不同部位进行有效清洗的目 的。 本发明的有益效果在于： 1、本发明的洗澡机通过与普通洗浴设备（如淋浴喷头、热水器、花洒）的配合，可以方便 的辅助四肢不灵活但有一定自理能力的老人安全、方便地完成洗澡，是一种融合了人体工 学、机械、电子等技术的机电一体化系统。  2、本发明的洗澡机在使用时可靠墙安装，使用完后腿部清洗机构通过伸缩杆可前后收 缩，洗澡机的背部清洗机构、腰部清洗机构和腿部清洗机构的工作均由一个驱动电机同步 进行驱动，由此实现一机多动，一键启动，无需复杂操作，方便老年人沐浴。 3、本发明的洗澡机主要用于家庭或者敬老院，一键式启动的操作方式简单，当家 中的老人需要洗澡，同时身边也没有人进行护理时，可自行操作机械完成洗澡的动作。因此 本发明能够一方面将解决老年人自主洗澡的需求，另一方面采用坐姿洗澡，保障老年人的 人身安全，对即将进入老龄化的中国来说显得尤为重要。 4、本发明的洗澡机的结构紧凑，能同时对背部、腰部和腿部进行清洗，清洗范围 广，同时操作方便、安全性高，适合老年人使用。 6 CN 111543883 A 说　明　书 3/13 页 优选的，所述背部清洗组件竖向滑动的连接在所述洗澡机机架上，所述第一动力 传递组件包括固定连接在所述驱动电机转轴上的小带轮和转动连接在所述驱动电机转轴 上的竖向上设置的第一摇杆，在所述小带轮的上方设有大带轮，所述大带轮与所述小带轮 之间通过第一皮带进行连接，所述大带轮面向所述第一摇杆的一侧设有第一连接凸起，所 述第一摇杆上与所述第一连接凸起对应的位置开设有第一连接孔，所述第一连接孔为沿所 述第一摇杆长度方向布置的条形孔，所述第一连接凸起伸入到所述第一连接孔内并能够在 转动过程中与所述第一连接孔相抵，所述第一摇杆远离其连接所述驱动电机转轴的一端还 转动连接有竖向的第二摇杆，所述第二摇杆远离其连接所述第一摇杆的一端与所述背部清 洗组件转动连接。 这样，背部清洗组件在对背部进行清洗时，驱动电机启动，驱动电机的转轴转动带 动小带轮转动，小带轮转动再通过第一皮带带动大带轮同步转动，由于大带轮上的第一连 接凸起伸入到第一摇杆的第一连接孔内，因此大带轮转动时，第一连接凸起将通过第一连 接孔带动第一摇杆绕其与驱动电机转轴的连接处上下往复转动，第一摇杆转动时，将进一 步带动与第一摇杆转动连接的第二摇杆上下往复转动，此时第二摇杆与背部清洗组件转动 连接的一端带动背部清洗组件沿洗澡机机架竖向往复滑动，由此背部清洗组件对人体的背 部进行反复的清洗。 优选的，所述背部清洗组件包括壳体和多个清洗滚子，所述壳体的两端滑动连接 在所述洗澡机机架上，所述壳体的后侧与所述第二摇杆转动连接，所述壳体的前侧开设有 多个安装槽，所述清洗滚子转动连接在所述安装槽处并凸出于对应位置的所述壳体。 这样，背部清洗组件在对人体背部进行清洗时，清洗滚子是凸出于对应位置的壳 体的，因此清洗滚子将能够与人体的背部接触，这样当第二摇杆带动壳体内的多个清洗滚 子竖向往复移动时，清洗滚子将对人体的背部进行反复清洗，同时由于清洗滚子是转动连 接在安装槽处的，因此当清洗滚子竖向往复移动对人体的背部进行清洗时，清洗滚子本身 还能实现绕自身轴线的转动，由此转动的清洗滚子不仅能对人体的背部进行清洗，同时还 对人体的背部有一定的按摩作用。 优选的，所述清洗滚子共四个，四个所述清洗滚子两两一组竖向分为两组，其中一 组的两个所述清洗滚子安装在水平横向设置的第一上转动轴的两端，另一组的两个所述清 洗滚子安装在水平横向设置的第一下转动轴的两端； 所述第一动力传递组件还包括通过第一联轴器与所述驱动电机的转轴固定连接的第 一带轮，在所述第一摇杆和所述第二摇杆的转动连接处设有第一下连接轴，所述第一摇杆 和所述第二摇杆均转动连接在所述第一下连接轴上，在所述第一下连接轴的两端还分别固 定连接有第二带轮和第三带轮，所述第二带轮和所述第一带轮之间通过第二皮带进行连 接，在所述第二摇杆与所述壳体连接的位置设有第一上连接轴，所述第二摇杆转动连接在 所述第一上连接轴上，在所述第一上连接轴上还固定连接有第四带轮，所述第四带轮与所 述第三带轮之间通过第三皮带进行连接，所述第一上连接轴朝向所述壳体的一端还转动伸 入到所述壳体内，所述壳体内还设有第一传动齿轮组，所述第一传动齿轮组包括与所述第 一上连接轴固定连接的第一主动齿轮、与所述第一上转动轴固定连接的第一上从动齿轮、 与所述第一下转动轴固定连接的第一下从动齿轮、以及多个第一中间传动齿轮组成的第一 中间传动齿轮组，所述第一中间传动齿轮组分别与所述第一主动齿轮、第一上从动齿轮和 7 CN 111543883 A 说　明　书 4/13 页 第一下从动齿轮啮合。 这样，四个清洗滚子两两一组竖向分布，便于多次反复的对人体背部进行清洗，同 时在清洗时，第一带轮通过第一联轴器与驱动电机的转轴进行连接，因此当驱动电机的转 轴旋转时，第一带轮将同步旋转，第一带轮转动时将通过第二皮带带动第二带轮转动，第二 带轮转动再同步带动与其连接在同一第一下连接轴上的第三带轮转动，第三带轮转动再通 过第三皮带带动第四带轮转动，第四带轮转动再带动第一上连接轴转动，第一上连接轴转 动再带动与其上的第一主动齿轮转动，第一齿轮转动再通过第一中间传动齿轮组将动力传 递给第一上从动齿轮和第一下从动齿轮，第一上传递齿轮和第一下传动齿轮再带动第一上 转动轴和第一下转动轴转动，第一上转动轴和第一下转动轴再分别带动其上的清洗滚子转 动，由此，清洗滚子不仅能够竖向移动对人体背部进行清洗，同时清洗滚子在清洗过程中还 不断的转动，一方面，转动的清洗滚子能更好的对人体的背部进行清洗，另一方面转动的清 洗滚子还能对人体背部起到按摩的作用。 优选的，所述第三动力传递组件包括离合器和第三传动齿轮组，所述离合器上开 设有轮齿并与所述伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第三传动齿轮组包括依次啮合的第三主 动齿轮、第三中间齿轮组和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮在所述伸缩杆伸长时能够与 所述离合器的轮齿啮合，所述第三从动齿轮上设有第三连接凸起，所述第三连接凸起上转 动连接有竖向上设置的第三中间连杆； 所述腿部清洗组件包括清洗支架和两个小腿清洗组件，所述清洗支架上开设有横向并 行布置有两个清洗槽，两个所述小腿清洗组件分别放置在对应位置的所述清洗槽内，所述 第三中间连杆远离其连接所述第三连接凸起的一端固定连接有中间滑动支架，所述清洗支 架上与所述中间滑动支架对应的位置还开设有竖向的第一限位孔，所述中间滑动支架的两 端沿水平横向延伸并分别穿过对应位置的所述清洗支架上的第一限位孔后与不同清洗槽 内的所述小腿清洗组件固定连接，所述第三从动齿轮转动时能够带动所述中间滑动支架沿 所述第一限位孔竖向往复移动。 这样，当使用洗澡机时，拉长伸缩杆使得腿部清洗机构伸出，此时第三主动齿轮将 与离合器上的轮齿啮合，由于伸缩杆与驱动电机的转轴连接的，当驱动电机转动时将带动 伸缩杆转动，伸缩杆转动再通过离合器带动第三主动齿轮转动，第三主动齿轮转动再通过 第三中间齿轮组带动第三从动齿轮转动，第三从动齿轮与第三中间连接杆和中间滑动支架 形成曲柄滑块机构，这样，第三从动齿轮转动将带动中间滑动支架在第一限位孔内竖向往 复滑动，中间滑动支架在竖向往复滑动时，还将带动与中间滑动支架固定连接的两个清洗 槽内的小腿清洗组件竖向往复滑动，小腿清洗组件竖向往复滑动时将对人体的小腿进行反 复的清洗，由此则实现了对人体小腿进行清洗的目的。 优选的，所述小腿清洗组件远离其连接所述中间滑动支架的一端还固定连接有端 部滑动支架，在所述清洗支架上与所述端部滑动支架对应的位置还开设有竖向的第二限位 孔，所述端部滑动支架朝向所述小腿清洗组件的一端沿水平横向延伸并穿过所述清洗支架 上的第二限位孔后与所述小腿清洗组件连接，所述端部滑动支架能够沿所述第二限位孔竖 向往复移动，在所述端部滑动支架上还转动连接有竖向下设置的第三端部连杆； 所述腿部清洗组件还包括两组与所述清洗支架转动连接的脚部清洗组件，两组所述脚 部清洗组件分别设置在两个所述清洗槽内，且所述脚部清洗组件位于对应所述清洗槽内的 8 CN 111543883 A 说　明　书 5/13 页 小腿清洗组件的下方，所述脚部清洗组件包括脚背清洗滚筒和位于所述脚背清洗滚筒下方 的脚底清洗滚筒，所述脚背清洗滚筒和所述脚底清洗滚筒均能绕各自的水平横向轴线转 动，所述第三端部连杆远离其连接所述端部滑动支架的一端还连接有与所述清洗支架转动 连接的第三主动带轮，所述脚底清洗滚筒上连接有第三从动带轮，所述第三主动带轮与所 述第三从动带轮之间通过第三连接皮带进行连接。 这样，小腿清洗组件在中间滑动支架的带动下竖向往复移动时，与小腿清洗组件 另一端固定连接的端部滑动支架也将沿第二限位孔竖向往复移动，此时，端部滑动支架竖 向往复移动时进一步通过第三端部连杆带动第三主动带轮转动，第三主动带轮转动再通过 第三连接皮带带动第三从动带轮转动，由于在第三从动带轮上连接有脚底清洗滚筒，因此， 第三从动带轮将带动脚底清洗滚筒转动以对人体的脚底进行清洁，同时脚底清洗滚筒的转 动还能对人体脚底起到按摩的效果，另外，脚背清洗滚筒也能对人体的脚背进行清洗。 优选的，所述小腿清洗组件包括竖向同轴分布的上安装盘和下安装盘，所述上安 装盘和所述下安装盘之间同轴设有大齿轮，所述大齿轮的内轮廓和外轮廓上分布设有内轮 齿和外轮齿，在所述大齿轮的外侧设有与所述大齿轮的外轮齿啮合的小齿轮，所述小齿轮 上固定连接有转动杆，在所述大齿轮内侧的周向均布有三个与所述大齿轮的内轮齿啮合的 传动齿轮，所述传动齿轮的两端分别转动连接在所述上安装盘和所述下安装盘上，在所述 传动齿轮处还固定连接有小腿清洗件，所述小腿清洗件远离其连接所述传动齿轮的一端为 自由端。 这样，在需要对小腿清洗组件的大小进行调节以使得更好的与人体的小腿大小进 行贴合时，转动杆转动，使得与转动杆固定连接的小齿轮转动，小齿轮转动再带动与小齿轮 啮合的大齿轮转动，大齿轮转动再进一步带动与大齿轮的内轮齿啮合的三个传动齿轮转 动，传动齿轮转动将带动小腿清洗件绕传动齿轮的转动中心旋转，由此三个小腿清洗件形 成的空间将发生变化，当需要该空间变小时，通过转动杆方向的调整可以使得三个小腿清 洗件形成的空间逐渐减小，当需要该空间变大时，转动杆反向转动就可以使得三个小腿清 洗件形成的空间逐渐增大，由此，本发明通过转动杆的转动，能够根据人体小腿的大小来调 整三个小腿清洗件形成的空间，使得该空间与人体的小腿进行适应，这样在对小腿进行清 洗时，小腿清洗件能够始终与人体的小腿进行贴合，提高清洗的效果。 优选的，所述小腿清洗件包括弧形结构的上连接件、中间连接件和下连接件，所述 中间连接件径向滑动连接在所述上连接件和所述下连接件之间，所述中间连接件上开设有 沿其径向方向设置的连接槽，所述上连接件和所述下连接件上与所述连接槽对应的位置分 别开设有孔径小于所述连接槽的上连接孔和下连接孔，所述上连接件和所述下连接件通过 依次穿过所述上连接孔和所述下连接孔处的连接螺钉进行连接，在所述连接槽内还设有弹 簧，所述弹簧的两端分别连接在所述连接螺钉和所述连接槽的槽底，中间连接件的内侧还 可拆卸的连接有小腿清洗擦拭件。 这样，将中间连接件滑动连接在上连接件和下连接件之间，并且上连接件和下连 接件之间通过连接螺钉进行固定连接，这样，由于人体小腿不同高度处的大小是不相同的， 当小腿清洗件在竖向移动过程中对人体小腿进行清洗时，在弹簧的作用下，使得中间连接 件能够径向滑动到始终与人体的小腿进行贴合的位置，这样，中间连接件上安装的小腿清 洗擦拭件就能够始终有效的对人体的小腿进行清洗，保证了清洗的效果。 9 CN 111543883 A 说　明　书 6/13 页 优选的，所述第二动力传递组件包括沿所述洗澡机机架的轴向分布且与所述洗澡 机机架转动连接的两个动力传递杆、以及将所述驱动电机的动力传递到所述动力传递杆处 的第二传动齿轮组； 所述腰部清洗组件包括缠绕在两个所述动力传递杆上，并能够随着所述动力传递杆的 转动而进行水平横向往复移动的腰部清洗件。 这样，在对腰部进行清洗时，驱动电机转动带动第二传动齿轮组转动，第二传动齿 轮组转动再带动动力传递杆转动，动力传递杆转动再使得套设在两个动力传递杆上的腰部 清洗件轴向往复移动，腰部清洗件水平横向往复移动以对人体的腰部进行反复的清洗。 优选的，所述座椅机构为可折叠升降座椅机构，所述座椅机构包括座椅和能够控 制所述座椅竖向移动的两组升降组件，两组所述升降组件与对应位置的所述座椅之间通过 铰链实现所述座椅的可折叠连接，所述升降组件包括固定连接在所述洗澡机机架上竖向设 置的套筒，所述套筒上开设有竖向的螺纹孔，所述螺纹孔处穿设有两端均凸出所述套筒的 螺杆，所述螺杆的上端还固定连接有支座，所述支座上转动连接有连接杆，所述连接杆远离 其连接所述支座的一端与所述座椅固定连接，所述连接杆的下侧还固定连接有在所述座椅 平放时能够与所述支座相抵的L形的第一支撑杆，所述座椅的下侧还设有在所述座椅平放 时能够与所述支座相抵的L形的第二支撑杆，所述座椅的整体呈四周高中间低的结构形式， 且在所述座椅的中间位置开设有多个漏水孔。 这样，当需要对座椅的高度进行调节时，转动螺杆，使得螺杆带动支座沿套筒竖向 移动，支座竖向移动将进一步通过连接杆带动座椅竖向移动，以此实现了对座椅竖向高度 的调节；同时在不使用座椅需要将座椅折叠起来时，通过将连接杆绕支座转动，连接杆就带 动与其固定连接的座椅转动以此实现座椅的折叠，当需要展开座椅时，通过将连接杆绕支 座反向转动，当座椅平放时，此时第一支撑杆和第二支撑杆将与对应位置的支座相抵，以此 实现对座椅的支撑，同时座椅的整体呈四周高中间低的结构形式，且座椅的中间位置开设 有多个漏水孔，这样可以使得喷射到座椅上的水都向座椅中间较低的位置流动，然后再通 过漏水孔排掉，避免了水在座椅上的聚集。 附图说明 图1为本发明洗澡机的结构示意图； 图2为本发明洗澡机去除洗澡机机架后的结构示意图； 图3为本发明洗澡机中的腿部清洗机构的结构示意图； 图4为本发明洗澡机中腿部清洗机构的剖视图； 图5为本发明洗澡机中小腿清洗组件的结构示意图； 图6为本发明洗澡机中小腿清洗组件的爆炸示意图； 图7为本发明洗澡机中小腿清洗件的结构示意图； 图8为本发明洗澡机中小腿清洗件中去除上连接件后的结构示意图； 图9为本发明洗澡机中背部清洗机构的结构示意图； 图10为本发明洗澡机中背部清洗组件的结构示意图； 图11为本发明洗澡机中背部清洗组件去除壳体后一个视角的结构示意图； 图12为本发明洗澡机中背部清洗组件去除壳体后另一视角的结构示意图； 10 CN 111543883 A 说　明　书 7/13 页 图13为本发明洗澡机中腰部清洗组件的结构示意图； 图14为本发明洗澡机中可折叠升降座椅机构的示意图。 附图标记说明：洗澡机机架1、背部清洗机构2、进水管201、壳体202、第二摇杆203、 第三皮带204、第二带轮205、第一带轮206、第二皮带207、第一摇杆208、大带轮209、第一皮 带210、清洗滚子211、背沟滚子212、第一上从动齿轮213、第一中间传动齿轮组214、第一主 动齿轮215、第一齿轮216、第一锥齿轮217、第二锥齿轮218、第二齿轮219、第三齿轮220、第 一下从动齿轮221、腿部清洗机构3、清洗支架301、第三端部连杆302、端部滑动支架303、第 二限位孔304、第三主动带轮305、第三连接皮带306、第三从动带轮307、滚轮308、扭簧309、 第三限位孔310、脚底清洗滚筒311、脚背清洗滚筒312、小腿清洗组件313、第一限位孔314、 中间滑动支架315、离合器316、第三从动齿轮317、第三中间连杆318、小齿轮319、上安装盘 320、下安装盘321、大齿轮322、传动齿轮323、小腿清洗件324、上连接件325、下连接件326、 中间连接件327、弹簧328、腰部清洗机构4、腰部清洗件401、动力传递杆402、刮板403、座椅 机构5、座椅501、连接杆502、第二支撑杆503、第一支撑杆504、支座505、套筒506、螺杆507、 扶手6、驱动电机7、伸缩杆8。