技术摘要：
本发明涉及一种致动马达装置，其具有支承结构、活动组件及记忆合金致动器，活动组件组装在支承结构上并获得指引活动组件运动方向的第一轴向，活动组件具有两个或两个以上的移动部件，移动部件之间沿第一轴向分级运动；记忆合金致动器用于驱动活动组件的移动部件沿第一  全部
背景技术：
近年来，随着有时被称为PDA（便携式数字助理）和移动电话的便携式信息终端的 爆炸式普及，越来越多的设备集成了采用图像传感器的紧凑式数字照相机设备。当此类数 字照相机设备采用具有相对较小图像采集区域的图像传感器实现小化时，其光学系统（包 括一个或者多个镜头）也相应地需要小型化。 为了能够调焦和变焦，某些类型的驱动装置必须被包含在这种小型照相机的狭小 空间内，以驱动照相机镜头元件沿光轴运动。由于照相机镜头元件比较小，因此该驱动装置 必须能够在相对小范围的运动中提供精确的驱动。同时，期望该驱动装置本身是紧凑的以 使照相机装置整体小型化。在实际应用中，这些方面限制了能够被采用的驱动装置类型。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种致动马达装置，体形小巧，工作稳定、可靠，并获得较 大调焦行程，提升使用性能。 本发明的另一目的在于提供一种相机组件，利用上述的致动马达装置驱动照相机 镜头元件，获得较大调焦行程，提升使用性能和应用。 为达到上述第一目的，本发明采用如下技术方案： 一种致动马达装置，其具有： 支承结构； 活动组件，该活动组件组装在所述支承结构上并获得指引活动组件运动方向的第一轴 向，所述活动组件具有两个或两个以上的移动部件，移动部件之间沿第一轴向分级运动； 记忆合金致动器，用于驱动所述活动组件的移动部件沿第一轴向运动。 上述方案进一步是，所述支承结构上设置悬挂系统，该悬挂系统满足活动组件的 移动部件之间形成内外套设且沿第一轴向分级运动的关系；所述记忆合金致动器分级布设 在活动组件的移动部件与支承结构之间以及相邻的移动部件之间。 上述方案进一步是，所述记忆合金致动器包括弹性致动臂及记忆合金线，该弹性 致动臂至少具有固定端、致动端及弹性部，弹性部位于固定端和致动端之间；所述记忆合金 线连接弹性部，且记忆合金线的轴向与致动端的指向形成夹角，该夹角是锐角；所述弹性致 动臂通过固定端定位安装及给予记忆合金线的电学导通连接，弹性致动臂的致动端铰接连 接相应的移动部件，记忆合金线产生的致动力经过弹性致动臂的弹性部、致动端驱动移动 部件运动。 上述方案进一步是，所述悬挂系统包括分布在活动组件上下端的弹簧体，弹簧体 具有逐级分布的弹臂及位于弹臂两端的安装部，弹簧体通过安装部连接对应的支承结构及 3 CN 111552051 A 说　明　书 2/4 页 移动部件。 上述方案进一步是，所述弹簧体依照活动组件的上端和下端的四个方位分布，且 位于活动组件同一端上的弹簧体通过连杆连接在一起。 上述方案进一步是，所述记忆合金致动器中包含有两根弹性致动臂，记忆合金线 的两端分别连接两根弹性致动臂的弹性部，两根弹性致动臂的致动端指向交叉并分别连接 相应的移动部件，致使两根弹性致动臂和记忆合金线构成三角形关系。 上述方案进一步是，所述移动部件相对第一轴向具有四周边，每个边上均组装记 忆合金致动器，且相邻边上的记忆合金致动器驱动该移动部件运动方向相反；同时形成内 外套设的两个移动部件在同侧边上的记忆合金致动器驱动方向相反。 为达到上述第二目的，本发明采用如下技术方案： 一种相机组件，其包括上述的致动马达装置，相机的镜头设置在活动组件的对应移动 部件上；支承结构和活动组件上设有满足镜头的光轴穿设的避空位。 本发明利用记忆合金 （SMA）线受热收缩的特点，用于制作致动马达装置，且通过 设计活动组件的结构体系，达到活动组件中的移动部件之间沿第一轴向分级运动，体形小 巧，工作稳定、可靠，并获得较大调焦行程。用于制作相机组件，可以驱动镜头上下运动，实 现镜头的自动对焦功能，且分级运动调焦，增加镜头对焦功能，驱动结构简单，体形小，使得 满足产品小型化要求，产品结构轻巧化和小型化，并降低了制造成本，同时控制简便、精准， 适于推广利用。 附图说明： 附图1为本发明较佳实施例的结构示意图； 附图2为图1实施例的局部结构分解示意图； 附图3为图1实施例的悬挂系统结构示意图； 附图4为本发明其一实施例的相机组件示意图。