技术摘要：
本发明公开了一种自动化焊接装置，属于焊接设备技术领域,包括承载板、固定移动装置、焊接打磨装置和焊接装置，所述固定移动装置包括驱动件、固定件和移动件，所述驱动件设置在承载板的侧壁上，所述固定件设置在承载板的侧壁上，所述移动件设置在固定件上，所述焊接打磨  全部
背景技术：
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热 塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激 光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野 外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取 适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫 外线照射过度等。 如公开号为CN110900096A的专利涉及一种用于金属管件自动化焊接装置，涉及焊 接设备技术领域。本发明包括输送机，输送机底部固定连接有连接机座；连接机座底部两端 均固定有第一支撑杆；两第一支撑杆之间转动连接有旋转轴；连接机座顶部两端均固定有 第二支撑杆；两第二支撑杆顶端均转动连接有连接轴；两连接轴一端通过传动带与旋转轴 传动连接；两连接轴相对面一端套设有夹持件。该发明通过第二伺服电机带动双向螺纹杆 与推杆配合使推杆带动圆形夹板对输送机上的管件进行夹持，配合直线电机带动焊接枪对 管件进行焊接作业，减少了人力的损耗，提高了管件焊接的效率，自动化程度较高。 但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在进行焊接时，不能对焊接的原 件进行打磨，导致焊接的效果不好，影响焊接的质量，第二，在进行焊接时，不能对焊接的原 件进行固定影响焊接的精确性，第三，在焊接时只能对原件的一个位置进行焊接，导致焊接 的不全面。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化焊接装置，以解决现有技术中不能 对焊接的原件进行打磨导致焊接的效果不好、不能对焊接的原件进行固定影响焊接的精确 性和在焊接时只能对原件的一个位置进行焊接的技术问题。 为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种自动化焊接装置，包括承载 板、固定移动装置、焊接打磨装置和焊接装置，所述承载板呈水平设置，所述固定移动装置 设置在承载板的侧壁上，所述固定移动装置包括驱动件、固定件和移动件，所述驱动件设置 在承载板的侧壁上，所述固定件设置在承载板的侧壁上且固定件与承载板转动连接，所述 固定件与驱动件传动连接，所述移动件设置在固定件上，所述焊接打磨装置设置在承载板 上，所述焊接打磨装置包括安装板、焊接旋转组件和打磨组件，所述安装板竖直设置在承载 板的顶部，所述焊接旋转组件设置在安装板上，所述打磨组件设置在安装板上且打磨组件 的输出端竖直向下设置，所述焊接装置设置在承载板的顶部且焊接装置位于焊接打磨装置 的旁侧，所述承载板的顶部位于端部的位置设有承载架。 进一步的，所述驱动件包括驱动电机、驱动丝杆、驱动块和两个安装块，两个所述 4 CN 111604690 A 说　明　书 2/5 页 安装块对称设置在承载板的侧壁上，所述驱动丝杆的两端分别与两个安装块转动连接，所 述驱动电机设置在安装块上且驱动电机的输出端与驱动丝杆的一端固定连接，所述驱动块 设置在驱动丝杆上且驱动块与驱动丝杆螺纹连接。 进一步的，所述固定件包括转动固定圆架和三个呈圆周设置在转动固定圆架上固 定组，所述转动固定圆架竖直设置在承载板的侧壁上且转动固定圆架与承载板转动配合， 每个所述固定组均与转动固定圆架转动连接，每个所述固定组均包括固定板、滑动框和固 定轴，所述固定轴固定设置在承载板上，所述滑动框设置在转动固定圆架上且滑动框与转 动固定圆架转动连接，所述固定板的一端与固定轴的顶部转动连接，所述固定板与滑动框 滑动配合，所述转动固定圆架与驱动块固定连接。 进一步的，所述移动件设有三个，三个所述移动件分别设置在三个固定板上，每个 所述移动件均包括移动座、移动轮和移动电机，所述移动座设置在固定板的端部，所述移动 轮设置在移动座上且移动轮与移动座转动连接，所述移动电机设置在移动座上且移动电机 的输出端与移动轮传动连接。 进一步的，所述焊接旋转组件包括旋转座、旋转轮和旋转电机，所述旋转座、旋转 轮和旋转电机均设有三个，所述旋转座设置在安装板的侧壁上，所述旋转轮转动连接在旋 转座上，所述旋转电机设置在旋转座上且旋转电机的输出端与旋转轮传动连接，其中一个 旋转座的底部设有输出端竖直向上设置的升降电缸，所述升降电缸的输出端与旋转座固定 连接，所述与升降电缸输出端连接的旋转座与安装板的侧壁滑动配合。 所述打磨组件包括打磨座、打磨电机和打磨盘，所述打磨座水平设置在安装板的 侧壁上，所述打磨电机设置在打磨座上且打磨电机的输出端竖直向下设置，所述打磨盘设 置在打磨电机的输出端上。 进一步的，所述焊接装置包括支撑板、工作电机、第一转动齿轮、第二转动齿轮、定 位板、自动焊接枪和焊丝固定架，所述工作电机设置在承载板的顶部，所述第一转动齿轮设 置在工作电机的输出端上，所述支撑板竖直设置在承载板的顶部，所述第二转动齿轮设置 在在支撑板的侧壁上且第二转动齿轮与承载板转动配合，所述第二转动齿轮与第一转动齿 轮啮合，所述定位板竖直设置在第二转动齿轮上，所述自动焊接枪竖直设置在定位板上且 自动焊接枪的焊接端竖直向下设置，所述焊丝固定架设置在定位板的底部且焊丝固定架位 于自动焊接枪的旁侧。 本发明与现有技术相比具有的有益效果是： 其一，本发明在对原件进行焊接前，需要对原件进行打磨以便更好的进行焊接，则 需要对原件进行全方位的打磨，此时旋转电机工作带动旋转轮在旋转座上转动，旋转轮转 动带动原件转动可以对原件不同的方位进行打磨作业，在旋转的同时根据原件尺寸的大 小，升降电缸的输出端移动带动其中一个旋转座在安装板上移动，将旋转轮移动至原件的 底部，对不同尺寸大小的原件进行旋转和后续的打磨作业。 其二，本发明中驱动电机工作带动驱动丝杆在两个安装座上转动，驱动丝杆转动 带动驱动块在水平方向移动，驱动块移动带动转动固定圆架在承载板上转动，转动固定圆 架转动带动三个滑动框转动，三个滑动框转动带动三个固定板移动从而带动移动件转动， 对原件进行固定防止原件在进行焊接的过程中，原件的位置发生偏移从而影响后续的焊接 作业，三个固定板移动可以对不同大小的尺寸的原件进行固定，以适用于不同原件的打磨。 5 CN 111604690 A 说　明　书 3/5 页 其三，本发明在对原件进行焊接时，自动焊接枪工作对原件进行焊接作业，焊丝固 定架用于对焊接丝的固定和安装，在焊接的同时工作电机工作带动第一转动齿轮转动，第 一转动齿轮转动带动第二转动齿轮在支撑板上转动，第二转动齿轮转动带动定位板转动从 而带动自动焊接枪转动，自动焊接枪转动对原件不同的位置进行焊接作业。 附图说明 图1为本发明的立体结构示意图； 图2为本发明的侧视图； 图3为本发明的固定移动装置的立体结构示意图； 图4为图3中A处的放大图； 图5为本发明的焊接打磨装置的立体结构示意图； 图6为图5中B处的放大图； 图7为本发明的焊接装置的立体结构示意图。 图中标号为： 承载板1，固定移动装置2，驱动件21，驱动电机211，驱动丝杆212，驱动块213，安装 块214，固定件22，转动固定圆架221，固定板222，滑动框223，固定轴224，移动件23，移动座 231，移动轮232，移动电机233，焊接打磨装置3，安装板31，焊接旋转组件32，旋转座321，旋 转轮322，旋转电机323，升降电缸324，打磨组件33，打磨座331，打磨电机332，打磨盘333，焊 接装置4，支撑板41，工作电机42，第一转动齿轮43，第二转动齿轮44，定位板45，自动焊接枪 46，焊丝固定架47，承载架5。