
技术摘要:
本发明提供一种电子元件变距装置及其应用的作业分类设备,其是在承载机构的承载具装配一具第一、二载料单元的载料机构及第一换位机构,该第一载料单元的第一载料驱动器驱动一呈第三方向配置的第一承滑架,该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架,该第一连动 全部
背景技术:
在现今,电子元件测试设备系利用具复数个拾取件的移料装置于供料装置、收料 装置与输送装置之间移载待测电子元件或已测电子元件,该移料装置的复数个拾取件的排 列型式系依输送装置的载台的复数个承槽排列型式而定,当输送装置配置一具有双排两两 相对排列4个承槽的载台时,该移料装置装配呈双排两两相对排列型式的4个拾取件,换言 之,当输送装置配置一具有单排排列4个承槽的载台时,该移料装置也装配呈单排排列型式 的4个拾取件;因此,不同测试设备系依具不同排列型式承槽的载台,而配置相对排列型式 的复数个拾取件。 请参阅图1、图2、图3,该电子元件测试设备的第一供料装置11系配置具有复数个 待测电子元件112的第一供料盘111,以供第一移料装置12取料,该第一移料装置12设有可 作第一、二、三方向(如Z、Y、X方向)位移的承架121,该承架121设有二固定式的第一面板 1211及第二面板1212,并于第一面板1211配置位于第一排且可作Z方向位移取放电子元件 的2个第一拾取件122,以及于第二面板1212配置位于第二排且相对应第一拾取件122位置 的2个第二拾取件123,以作Z方向位移取放电子元件,使第一移料装置12利用4个呈双排两 两相对排列的第一、二拾取件122、123于第一供料装置11的第一供料盘111取出4个待测的 电子元件112,由于第一输送装置13的第一入料载台131具有呈双排两两相对排列的4个承 槽1311,使得第一移料装置12的4个呈双排两两相对排列的第一、二拾取件122、123将4个待 测电子元件112移载至第一入料载台131的4个承槽1311以供载出;然而,该第一移料装置12 系固定配置第一排及第二排呈两两相对排列的第一拾取件122及第二拾取件123,仅适用于 取放两两相对排列的电子元件,若测试设备的第一输送装置13更换一具呈单排排列复数个 承槽的第一入料载台时,该第一移料装置12并无法适用于取放单排排列的复数个电子元 件,业者若欲更换整组第一移料装置12,则必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、电线及新拾 取件的重新校正位置等,以致更换作业相当不便,故业者并不会采行更换整组第一移料装 置12,而系直接将电子元件转运至另一台具单排排列复数个拾取件的测试设备,造成增加 设备成本的缺失。 请参阅图4、图5,是另一电子元件测试设备,其第二供料装置21系配置具有复数个 待测电子元件212的第二供料盘211,以供第二移料装置22取料,该第二移料装置22设有可 作Z-Y-X方向位移的承置板221,并于承置板221固设有复数个呈单排排列且可作Z方向位 移的第三拾取件222,以于第二供料装置21的第二供料盘211取出4个待测的电子元件212, 由于第二输送装置23的第二入料载台231具有4个呈单排排列的承槽2311,使得第二移料装 置22的4个呈单排排列的第三拾取件222将4个待测电子元件212移入第二入料载台231的4 个承槽2311以供载出;然而,该第二移料装置22系固定配置复数个呈单排排列的第三拾取 4 CN 111547500 A 说 明 书 2/11 页 件222,仅适用于取放呈单排排列的电子元件,若测试设备的第二输送装置23更换一具呈两 两相对排列复数个承槽的第二入料载台,该第二移料装置22并无法适用于取放两两相对排 列的电子元件,业者若欲更换整组第二移料装置22,也必须繁琐耗时反复装拆众多抽气管、 电线及新拾取件的重新校正位置等,以致更换作业相当不便,故业者并不会采行更换整组 第二移料装置22,而系将电子元件转运至另一台具两两相对排列拾取件的测试设备,造成 增加设备成本的缺失。
技术实现要素:
本发明的目的在于:提供一种电子元件变距装置及其应用的作业分类设备,解决 现有技术中存在的上述技术问题。 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是: 一种电子元件变距装置,其特征在于,包含: 承载机构:设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移 的承载具; 载料机构:是在该承载机构的承载具装配第一载料单元及第二载料单元,该第一 载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第一承滑架作第一方向位移,该 第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架,该第一连动架供滑置一具第一载料件 的第一移动架,该第一载料件能够载料电子元件,该第二载料单元设置第二载料驱动器以 及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架,该第二移动架装配至少一载 料电子元件的第二载料件; 第一换位机构:装配于该承载机构的承载具,并设置第一换位驱动器驱动至少一 呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移,该掣动架驱动该第一移动架作第二方向位移, 并供该第一移动架作第一方向位移; 第二换位机构:装配于该第一换位机构的掣动架,并设置第二换位驱动器驱动该 第一移动架作第三方向位移。 一种电子元件变距装置,其特征在于,包含: 承载机构:设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移 的承载具; 载料机构:是在该承载机构的承载具装配第一载料单元、第二载料单元、第三载料 单元及第四载料单元,该第一载料单元设置第一载料驱动器以驱动一呈第三方向配置的第 一承滑架作第一方向位移,该第一承滑架供滑置一呈第二方向配置的第一连动架,该第一 连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架,该第一载料件载料电子元件,该第二载料单 元设置第二载料驱动器以及一由该第二载料驱动器驱动作第一方向位移的第二移动架,该 第二移动架装配至少一取放电子元件的第二载料件,该第三载料单元设置第三载料驱动器 以及一由该第三载料驱动器驱动作第一方向位移的第三移动架,该第三移动架装配至少一 取放电子元件的第三载料件,该第四载料单元设置第四载料驱动器以驱动一呈第三方向配 置的第四承滑架作第一方向位移,该第四承滑架供滑置一呈第二方向配置的第四连动架, 该第四连动架供滑置一具第四载料件的第四移动架,该第四载料件能够取放电子元件; 第一换位机构:装配于该承载机构的承载具,并设置第一换位驱动器驱动至少一 5 CN 111547500 A 说 明 书 3/11 页 呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移,该掣动架驱动该第一移动架及该第四移动架作 第二方向位移,并供该第一移动架及该第四移动架作第一方向位移; 第二换位机构:装配于该第一换位机构的掣动架,并设置第二换位驱动器以驱动 该第一移动架作第三方向位移,还设置第三换位驱动器以驱动该第四移动架作第三方向位 移。 所述的电子元件变距装置,其中,该第一载料单元的第一连动架设置至少一滑置 于该第一承滑架的第一载料滑座,并设有第一载料滑槽以供滑置该第一移动架的第一滑推 座。 所述的电子元件变距装置,其中,该第一换位机构的掣动架设有至少一呈第三方 向配置的第一换位滑轨,以供滑置一第一中介件,该第一中介件设有一呈第三方向配置且 滑置于该第一换位滑轨的第一换位滑座,并设有一呈第一方向配置的第二换位滑座以供滑 置该第一移动架。 所述的电子元件变距装置,其中,第二换位机构的第二换位驱动器连结并且驱动 该第一换位机构的第一中介件。 所述的电子元件变距装置,其中,该第四载料单元的第四连动架设置至少一滑置 于该第四承滑架的第四载料滑座,并设有至少一第四载料滑槽以供滑置该第四移动架的第 四滑推座。 所述的电子元件变距装置,其中,该第一换位机构的第一换位滑轨供滑置一第二 中介件,该第二中介件设有一呈第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第三换位滑座, 并设有一呈第一方向配置的第四换位滑座以供滑置该第四移动架。 所述的电子元件变距装置,其中,第二换位机构的第三换位驱动器连结并且驱动 该第一换位机构的第二中介件。 所述的电子元件变距装置,其中,该第三载料单元的第三载料驱动器驱动第三连 动架,该连动架具有呈第三方向配置的第三载料滑槽,以供滑置该第三移动架的第三滑动 件,该第二换位机构设置第四换位驱动器以驱动第四活动件作第三方向位移,该第四活动 件设有一呈第一方向配置的第五换位滑座,以供该第三移动架作第一方向位移。 一种应用电子元件变距装置的作业分类设备,其特征在于,包含: 机台; 供料装置:配置于该机台上,并设有至少一供料承置器,用以容纳至少一待作业的 电子元件; 收料装置:配置于该机台上,并设有至少一收料承置器,用以容纳至少一已作业的 电子元件; 作业装置:配置于该机台上,并设有至少一作业器,以对电子元件执行预设作业; 输送装置:配置于该机台上,并设有至少一载台,以载送电子元件; 至少一如权利要求1或2所述的电子元件变距装置:配置于该机台上,以移载电子 元件; 中央控制装置:用以控制及整合各装置作动,以执行自动化作业。 本发明的优点之一,是提供一种电子元件变距装置,其是在承载机构的承载具装 配一具第一、二载料单元的载料机构及第一换位机构,该第一载料单元的第一载料驱动器 6 CN 111547500 A 说 明 书 4/11 页 系连结驱动一呈第三方向配置的第一承滑架,该第一承滑架并供滑置一呈第二方向配置的 第一连动架,该第一连动架供滑置一具第一载料件的第一移动架,该第二载料单元的第二 载料驱动器系连结驱动一具第二载料件的第二移动架,该第一换位机构的第一换位驱动器 系经掣动架驱动第一移动架作第二方向位移,并供装配第二换位机构,该第二换位机构的 第二换位驱动器驱动第一移动架及第一连动架作第三方向位移,以利用第一、二换位机构 驱动该第一移动架及第一连动架作第二、三方向位移,使第一载料件由相对第二载料件的 第一排位置变换位于一与第二载料件并排的第二排位置,使第一、二载料件变换排列呈单 排或双排而便利因应不同载料位置,达到提升移料使用效能及轻量化的实用效益。 本发明的优点之二,是提供一种电子元件变距装置,其中,该载料机构的第一载料 单元及第二载料单元装配于承载机构的同一承载具,以有效缩减承载具的数量,而使承载 机构轻量化,达到提升移料速度及生产效能的实用效益。 本发明的优点之三,是提供一种应用电子元件变距装置的作业分类设备,其包含 机台、供料装置、收料装置、作业装置、变距装置、输送装置及中央控制装置,该供料装置系 配置于机台上,并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器,该收料装置系配置于机 台上,并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器,该作业装置系配置于机台上,并设 有至少一对电子元件执行预设作业的作业器,本发明的变距装置系配置于机台上,并以第 一载料单元的第一载料件及第二载料单元的第二载料件变换呈单排或双排排列而因应不 同载料位置,以利移载电子元件,该输送装置系配置于机台上,并设有至少一载送电子元件 的载台,该中央控制装置系控制及整合各装置作动,以执行自动化作业,达到提升作业效能 的实用效益。 附图说明 图1是现有电子元件测试设备的示意图。 图2是现有第一移料装置的俯视图。 图3是现有第一移料装置的前视图。 图4是现有另一电子元件测试设备的示意图。 图5是现有第二移料装置的前视图。 图6是本发明变距装置的第一实施例的俯视图。 图7是本发明变距装置的第一实施例的前视图。 图8是本发明变距装置的第一实施例的局部前视图。 图9是变距装置第一实施例的使用示意图(一)。 图10是变距装置第一实施例的使用示意图(二)。 图11是变距装置第一实施例的使用示意图(三)。 图12是变距装置第一实施例的使用示意图(四)。 图13是本发明变距装置的第二实施例的俯视图。 图14是本发明变距装置的第二实施例的前视图。 图15是本发明变距装置的第二实施例的局部前视图。 图16是变距装置第二实施例的使用示意图(一)。 图17是变距装置第二实施例的使用示意图(二)。 7 CN 111547500 A 说 明 书 5/11 页 图18是变距装置第二实施例的使用示意图(三)。 图19是变距装置第二实施例的使用示意图(四)。 图20是电子元件变距装置应用于作业分类设备的配置图。 附图标记说明:[现有技术]第一供料装置11;第一供料盘111;电子元件112;第一 移料装置12;承架121;第一面板1211;第二面板1212;第一拾取件122;第二拾取件123;第一 输送装置13;第一入料载台131;承槽1311;第二供料装置21;第二供料盘211;电子元件212; 第二移料装置22;承置板221;第三拾取件222;第二输送装置23;第二入料载台231;承槽 2311;[本发明]变距装置30、30A;承载机构31;承载驱动单元311;承载具312;支架3121;载 料机构32;第一载料马达3211;第一载料皮带轮组3212;第一传动件3213;第一承滑架3214; 第一连动架3215;第一载料滑座32151;第一载料滑槽32152;第一移动架3216;第一滑推座 32161;第一载料件3217;第二载料马达3221;第二载料皮带轮组3222;第二移动架3223;第 二载料件3224;第二传动件3225;第三载料马达3231;第三载料皮带轮组3232;第三移动架 3233;第三载料件3234;第三传动件3235;第三连动架3236;第三载料滑槽3237;第三滑动件 3238;第四载料马达3241;第四载料皮带轮组3242;第四传动件3243;第四承滑架3244;第四 连动架3245;第四载料滑座32451;第四载料滑槽32452;第四移动架3246;第四滑推座 32461;第四载料件3247;第一换位机构33;第一换位马达331;第一换位皮带轮组332;掣动 架333;第一换位滑轨334;第一中介件335;第一换位滑座3351;第二换位滑座3352;第二中 介件336;第三换位滑座3361;第四换位滑座3362;第二换位机构34;第二换位马达341;第二 换位皮带轮组342;第三换位马达343;第三换位皮带轮组344;第四换位马达345;第四换位 皮带轮组346;第四活动件347;第五换位滑座3471;载台41;承槽411、412;载台42;承槽421、 422;载台43;承槽431、432、433、434;载台44;承槽441、442、443、444;电子元件51、52、53、 54;机台60;供料装置70;供料承置器71;收料装置80;收料承置器81;作业装置90;电路板 91;测试座92;输送装置100;第一入料载台101;第一出料载台102;第二入料载台103;第二 出料载台104;第一压接器105;第二压接器106。