技术摘要：
本申请公开了按摩机芯，包括底板、按摩组件、曲轴及伸缩行走轮，所述按摩组件设置在底板上，所述曲轴转动安装在底板上，所述伸缩行走轮安装在曲轴上，还包括伸缩电机及伸缩轴，所述伸缩电机安装在底板上，所述伸缩轴转动安装在底板上，所述伸缩电机与伸缩轴配合在一起  全部
背景技术：
现有按摩椅的按摩机芯无论是固定式结构或行走式结构，按摩机芯与按摩垫体之 间的角度几乎恒定，依靠按摩组件的起伏或摆动，实现对人体曲面的按摩；但起伏的幅度有 限，很难满足曲面按摩需要，对于凸背部可能力度大了，但对于颈椎部和腰部又觉得小了， 很难做到平衡，尤其是颈椎部和腰部，是人们最想使力的部位，恰恰不如人意。 专利CN2013202092579提供了一种能够进行3D揉捏敲击按摩机械手，这种按摩机 械手是通过小齿轮啮合扇形齿并以行走轴为绕轴转动实现3D摆动按摩的，结构复杂，安装 不便。
技术实现要素：
本发明针对上述问题，提出了一种按摩机芯及按摩椅。 本发明采取的技术方案如下： 一种按摩机芯，包括底板、按摩组件、曲轴及伸缩行走轮，所述按摩组件设置在底 板上，所述曲轴转动安装在底板上，所述伸缩行走轮安装在曲轴上，还包括伸缩电机及伸缩 轴，所述伸缩电机安装在底板上，所述伸缩轴转动安装在底板上，所述伸缩电机与伸缩轴配 合在一起，所述伸缩轴与曲轴之间通过齿轮联动。 通过曲轴、伸缩轴、伸缩行进轮机齿轮组的使用，实现了底板的起伏摆动，可以进 行全方案按摩，按摩体验感更强，同时由于伸缩轴与曲轴之间设置两组齿轮联动；相对专利 CN2013202092579所示的焊死曲轴利用小齿轮啮合扇形齿的联动来实现摆动的方式，本方 案通过曲轴来实现摆动结构更加简单，且运行过程中更加稳定。 本按摩机芯能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多角度的按摩动作，且运 行稳定，结构简单。 可选的，所述伸缩轴与伸缩电机之间通过蜗轮蜗杆配合在一起。 可选的，所述伸缩轴上齿轮的直径小于曲轴上齿轮的直径。 伸缩轴上齿轮的直径小于曲轴上齿轮的直径是为了让曲轴在进行转动时运行更 加稳定，避免启动瞬间给曲轴扭力过大，对曲轴起到保护作用。 可选的，所述按摩组件包括按摩头、揉捏电机、蜗轮、蜗杆、揉捏主动轮、揉捏被动 轮及传动带，所述按摩头通过支架及揉捏转轴转动安在底板上，所述揉捏电机安装在底板 上，所述蜗轮安装在揉捏转轴上，所述蜗杆转动设置在底板上，且蜗轮与蜗杆啮合在一起， 所述揉捏主动轮安装揉捏电机上，所述揉捏被动轮安装在蜗杆上，所述揉捏主动轮及揉捏 被动轮通过传动带联动。 通过揉捏主动轮、揉捏被动轮及传动带的增加，使得原本的刚性传动变成了柔性 传动，使得揉捏电机在启动的一刹那不会瞬间启动按摩头转动，而是缓慢地启动按摩头转 3 CN 111588606 A 说　明　书 2/4 页 动，存在一个缓冲过程，按摩体验感更强；同时当按摩过程中按摩头被卡死时，传动带与主 动轮及被动轮之间的配合会发生打滑，这样可以避免揉捏电机因为卡死而故障，如果是蜗 轮蜗杆直接刚性传动，当按摩头在工作过程中被卡住无法工作时电机会因为卡住而烧坏。 可选的，按摩头有两个，两个按摩头分别设置在揉捏转轴的两端。 可选的，还包括敲击电机、敲击转轴及联动杆，所述敲击电机安装在底板上，所述 敲击转轴转动安装在底板上，所述联动杆的两端分别与敲击转轴及按摩头铰接配合在一 起，所述敲击电机与敲击转轴之间通过传动带联动。 可选的，所述联动杆有两个，两个联动杆分别位于敲击转轴的两端，每个联动杆都 与敲击转轴铰接在一起。 可选的，还包括行进电机及行进轴，所述行进轴转动安装在底板上，所述行进电机 安装在底板上，所述行进电机与行进轴之间通过蜗轮蜗杆联动，所述行进轴上安装有齿轮 及行进行走轮。 一种按摩椅，包括上述按摩机芯，还包括齿条跟导轨，齿条固定在导轨上，底板上 安装的行进行走轮与所述导轨配合在一起，曲轴上的伸缩行走轮与导轨接触进行摆动，这 样的作用是为了让整个按摩机芯进行周期性的起伏摆动，按摩体验感更强。 本发明的有益效果是：本按摩机芯能够进行起伏摆动式的按摩动作，可以进行多 角度的按摩动作，按摩体验感强，且运行稳定，结构简单。 附图说明： 图1是按摩机芯结构示意简图； 图2是曲轴在底板上的位置关系示意图； 图3是按摩头的安装位置关系示意图； 图4是揉捏电机与揉捏主动轮之间的位置关系示意图； 图5是按摩椅结构示意简图； 图6是底板与导轨的配合关系示意图。 图中各附图标记为：1、伸缩行走轮，2、曲轴，3、伸缩轴，4、齿轮，5、揉捏被动轮，6、 传动带，7、揉捏主动轮，8、行进行走轮，9、行进轴，1001、敲击电机，1002、伸缩电机，1003、行 进电机，1004、揉捏电机，11、敲击主动轮，12、敲击被动轮，13、敲击转轴，14、辅助套夹，15、 联动杆，16、按摩头，17、铰接球座，18、揉捏转轴，19、蜗轮，20、蜗杆，21、导轨、22、齿条，23、 底板，24、轴承支架。