技术摘要：
本发明提供的一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置，包括升降装置与旋转取料装置，旋转取料装置固定安装于升降装置上方，旋转取料装置包括旋转装置与取料装置，取料装置固定连接于旋转装置之上，取料装置包括电机一与取料棒，升降装置包括底座与推杆电机，推杆电机固定  全部
背景技术：
纤维素是地球上最为丰富的天然生物大分子物质，是由葡萄糖分子经过beta-1,4 糖苷键连接而成的多聚物，其主要来源是树木、棉花等植物，是植物光合作用的主要产物。 目前，树木、棉花来源的纤维素是造纸业、纺织业、建筑业以及化工领域中主要的原材料；地 球上每年由植物合成的纤维素达亿万吨，但合成纤维素并不是植物所独有的功能，某些细 菌，例如木醋杆菌、根瘤菌属、土壤杆菌属及假单胞菌属等能以异养方式更加高效地合成高 纯度纳米级纤维素，又称细菌纤维素(bacterial  cellulose,BC)。 植物源纤维素通常被木质素、半纤维素等杂质包裹，这使得高纯度纤维素的提取、 精制成为工业领域的一项重大技术难题；而细菌纤维素以纯纤维素的形式存在，并具有由 超微纤维组成的纳米纤维网，纤维素直径在几纳米到几十纳米之间，比其他植物源纤维或 人工合成纤维直径低1～2个数量级；细菌纤维素具有纯度高、结晶度高、机械强度及弹性模 量高、吸水性及生物相容性好等特点，并且可以生物降解，使其具有许多独特的性质和功 能，成为一种新型的生物材料，受到科学界的广泛关注，细菌纤维素形成独特的织态结构, 并因“纳米效应”而具有高吸水性和高保水性、对液体和气体的高透过率、高湿态强度、尤其 在湿态下可原位加工成型等特性。 高纯度和优异的性能使细菌纤维素纤维可在特殊领域广泛应用；在医用材料中的 应用：由于良好的生物相容性、湿态时高的机械强度、良好的液体和气体透过性以及抑制皮 肤感染，细菌纤维素可作为人造皮肤用于伤口的临时包扎，也已广泛用作外科和齿科材料； 在食品工业中的应用由于细菌纤维素具有很强的亲水性、黏稠性和稳定性，可作为食品成 型剂、增稠剂、分散剂、抗溶化剂、改善口感作为肠衣和某些食品的骨架，已成为一种新型重 要的食品基料和膳食纤维；如传统发酵工艺中，由醋酸菌纯种培养或醋酸菌和其他微生物 混合培养，可产生含有丰富纤维素的发酵食品，“Nata  de  coco”就是用醋酸菌和米粉糖发 酵后制成的甜点食品，是日本目前30种颇受欢迎的食品之一；此外细菌纤维素在食品工业、 医疗美容、造纸、声学器材和石油开采等方面有广泛的应用潜力。 细菌纳米纤维素膜是一种新型产品，且已实现自动化培养，但怎样从培养箱内自 动无损取出细菌纳米纤维素膜还是一个困扰业界的技术问题，目前取出细菌纳米纤维素膜 主要还是依靠人工，因此对操作人员的熟练度有较高要求，需要一定的培训时间，这增加了 细菌纳米纤维素膜的生产成本，进而限制了产量；目前市面上缺少一款能从培养箱内自动 无损取出细菌纳米纤维素膜的取料装置。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题 3 CN 111573358 A 说　明　书 2/4 页 鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置， 解决了目前市面上缺少一款能从培养箱内自动无损取出细菌纳米纤维素膜的取料装置的 问题。 (二)技术方案 一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置，包括升降装置与旋转取料装置，所述旋 转取料装置固定安装于升降装置上方，所述旋转取料装置包括旋转装置与取料装置，所述 旋转装置与升降装置固定连接，所述取料装置固定连接于旋转装置之上，所述取料装置包 括电机一与取料棒，所述取料棒上设有摩擦纹。 进一步优化的，所述升降装置包括底座与推杆电机，所述推杆电机固定连接在底 座上，所述底座上还设有供电装置和可编程电机控制器，所述供电装置为所述推杆电机和 所述可编程电机控制器供电，所述可编程电机控制器控制所述推杆电机，所述推杆电机带 动所述旋转取料装置升降到指定高度。 进一步优化的，所述旋转装置包括底盘和中心齿轮，所述中心齿轮固定设置于底 盘上，所述中心齿轮上固定连接有转轴固定杆，所述转轴固定杆上套接有取料棒转轴，所述 取料棒转轴中部设置有电机固定架，所述电机固定架上固接有电机二，所述电机二由所述 可编程电机控制器控制，所述电机二的转轴连接有公转齿轮，所述公转齿轮与所述中心齿 轮啮合，所述可编程电机控制器控制电机二转动，所述电机二带动公转齿轮转动，所述公转 齿轮绕着所述中心齿轮做公转运动，所述取料棒转轴以所述转轴固定杆为转轴旋转，所述 取料棒跟随所述取料棒转轴旋转。 进一步优化的，所述取料棒转轴上端固定有电机一，所述电机一连接有取料棒，所 述可编程电机控制器控制电机一，所述电机一带动所述取料棒旋转，所述取料棒旋转过程 中将细菌纳米纤维素膜卷绕起来。 进一步优化的，所述底盘上设有支撑架，所述支撑架固接有接料盘，所述取料棒跟 随取料棒转轴移动到接料盘上方时，所述电机二在所述可编程电机控制器的控制下停止工 作，所述电机二停止工作后，所述可编程电机控制器控制所述电机一反转，所述取料棒上的 细菌纳米纤维素膜随着所述取料棒的反转而脱落至接料盘。 进一步优化的，所述底盘与所述推杆电机的推杆头部通过紧固件连接。 进一步优化的，所述接料盘的底面为圆弧形。 (三)有益效果 1、本发明通过升降装置和旋转取料装置之间的配合，实现了细菌纳米纤维素膜的 生产后自动取出，大大提升了取料效率。 附图说明 图1为一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置结构示意图； 图2为图1A部局部放大图； 图3为一种细菌纳米纤维素膜生产后取料装置落料时结构示意图； 图4为取料棒结构示意图； 图5为接料盘截面图； 4 CN 111573358 A 说　明　书 3/4 页 图6为转轴固定杆结构示意图； 图7为取料棒转轴底部示意图。 其中，10、底座；11、供电装置；12、推杆电机；13、可编程电机控制器；20、底盘；21、 中心齿轮；210、转轴固定杆；22、取料棒转轴；23、电机固定架；24、电机二；25、公转齿轮；26、 取料棒；27、支撑架；28、接料盘；29、电机一。