技术摘要：
本发明公开了一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内具有啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，输入齿轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承  全部
背景技术：
随着齿轮传动行业的高速发展，对齿轮传动的噪音、精度、平稳性要求越来越高， 同时尺寸设计也向小型和微型发展，通过提升齿轮本身的制造精度获取低噪音和高精度齿 轮愈加困难，成本也昂贵。 准双曲面齿轮作为齿轮传动中的一种，具有高精度、传动平稳、噪音低等诸多优 点，目前被广泛应用于机床、激光切割、光伏自动化、机器人、纸品印刷等领域。 中国发明专利，公开号：CN210265783U，专利名称：一种用于驱动AGV车的减速机， 具有高效率、低噪音等优点，但往往受到传动比和安装空间的限制；中国发明专利，公开号： CN209875911U，专利名称：准双曲面减速机结构，通过一对啮合的准双面齿轮传动实现电机 功率高效传递到负载，具有低噪音、安装方便等优点，但同样受到传动比的限制。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种带平行轴齿轮传 动的准双曲面减速机。 为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为： 一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，包括电机、电机法兰、箱体、轴承盖、输 出轴、上箱盖和下箱盖，所述电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下箱盖连接 形成第一腔体，第一腔体内由左至右依次设置输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，中间齿轮位 于中间且其两端分别与输入齿轮和输出齿轮啮合，三者组成平行轴齿轮传动结构，输入齿 轮装配到电机轴上，通过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装 配，形成第二腔体，第二腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，其中一个准双曲面齿轮装配于 输出轴上，传递动力，通过平行轴齿轮传动结构的配比和中心距变化，以及准双曲面齿轮传 动比改变，可实现大的传动比范围变动，该准双曲面减速机的减速比范围为10-40。 作为优选，一对啮合的准双曲面齿轮包括相互啮合的小准双面齿轮和大准双曲面 齿轮，且二者的速比3-8。 作为优选，所述小准双曲面齿轮包含轴部，由一对角接触球轴承支撑。 作为优选，所述小准双曲面齿轮与箱体和轴承盖接触处设置调整垫圈，通过调整 垫圈调整小准双面齿轮的位置，保证成对安装的小准双面齿轮和大准双曲面齿轮在最佳啮 合区。 作为优选，所述大准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力输出，输出轴由一对圆 锥滚子轴承支撑。 作为优选，所述输出齿轮上设置内孔，输出齿轮装配于小准双曲面齿轮的轴部，把 3 CN 111594580 A 说　明　书 2/3 页 中间齿轮传递的动力传递到小准双曲面齿轮上。 作为优选，所述中间齿轮为惰轮，中间齿轮由一对深沟球轴承两侧支撑，通过改变 中间齿轮的大小调整平行轴齿轮传动结构的中心距。 作为优选，所述输入齿轮由一对深沟球轴承支撑。 作为优选，还包括输出法兰，所述输出法兰与输出轴通过轴孔装配连接，轴孔上包 含键槽，通过平键传递扭矩，输出法兰回转轴中心装配有锁紧螺钉，确保输出法兰径向位置 保持不变，输出法兰对外连接负载，通过一组螺纹孔锁紧。 作为优选，使用准双曲面齿轮专用的齿轮润滑油润滑齿面，降低齿轮表面磨损和 运行噪音。 与现有技术相比，本发明的有益效果为： 本发明公开了一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，包括电机、电机法兰、箱 体、轴承盖、输出轴、上箱盖和下箱盖，电机法兰装配到电机上，与上箱盖装配，上箱盖和下 箱盖连接形成第一腔体，第一腔体内具有输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，中间齿轮分别与 输入齿轮和输出齿轮啮合且三者组成平行轴齿轮传动结构，输入齿轮装配到电机轴上，通 过电机轴带动输入齿轮旋转，上箱盖与箱体连接，箱体与轴承盖装配，形成第二腔体，第二 腔体内含一对啮合的准双曲面齿轮，其中一个准双曲面齿轮装配于输出轴上，传递动力。本 发明提供的带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机，由安装在输入端的平行轴齿轮传动结构 和负载端的一对准双曲面齿轮组成，电机轴和减速机的输出轴轴盘为交错轴结构，利用交 错轴结构的布置极大的节省了安装空间，利用平行轴齿轮传动改变中心距，准双曲面齿轮 传动改变传动轴方向，实现在极小的空间内实现大传动比，传动平稳，负载扭矩大，噪音极 小，精度高，克服了传统换向减速机在精度上的不足，即使是在高动态运转的情况下，也可 确保传动装置的最高定位精度以及机器设备的最大精确度，传动更加平稳。 附图说明 图1为本发明的外形结构示意图； 图2为本发明的电机拆除后的外形结构示意图； 图3为本发明的正视图； 图4为本发明的左视图； 图5为本发明的平行轴齿轮传动结构的结构示意图。