技术摘要：
一种车厢残留燃煤扫刷清理装置，包括跨步扫刷器、锹煤搬运机和手持操控器，跨步扫刷器包括前跨步架、后跨步架和架空基台，前跨步架和后跨步架设有垂向伸缩柱、固定车厢刷和活动车厢刷，架空基台设有双向跨步机、挂机滑道和随机供电装置，锹煤搬运机包括倒挂机座、锹煤  全部
背景技术：
很多中小规模燃煤电厂，采用火车运输的方法运输燃煤，火车将运煤车厢直接拉 进煤场，然后操作人员开动天车或龙门吊车，通过卸煤抓斗反复抓吊将运煤车厢内燃煤卸 到煤场内。由于卸煤抓斗不能与运煤车厢紧密配合，只能将运煤车厢内大部分燃煤抓吊下 来，边角上的燃煤只能由卸车工人清理。卸车工人先用扫帚把吸附在车厢内壁的燃煤扫刷 下来，然后用铁锹把车厢底板上的燃煤锹甩到车厢外，整个过程不仅要消耗较多体力，还经 常发生卸车工人手脚碰撞车厢受伤及攀爬车厢受伤的情况。
技术实现要素：
为了解决人工清理车厢燃煤工作繁重及容易受伤的问题，本发明旨在提供一种车 厢残留燃煤扫刷清理装置，该车厢清理装置设有跨步扫刷器和锹煤搬运机，既能方便的在 运煤车厢上移动运行，又能将车厢内的残留燃煤清理干净。 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种车厢残留燃煤扫刷清理装置， 包括跨步扫刷器、锹煤搬运机和手持操控器，其特征是：所述跨步扫刷器包括前跨步架、后 跨步架和架空基台，所述前跨步架和后跨步架都包括车厢横梁、左车厢挂架和右车厢挂架， 所述车厢横梁与左车厢挂架、右车厢挂架组合成门架结构，所述左车厢挂架和右车厢挂架 都设有垂向伸缩柱、固定车厢刷和活动车厢刷，所述架空基台安装在前跨步架与后跨步架 之间并设有双向跨步机、挂机滑道和随机供电装置，所述双向跨步机与车厢横梁连接并通 过前跨步架、后跨步架带动跨步扫刷器顺着车厢移动运行，所述跨步扫刷器在移动过程中 带动固定车厢刷和活动车厢刷扫刷车厢内壁，所述随机供电装置包括配电控制箱和随机电 池，所述锹煤搬运机包括倒挂机座、锹煤传输臂和双向锹煤斗，所述倒挂机座套装在挂机滑 道内并设有机座滑移机构，所述锹煤传输臂包括摇摆臂杆和伸缩臂杆，所述双向锹煤斗呈 圆筒结构且筒体顶部设有轴型挂钩和装煤仓口，底部设有自卸仓门，所述轴型挂钩与伸缩 臂杆连接，在双向锹煤斗两侧都设有横移清煤锹，所述横移清煤锹设有锹体摇摆机，所述锹 煤传输臂既可以带动双向锹煤斗紧贴车厢底板移动将煤锹入斗体内，又可以将双向锹煤斗 传输至车厢外卸掉斗体内的煤，所述手持控制器与配电控制箱连接并设有操控手把和操控 按钮。 本优选实施例还具有下列技术特征： 所述车厢横梁呈方形梁体结构且梁体内腔设有液力升降机，所述左车厢挂架和右 车厢挂架呈挂钩型结构并包括垂挂钩体和横架钩体，所述垂向伸缩柱套装在垂挂钩体内且 其端部与车厢横梁连接，所述液力升降机与两副垂向伸缩柱同步连接，在垂挂钩体底端设 有扫刷轴座，所述固定车厢刷呈长条刷体结构并设置在垂挂钩体边侧，所述活动车厢刷包 4 CN 111591255 A 说　明　书 2/6 页 括主杆型刷体和副杆型刷体，所述主杆型刷体与扫刷轴座连接并设有整体摇摆机，所述副 杆型刷体安装在主杆型刷体端部并设有副刷摇摆机。 所述架空基台呈方形平台结构，所述双向跨步机包括跨步机A和跨步机B并设置在 平台左右两侧，所述跨步机A和跨步机B都设有前伸缩柱和后伸缩柱，所述挂机滑道设置在 平台底面的中部并包括左滑挂架和右滑挂架，所述配电控制箱设置在平台顶面的中部，所 述随机电池安装在挂机滑道的两侧。 所述倒挂机座呈方块形结构且其顶部设有传动螺口，底部设有摇臂轴座，所述机 座滑移机构安装在架空基台顶部并设有驱动螺杆，所述锹煤传输臂与摇臂轴座连接，所述 摇摆臂杆多副依次连接在倒挂机座上，每副摇摆臂杆根部都设有臂杆摇摆机，所述伸缩臂 杆套装在摇摆臂杆端部并设有臂杆伸缩机。 所述轴型挂钩设置在双向锹煤斗顶面的中部，所述装煤仓口设置在轴型挂钩两 侧，所述轴型挂钩包括轴套挂架和转轴挂杆，所述轴套挂架两副并列安装在筒体顶部，所述 转轴挂杆套装在轴套内，所述伸缩臂杆与转轴挂杆中部连接。 在双向锹煤斗两端都设有圆管型轴座，在横移清煤锹尾部的两侧都设有锹煤摆 臂，所述锹煤摆臂与圆管型轴座连接，所述锹体摇摆机安装在圆管型轴座内并通过锹煤摆 臂带动横移清煤锹摇摆运动。 在双向锹煤斗底部设有卸煤斗口，所述自卸仓门两端设有伸缩门柱，所述伸缩门 柱伸入卸煤斗口与筒体内壁连接，所述伸缩门柱带动自卸仓门开通或关闭卸煤斗口。 所述手持控制器包括连线控制器或无线控制器，所述连线控制器设有远程控制 线，所述远程控制线与配电控制箱连接，所述无线控制器设有无线信号传输器，所述无线信 号传输器安装在配电控制箱内。 本实施例利用跨步扫刷器在运煤车厢上移动运行，并在运行过程中将车厢内壁扫 刷干净，锹煤搬运机既能将车厢底板上的燃煤收集起来，又能将燃煤搬运至车厢外，操作人 员通过手持控制器就可以将运煤车厢内残余的燃煤清理干净，并且不会发生卸车工人受伤 的情况。因此，该车厢残留燃煤扫刷清理装置结构合理、操控方便，具有推广意义。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。 图2为图1中双向锹煤斗23的结构示意图。 图3为图1中活动车厢刷14摇摆扫刷时的结构示意图。 图4为图1中双向锹煤斗23运行至运煤车厢外部的结构示意图。 图中序号分别表示：01.运煤车厢，02.伸缩输电线，10.跨步扫刷器，11.前跨步架， 110.车厢横梁，111.左车厢挂架，112.右车厢挂架，12.后跨步架，120.垂向伸缩柱，121.固 定车厢刷，13.架空基台，130.挂机滑道，131.配电控制箱，132.随机电池，14.活动车厢刷， 140.主杆型刷体，141 .副杆型刷体，142.整体摇摆机，143.副刷摇摆机，15.双向跨步机， 150.前伸缩柱，151.后伸缩柱，16.液力升降机，20.锹煤搬运机，21.倒挂机座，210.机座滑 移机构，211.驱动螺杆，22.锹煤传输臂，220.摇摆臂杆，221.伸缩臂杆，222.臂杆摇摆机， 23.双向锹煤斗，230.轴型挂钩，231.装煤仓口，232.轴套挂架，233.转轴挂杆，234.圆管型 5 CN 111591255 A 说　明　书 3/6 页 轴座，24.自卸仓门，240.伸缩门柱，25.横移清煤锹，250.锹煤摆臂，26.卸煤斗口，30.手持 操控器。