技术摘要：
本发明公开了一种铝电解多功能机组智能打壳装置及方法，该装置包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有旋转机构；前述的大车装置，小车装置及旋转机构均具有自动运行定位系统；在前述 全部
背景技术：
工业原铝的生产主要采用熔盐电解法，数百台电解槽串联，在强直流作用下实现 氧化铝分解。目前的工艺技术条件，需要定期对阳极进行更换。铝电解多功能机组在更换阳 极作业时需要打碎阳极覆盖料壳面，以便于残极取出，目前机组打壳系统主要依靠人工操 作，整体智能化水平不高，劳动强度大，环境恶劣，发明一种智能无人的铝电解多功能机组 打壳方法及装置可以减少工人作业时间，减轻劳动强度，提高生产作业安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种铝电解多功能机组智能打壳装置及方法，以克服现有 技术存在的对于铝电解生产更换阳极打壳作业时智能化水平不高，劳动强度大，环境恶劣 的状况等不足。 本发明是这样实现的： 首先，本发明提出了一种铝电解多功能机组智能打壳装置，包括运行在铝电解车 间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装 置，在小车装置上安装有旋转机构；前述的大车装置，小车装置及旋转机构均具有自动运行 定位系统；在前述的旋转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向；在前述的固定导 向上安装有移动架和带压力传感器液压缸，带压力传感器液压缸连接打壳装置；在前述的 固定导向上还安装有伺服液压缸，用于驱动移动架及打壳装置上下运动。 进一步的，前述的带压力传感器液压缸一端安装在移动架上，用于调整打壳装置 的打击位置。 进一步的，还包括用于控制整个系统的控制装置。 采用如上装置的铝电解多功能机组智能打壳方法，包括如下步骤：机组在接收到 更换某一阳极的指令后，控制装置控制机组大车装置及小车装置在电解槽上方运行，并定 位到残极上方；旋转机构旋转，带动测量定位装置至残极的导杆上方进行空间测量，根据测 量定位装置反馈的三维位置信息由控制装置计算本次打壳作业的移动路径，修正机组大车 装置、小车装置及旋转机构的位置，并引导伺服液压缸带动移动架、打壳装置向下移动，到 位后，带压力传感器液压缸伸出，当监测到油缸内压力上升时，启动打壳装置，开始打壳；当 监测到油缸内压力突然泄压时判定此点打壳结束，收回带压力传感器液压缸。 本发明包含的机组大车装置、机组小车装置及旋转机构能在控制装置的控制下进 行精确定位；且控制装置能控制液压系统，对伺服液压缸的升降进行精确定位；测量定位装 置能对残极及打壳装置进行空间三维测量定位。带压力传感器液压缸能对油缸内的压力进 行实时检测。该智能打壳装置的使用，提高了铝电解多功能机组的使用效率；通过对打壳作 3 CN 111575741 A 说 明 书 2/2 页 业的精确定位，避免了人工操作时打碎相邻工作阳极的情况。另外智能打壳作业可以减轻 劳动强度，改善生产作业环境，提高生产作业安全。 附图说明 图1是本发明的整体结构示意图。 附图标记说明：1-机组大车装置，2-机组小车装置，3-旋转机构，4-液压系统，5-测 量定位装置，6-固定导向，7-移动架，8-伺服液压缸，9-带压力传感器液压缸，10-打壳装置， 11-控制装置，12-残极，13-电解槽。
本发明公开了一种铝电解多功能机组智能打壳装置及方法，该装置包括运行在铝电解车间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装置，在小车装置上安装有旋转机构；前述的大车装置，小车装置及旋转机构均具有自动运行定位系统；在前述 全部
背景技术：
工业原铝的生产主要采用熔盐电解法，数百台电解槽串联，在强直流作用下实现 氧化铝分解。目前的工艺技术条件，需要定期对阳极进行更换。铝电解多功能机组在更换阳 极作业时需要打碎阳极覆盖料壳面，以便于残极取出，目前机组打壳系统主要依靠人工操 作，整体智能化水平不高，劳动强度大，环境恶劣，发明一种智能无人的铝电解多功能机组 打壳方法及装置可以减少工人作业时间，减轻劳动强度，提高生产作业安全。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种铝电解多功能机组智能打壳装置及方法，以克服现有 技术存在的对于铝电解生产更换阳极打壳作业时智能化水平不高，劳动强度大，环境恶劣 的状况等不足。 本发明是这样实现的： 首先，本发明提出了一种铝电解多功能机组智能打壳装置，包括运行在铝电解车 间厂房轨道上的机组大车装置，在该机组大车装置的两根主梁上的轨道上安装有小车装 置，在小车装置上安装有旋转机构；前述的大车装置，小车装置及旋转机构均具有自动运行 定位系统；在前述的旋转机构上设有液压系统，测量定位装置和固定导向；在前述的固定导 向上安装有移动架和带压力传感器液压缸，带压力传感器液压缸连接打壳装置；在前述的 固定导向上还安装有伺服液压缸，用于驱动移动架及打壳装置上下运动。 进一步的，前述的带压力传感器液压缸一端安装在移动架上，用于调整打壳装置 的打击位置。 进一步的，还包括用于控制整个系统的控制装置。 采用如上装置的铝电解多功能机组智能打壳方法，包括如下步骤：机组在接收到 更换某一阳极的指令后，控制装置控制机组大车装置及小车装置在电解槽上方运行，并定 位到残极上方；旋转机构旋转，带动测量定位装置至残极的导杆上方进行空间测量，根据测 量定位装置反馈的三维位置信息由控制装置计算本次打壳作业的移动路径，修正机组大车 装置、小车装置及旋转机构的位置，并引导伺服液压缸带动移动架、打壳装置向下移动，到 位后，带压力传感器液压缸伸出，当监测到油缸内压力上升时，启动打壳装置，开始打壳；当 监测到油缸内压力突然泄压时判定此点打壳结束，收回带压力传感器液压缸。 本发明包含的机组大车装置、机组小车装置及旋转机构能在控制装置的控制下进 行精确定位；且控制装置能控制液压系统，对伺服液压缸的升降进行精确定位；测量定位装 置能对残极及打壳装置进行空间三维测量定位。带压力传感器液压缸能对油缸内的压力进 行实时检测。该智能打壳装置的使用，提高了铝电解多功能机组的使用效率；通过对打壳作 3 CN 111575741 A 说 明 书 2/2 页 业的精确定位，避免了人工操作时打碎相邻工作阳极的情况。另外智能打壳作业可以减轻 劳动强度，改善生产作业环境，提高生产作业安全。 附图说明 图1是本发明的整体结构示意图。 附图标记说明：1-机组大车装置，2-机组小车装置，3-旋转机构，4-液压系统，5-测 量定位装置，6-固定导向，7-移动架，8-伺服液压缸，9-带压力传感器液压缸，10-打壳装置， 11-控制装置，12-残极，13-电解槽。
