技术摘要：
本发明公开了一种单晶硅上料装置，上料装置利用推动机构带动硅晶体柱在进料环体内进行有规律的移动，通过橡胶耙条能够对硅晶体柱表面进行有效的保护，避免其在上料过程中出现破损，浪费生产成本，影响切割质量，该设计让硅晶体柱可以高精度、高效率以及稳定的进行切割  全部
背景技术：
单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料 发展的前沿，其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等，由于太阳能具 有清洁、环保、方便等诸多优势，近三十年来，太阳能利用技术在研究开发、商业化生产、市 场开拓方面都获得了长足发展，成为世界快速、稳定发展的新兴产业之一。 硅晶体在切割前为柱状晶体，硅的质地较脆，切割时需要使用上料装置进行送料， 现有市场上单晶硅切割用上料装置不具备送料高效稳定的功能，在对硅晶体柱进行送料时 过程较为粗暴，硅晶体易发生表面破损，浪费生产成本，影响切割质量，不利于使用者的使 用，并且在加工时对硅晶体柱的夹固不稳定时，会导致切割厚度或长度的不同，进而浪费材 料以及时间，而且一些加固装置只能针对一种或者两种限定的形状进行上料加工，降低了 加工上料的多样性。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种单晶硅上料装 置，其结构包括机架、工作台、上料装置、切割装置、驱动装置、承接台，所述的机架顶端上设 有工作台，所述的机架和工作台机械连接，所述的工作台表面上设有并排两个上料装置，所 述的工作台和上料装置相连接，所述的机架后端上设有驱动装置，所述的机架和驱动装置 相配合，所述的驱动装置前端下设有切割装置，所述的驱动装置和切割装置活动连接，所述 的驱动装置内侧上设有承接台，所述的驱动装置和承接台相连接； 所述的上料装置由底座、进料环体、推动机构、单向锁杆机构、可调节导轮机构组 成，所述的底座顶端上设有进料环体，所述的底座和进料环体为一体化结构，所述的进料环 体内侧底端上设有两个可调节导轮机构，所述的进料环体和可调节导轮机构滑动配合，所 述的进料环体顶端上设有两个推动机构，所述的进料环体和推动机构活动连接，所述的推 动机构左右两侧上均设有单向锁杆机构，所述的单向锁杆机构与进料环体相连接。 作为本技术方案的进一步优化，进料环体内侧底端上设有半圆滑轨槽。 作为本技术方案的进一步优化，所述的所述的推动机构由限位板、齿纹杆、支撑 架、伺服电机组成，所述的齿纹杆顶端上设有限位板，所述的齿纹杆和限位板固定连接，所 述的齿纹杆底端下设有支撑架，所述的齿纹杆和支撑架为一体化结构，所述的支撑架表面 上安装有伺服电机。 作为本技术方案的进一步优化，所述的支撑架还包括动力轴、主动齿轮、齿轮链 条、从动齿轮，所述的支撑架内侧上设有动力轴，所述的支撑架和动力轴采用间隙配合，所 述的动力轴表面上设有主动齿轮，所述的动力轴和主动齿轮固定连接，所述的主动齿轮左 方设有从动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮通过齿轮链条传动连接，所述的从动齿轮与 4 CN 111571832 A 说　明　书 2/5 页 支撑架采用间隙配合。 作为本技术方案的进一步优化，所述的齿轮链条表面上等距分布设有两个以上的 橡胶耙条，所述的齿轮链条和橡胶耙条胶连接。 作为本技术方案的进一步优化，所述的单向锁杆机构由拉条、弹簧、弧形锁杆组 成，所述的拉条底端下设有弧形锁杆，所述的拉条和弧形锁杆固定连接，所述的弧形锁杆右 侧表面上安装有弹簧。 作为本技术方案的进一步优化，所述的可调节导轮机构由助滑轮、固定架、贴合滑 片、助滑轴、顶杆、螺纹轴组成，所述的固定架顶端上设有助滑轮，所述的固定架和助滑轮采 用间隙配合，所述的固定架底端下设有顶杆，所述的固定架和顶杆通过贴合滑片固定连接， 所述的顶杆左右两侧分别设有助滑轴与螺纹轴，所述的助滑轴和螺纹轴均与顶杆通过电焊 焊接。 作为本技术方案的进一步优化，所述的顶杆底端下设有导轮，所述的顶杆和导轮 采用间隙配合。 作为本技术方案的进一步优化，所述的螺纹轴表面上设有锁定螺母，所述的螺纹 轴和锁定螺母螺纹连接，所述的锁定螺母左侧表面上设有橡胶垫片，所述的锁定螺母和橡 胶垫片胶连接。 作为本技术方案的进一步优化，所述的动力轴与伺服电机机械连接。 作为本技术方案的进一步优化，所述的锁定螺母设于进料环体前端表面下。 作为本技术方案的进一步优化，所述的可调节导轮机构设于半圆滑轨槽内侧上， 并且两者之间滑动配合。 作为本技术方案的进一步优化，所述的拉条与齿纹杆通过弧形锁杆活动配合。 有益效果 本发明一种单晶硅上料装置，将硅晶体柱送入工作台上的上料装置内，硅晶体柱 进入进料环体内侧后，将限位板往下推动，使得齿纹杆弹开弧形锁杆往下移动，齿纹杆带动 支撑架贴合在硅晶体柱表面上，利用弹簧推动弧形锁杆卡住齿纹杆往上移动，避免推动机 构在对硅晶体柱进行送料时出现输送线偏移或者晃动的情况出现，影响切割装置对硅晶体 柱进行加工，伺服电机通过动力轴将电能转化为动能，动力轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮 利用齿轮链条带动从动齿轮旋转，齿轮链条通过橡胶耙条带动硅晶体柱在进料环体内进行 有规律的移动，通过橡胶耙条能够对硅晶体柱表面进行有效的保护，避免其在上料过程中 出现破损，浪费生产成本，影响切割质量，该设计让硅晶体柱可以高精度、高效率以及稳定 的进行切割加工，通过助滑轮能够有效的辅助硅晶体柱底端的滑动，避免硅晶体柱底端表 面因为摩擦阻力而损坏，以及减少上料移动的难度，通过调节锁定螺母对螺纹轴的松紧度 来滑动顶杆在半圆滑轨槽内的位置，以便提高对不同形状的硅晶体柱进行辅助滑动，提高 了对不同形状的硅晶体柱夹固效率，顶杆利用导轮可以提高其在半圆滑轨槽内的滑动速 度，而锁定螺母通过橡胶垫片增大与进料环体表面的接触面积，减小压力，保护零件和螺纹 轴。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：上料装置利用推动机构带动硅晶体柱在 进料环体内进行有规律的移动，通过橡胶耙条能够对硅晶体柱表面进行有效的保护，避免 其在上料过程中出现破损，浪费生产成本，影响切割质量，该设计让硅晶体柱可以高精度、 5 CN 111571832 A 说　明　书 3/5 页 高效率以及稳定的进行切割加工，通过单向锁杆机构可以加固对硅晶体柱的夹持，避免切 割厚度或长度的不同，进而浪费材料以及时间，通过可调节导轮机构能够有效的辅助硅晶 体柱底端的滑动，避免硅晶体柱底端表面因为摩擦阻力而损坏，以及减少上料移动的难度， 通过可调节导轮机构以便提高对不同形状的硅晶体柱进行辅助滑动，提高了对不同形状的 硅晶体柱夹固效率。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本发明一种单晶硅上料装置的结构示意图。 图2为本发明上料装置的结构示意图。 图3为本发明图2中A的放大图。 图4为本发明推动机构的结构示意图。 图5为本发明可调节导轮机构的结构示意图。 图中：机架-1、工作台-2、上料装置-3、切割装置-4、驱动装置-5、承接台-6、底座- 3a、进料环体-3b、推动机构-3c、单向锁杆机构-3d、可调节导轮机构-3e、半圆滑轨槽-3b1、 限位板-3c1、齿纹杆-3c2、支撑架-3c3、伺服电机-3c4、动力轴-3c31、主动齿轮-3c32、齿轮 链条-3c33、从动齿轮-3c34、橡胶耙条-f1、拉条-3d1、弹簧-3d2、弧形锁杆-3d3、助滑轮- 3e1、固定架-3e2、贴合滑片-3e3、助滑轴-3e4、顶杆-3e5、螺纹轴-3e6、导轮-3e51、锁定螺 母-3e61、橡胶垫片-6e62。