技术摘要：
本发明提供了基于端云的停车管理系统，包括：车牌识别一体机、停车机器人、道闸、云端；其中，所述车牌识别一体机、所述停车机器人在同一个局域网中，通过网络连接方式与所述云端相连接；所述道闸通过IO线与所述车牌识别一体机相连接。车牌识别一体机用于采集出口或者  全部
背景技术：
停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关、商超的应用越来越普遍。随着人们对停 车场管理的要求也越来越高，智能化停车管理系统也随之快速发展，满足人们对停车方便 快捷的要求，同时也为物联网智能停车管理系统提供更好的解决方案。 现有的停车管理系统是将停车场的所有通道口通过有线方式连接到本地电脑，本 地电脑再通过有线方式连接云端服务器，但该系统存在以下问题：一人集中管理多个车场 时，针对有异常情况存在响应不及时的问题，影响车主的体验及通行效率；各个通道口与电 脑需通过有线连接，存在施工难度大问题；电脑需安装本地计费系统，计费系统再连接云端 服务器存在安装调试复杂，电脑维护难度大。 综上，为了解决上述问题，急需提供一种基于端云的停车管理系统，可以降低设备 投入和人员投入成本、解决出入口交通拥堵、维护复杂等的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于端云的停车管理方法，能够快速有效地实现停车 管理。 为了达到上述目的，本发明提供了一种基于端云的停车管理系统，该系统包括：车 牌识别一体机、停车机器人、道闸、云端。其中，所述车牌识别一体机、所述停车机器人在同 一个局域网中，通过网络连接方式与所述云端相连接；所述道闸通过IO线与所述车牌识别 一体机相连接；所述车牌识别一体机用于采集出口或者入口处的视频图像，进行车牌识别， 若检测出车牌且为权限车辆，则控制所述道闸开启，若检测出车牌但为非权限车辆，则向所 述云端请求放行权限，如果所述云端允许放行，则将车辆作为临时车辆，将权限车辆和临时 车辆的车辆识别信息进行存储，并上传所述云端，当车辆驶出时，计算临时车辆的停车费用 并语音播报和显示，若未检测出车牌，则发出使用所述停车机器人的提示信息；所述停车机 器人用于提取驾驶员的人脸特征作为临时车牌，将临时车牌车辆的车辆识别信息进行存 储，并上传所述云端，当车辆驶出时，计算临时车牌车辆的停车费用并语音播报和显示；所 述道闸用于当接收到车牌识别一体机的信息后，控制抬杆打开；所述云端用于接收所述车 牌识别一体机和停车机器人发送的数据进行存储，计算停车费用，诊断所述车牌识别一体 机和停车机器人的异常工作状态，并进行处理。 所述车辆识别信息包括：权限车辆和临时车辆的车牌号码、车牌图像、车辆驶入和 驶出时间；临时车牌车辆的临时车牌号码、车辆图像、车辆驶入和驶出时间。 进一步地，所述车牌识别一体机包括：第一摄像头、车牌识别设备、车牌相机存储 模块、语音播报设备、第一显示设备、道闸控制模块。 5 CN 111583427 A 说　明　书 2/8 页 其中，所述第一摄像头用于采集入口或者出口处的视频图像，传输给所述车牌识 别模块。 所述车牌识别模块包括：用于当车辆驶入时，对入口处的视频图像进行车牌识别； 如果检测到车牌，则采用车牌识别方法，从检测的车牌区域内获取车牌号码；将车牌号码与 所述车牌相机存储模块中的权限车牌号码进行匹配；如果车牌匹配成功，则将车辆作为权 限车辆，将车牌号码、车牌图像、车辆驶入时间发送给所述车牌相机存储模块和所述云端； 如果车牌匹配不成功，向所述云端请求放行权限，如果所述云端允许放行，则将车辆作为临 时车辆，将临时车辆的车牌号码、车牌图像、车辆驶入时间存储在所述车牌相机存储模块 中，并上传到所述云端。 所述车牌识别模块还包括：用于当车辆驶出时，对出口处的视频图像进行车牌识 别；如果检测到车牌，则采用车牌识别方法，从检测的车牌区域内获取车牌号码；将车牌号 码与所述车牌相机存储模块中的权限车牌号码进行匹配；如果车牌匹配成功，则将车辆作 为权限车辆，将车牌号码、车牌图像、车辆驶出时间发送给所述车牌相机存储模块和所述云 端；如果车牌匹配不成功，将临时车辆的车牌号码、车牌图像、车辆驶出时间上传到所述云 端。 所述车牌识别模块还包括：用于如果没有检测到车牌，则发出使用所述停车机器 人的提示信息。 所述车牌相机存储模块用于存储权限车牌号码，还用于存储权限车辆和临时车辆 的车牌号码、车牌图像、车辆驶入或驶出时间。其中，所述权限车牌号码为人为录入或者所 述云端发送的车牌号码。 所述语音播报设备用于当车辆驶入时，对于权限车辆，所述语音播报设备以语音 形式播报当前车辆的车牌号码，对于临时车辆，当所述语音播报设备接收所述云端发送的 允许放行信息后，以语音形式播报当前车辆的车牌号码；当车辆驶出时，对于权限车辆，所 述语音播报设备，以语音形式播报当前车辆的车牌号码、停车费用和支付方式，对于临时车 辆，当所述语音播报设备接收所述云端发送的停车计费信息后，以语音形式播报当前车辆 的车牌号码、停车费用和支付方式。 所述第一显示设备用于当车辆驶入时，对于权限车辆，所述第一显示设备在屏幕 上显示当前车辆的车牌号码，对于临时车辆，当所述第一显示设备接收所述云端发送的允 许放行信息后，在屏幕上显示当前车辆的车牌号码；当车辆驶出时，对于权限车辆，所述第 一显示设备在屏幕上显示当前车辆的车牌号码、停车费用和支付方式，对于临时车辆，当所 述第一显示设备接收所述云端发送的停车计费信息后，在屏幕上显示当前车辆的车牌号 码、停车费用和支付方式。 所述道闸控制模块用于当权限车辆驶入或驶出时，控制所述道闸的抬杆开启。所 述道闸控制模块还用于当临时车辆驶入或驶出时，在接收到所述云端发送的允许放行信息 后，控制所述道闸的抬杆开启。 所述停车机器人包括：第二摄像头、人脸识别设备、停车机器人存储模块、第二显 示设备。其中，所述第二摄像头用于采集驾驶员的人脸图像，并传输给所述人脸识别模块； 所述人脸识别模块用于当车辆驶入时，采用人脸识别算法，从驾驶员的人脸图像中获取人 脸特征作为车辆的临时车牌，将车辆的临时车牌、车辆图像、车辆驶入时间存储到所述停车 6 CN 111583427 A 说　明　书 3/8 页 机器人存储模块中，并上传到所述云端，当车辆驶出时，采用人脸识别算法，从驾驶员的人 脸图像中获取人脸特征作为车辆的临时车牌，从所述停车机器人存储模块中获取同一临时 车牌的车辆驶入时间，将车辆的临时车牌、车辆图像、车辆的驶入时间和驶出时间传输给所 述云端；所述第二显示设备用于车辆驶入时，显示车辆的临时车牌；车辆驶出时，在接收所 述云端发送的信息后，显示车辆的临时车牌、停车费用和支付方式，当支付完停车费用后， 所述云端发送信息给道闸控制模块，所述道闸控制模块在接收到所述云端发送的信息后， 控制所述道闸的抬杆开启。 所述支付方式包括：现金支付方式、扫码支付方式。其中，所述扫码支付方式包括： 微信扫描支付、支付宝扫描支付。 所述道闸用于当接收到所述道闸控制模块发送的开启信息后，触发抬杆开启，当 车辆驶离后，地感线圈触发抬杆关闭。 进一步地，所述云端包括：停车云管理平台、云坐席平台、移动云岗亭、云计费模 块、云支付模块、云端诊断模块。 其中，所述停车云管理平台用于接收所述车牌识别一体机发送的数据；对于权限 车辆，将权限车辆的车牌号码、车牌图像、车辆驶入或驶出时间存储到数据库中；对于非权 限车辆，判断车辆是否为临时车辆，对于临时车辆，发送信息给道闸控制模块以控制所述道 闸的抬杆开启，发送信息给所述语音播报设备和所述第一显示设备；对于其他车辆，发送信 息给所述语音播报设备以语音提醒车主使用所述停车机器人。 所述停车云管理平台还用于接收所述停车机器人发送的数据，将车辆的临时车 牌、车辆图像、车辆驶入或驶出时间存储到数据库中；发送信息给道闸控制模块以控制所述 道闸的抬杆开启，发送信息给所述第二显示设备。 所述云坐席平台、移动云岗亭用于当无法正常进出场，车主选择在机器人上的呼 叫按钮时，远程处理车辆的异常情况，并远程通过接口将处理结果发送给所述停车云管理 平台，所述停车云平台再将处理结果发送给所述车牌识别一体机。 所述云计费模块用于当车辆驶出时，对于临时车辆，根据从所述停车云管理平台 获取的车辆的驶入时间和驶出时间，计算停车费用，将停车费用发送给所述停车云管理平 台。 所述云支付模块用于当车主完成支付，所述云支付模块收到电子支付成功通知 后，通过接口通知所述停车云管理平台。 所述云端诊断模块用于当检测到所述车牌识别一体机、停车机器人运行异常时， 通过接口上报到所述云坐席平台或者移动云岗亭后，由人工领取任务并处理所述车牌识别 一体机、停车机器人的异常问题。 进一步地，所述网络连接方式包括：4G、有线网络、WiFi。 进一步地，所述车牌识别一体机和停车机器人通过4G路由器与所述云端相连接。 进一步地，所述4G路由器选择双卡单待或者三合一卡模式，用于根据当前网络信 号的强弱，自动切换运营商模式，以选择信号强的运营商。 进一步地，所述车牌识别一体机和停车机器人通过双通信通道与所述云端进行通 信。 进一步地，所述双通信通道包括以下两个通道：MQTT协议和WebSocket协议。 7 CN 111583427 A 说　明　书 4/8 页 与现有技术相比，本发明的一种基于端云的停车管理系统有以下优点：基于车牌 识别和人脸识别，可以实现有牌车和无牌车的停车管理；停车识别一体机、停车机器人与云 端通讯协议采用双通信通道，通讯稳定可靠；云端诊断模块实时监测设备工作状态，当设备 工作异常时，云端自动将设备告警信息分发给云坐席中心或移动云岗亭人员远程查看设备 工作状态并做设备的调试工作。 附图说明 图1示出了按照本发明的基于视频的停车管理系统的结构图。