技术摘要：
本发明公开了冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置，提高干线机车调车作业接收站场联锁信息的可靠性，且提高干线机车调车防护装置的集成度。其技术方案为：装置包括：电源模块，给装置中各模块供电；主控模块，用于整体任务管理、数据处理并将其转发给  全部
背景技术：
干线机车在执行出段到首发车站调车作业、区间调车作业、终点站调车作业及其 他调车作业任务中，完全依靠人工(包括人工瞭望信号机信号、人工控速等)操作机车进行 调车作业，缺少安全防护手段。特别是近年来，干线机车在执行调车作业中，越过关闭调车 信号、越出站界、越过接触网终点标等冒进风险，侧面冲突、轧脱轨器、冲撞土挡安全事故频 出，亟待开发一套调车作业安全防护系统来解决干线机车在调车作业过程出现的安全问 题，特别涉及到防护系统中的调车防护装置。 现有调车防护技术中，主要有以下方案对机车调车作业进安全防护： (1)设计了带电台通信的车载主机，如干线机车站场调车作业安全防护系统等，通 过接收地面广播的站场联锁信息，再将信息解析后发给列车运行监控装置(以下简称LKJ) 进行控车。 (2)设计了带公网移动通信、电台通信的车载主机，如干线机车站场调车作业安全 防护系统、本务机车调车作业安全辅助防护系统方案研究。 上述机车调车防护装置方案存在的问题如下： 首先，方式(1)中车载设备接收地面联锁信息方式单一，该方式中只有电台通信功 能，一旦车载电台发生故障，将导致机车不能收到地面电台广播的调车进路及调车信号灯 信息，引起调车作业安全事故。 其次，上述(1)、(2)中引入了与LKJ通信的接口模块(或插件)，导致系统集成度不 高、开发成本高。
技术实现要素：
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是 所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非 试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一 些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。 本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种冗余公网移动及电台通信的集成式 机车调车安全防护装置，使得干线机车在各个车站不同调车作业场景中能够正常接收地面 站场联锁信息，提高干线机车调车作业接收站场联锁信息的可靠性，且能提高干线机车调 车防护装置的集成度。 本发明的技术方案为：本发明揭示了一种冗余公网移动及电台通信的集成式机车 调车安全防护装置，装置包括电源模块、主控模块、电台模块、无线通信模块、POI模块，主控 模块分别与电台模块、外部的LKJ、无线通信模块通信，POI模块分别和电台模块和无线通信 3 CN 111572595 A 说　明　书 2/5 页 模块连接，其中： 电源模块，用于给装置中的各模块供电； 主控模块，用于装置整体任务管理、数据处理并将处理后的数据转发给外部的 LKJ； 电台模块，用于电台通信，通过组合天线接收地面站场广播的站场联锁信息，并解 调接收的站场连锁信息并转发给主控模块处理； 无线通信模块，集成公网移动通信模块及差分定位模块，通过组合天线接收站场 联锁信息及地面差分基站发送的差分定位信息并转发给主控模块处理； POI模块，集成合路器与功分器，与组合天线的接口连接，合路器用于将电台广播 频段与公网移动通信频段信息分离或合路，功分器用于将差分定位信息分离为两路。 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，主控模块与电台模块之间通过RS232通信接口通信，主控模块与外部LKJ之间通过CAN 通信接口进行通信，主控模块与无线通信模块之间通过以太网通信接口通信，POI模块和电 台模块之间以及POI模块和无线通信模块之间通过同轴线连接。 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，装置还包括预留通信模块，与主控模块进行通过以太网通信接口通信 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，主控模块还预留了RS485通信接口及RS422通信接口，以和外部设备通信。 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，装置实施电台通信时配置为电台模块通过2路RS232接口与主控模块连接，其中一路 用于数据通信，另一路用于主控插件对电台配，电台模块通过POI模块和组合天线接收地面 电台广播的站场联锁信息，并将广播信息解调后发给主控模块，主控模块对电台模块转发 的地面站场联锁信息进行处理后发送给外部LKJ进行干线机车调车作业控制。 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，装置实施公网移动通信时配置为无线通信模块通过一路以太网与主控模块连接，通 过2路同轴线与POI模块连接，其中一路为接收公网移动通信信息，另一路为接收定位信息； 无线通信模块通过POI模块及组合天线接收公网移动通信信息，并将信息解析、组织后通过 以太网发送给主控模块，主控模块将信息进行处理后通过CAN总线发送给外部LKJ进行干线 机车调车作业控制。 根据本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的一实 施例，装置及外部的LKJ安装于车内，组合天线安装于车顶，组合天线通过同轴线与装置中 的POI模块连接，LKJ通过2路CAN接口与装置连接。 本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的干线机车调车防护装置结合了 电台通信功能与公网移动通信功能，满足干线机车在各种调车作业场景时的安全防护需 求。并将与LKJ通信的接口插件集成到主控模块，将合路器及功分器等集成到装置内部，将 公网移动通信模块及差分定位模块集成到无线通信模块，提高了装置的集成度。具体而言， 本发明的技术效果分为： (1)结合了电台通信功能及公网移动通信功能，提高系统接收站场联锁信息的可 靠性，提高了干线机车调车作业安全防护能力。 4 CN 111572595 A 说　明　书 3/5 页 (2)设计了POI模块，作为插件式模块安装于机箱内，提高了装置集成度 (3)主控模块结合了与LKJ通信的接口模块，提高了装置集成度。 (4)无线通信模块集成了公网移动通信模块GMS-R及GNSS定位模块，提高了装置集 成度。 附图说明 在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的 上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征 的组件可能具有相同或相近的附图标记。 图1示出了本发明的装置与外部设备的连接示意图。 图2示出了本发明的冗余公网移动及电台通信的集成式机车调车安全防护装置的 一实施例的原理图。 图3示出了图2实施例的装置实施电台通信方案的示意图。 图4示出了图2实施例的装置实施公网移动通信方案的示意图。