技术摘要：
本发明提供了一种回转驱动装置，包括一盒体，盒体的第一端和第二端分别设置有一活塞腔，两个活塞腔在盒体的内部连通，每个活塞腔内分别活动设置有一活塞组件，两个活塞组件之间固定设置有一齿条，活塞组件将对应的活塞腔密封隔离为内腔与外腔，齿条所在的腔室为内腔，  全部
背景技术：
回转驱动，是一种集成了驱动动力源的回转减速传动机构，典型的回转驱动可以 分为齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转驱动，在承载能力方面，蜗轮蜗杆式的表现优于齿式， 并且当采用蜗杆传动时，其承载能力、抗变形能力以及传动刚性有更进一步的提高，但蜗轮 蜗杆式回转驱动在效率方面则劣于齿式回转驱动。常见的齿式回转驱动和蜗轮蜗杆式回转 驱动均通过电机驱动主动件，如主动齿轮、涡轮蜗杆等旋转，然而采用电机驱动的回转驱动 在某些场合的应用将会受到限制，例如需要输出固定的相位角、或需要进行无级调速时，上 述类型的回转驱动难以很好地满足需求，或导致机构的可靠性以及使用寿命明显降低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种采用气压驱动、可输出固定 相位角、且能进行无级调速的回转驱动装置。 为了达到上述目的，本发明提供了一种回转驱动装置，包括盒体，所述盒体的第一 端和第二端分别设置有一活塞腔，两个所述活塞腔在所述盒体的内部连通，每个所述活塞 腔内分别活动设置有一活塞组件，两个所述活塞组件之间固定设置有一齿条，所述活塞组 件将对应的所述活塞腔密封隔离为内腔与外腔，所述齿条所在的腔室为内腔，所述盒体内 转动设置有一输出转轴，所述输出转轴上设置有一与所述齿条啮合的齿轮，所述盒体上设 置有通气口，所述通气口通过气管与所述活塞腔的外腔连通。 进一步地，所述盒体的第一侧开设有第一轴孔，所述输出转轴的第一端从所述第 一轴孔伸出至所述盒体外部。 进一步地，所述输出转轴与所述齿条相互垂直布置。 进一步地，所述齿条的背面成型有多个锁紧槽，所述盒体的第二侧开设有一安装 孔，所述安装孔内设置有一平衡锁，所述平衡锁内设置有一通孔，所述通孔的第一端设置有 一活动的锁紧体，所述通孔内设置有一弹簧，所述弹簧保持压缩状态，与所述锁紧体挤压接 触，通过所述弹簧使所述锁紧体与所述齿条的背面保持弹性接触。 进一步地，所述锁紧槽设置两个，当所述锁紧体位于其中一个所述锁紧槽内时，所 述锁紧槽同一侧的所述活塞组件与所述活塞腔的内端面接触并被阻挡限位。 进一步地，所述锁紧体为钢珠，所述钢珠与所述平衡锁的通孔内侧壁以及所述齿 条背面均滚动接触。 进一步地，所述安装孔设置在所述齿条与所述齿轮啮合点正对的位置，同时所述 安装孔设置有内螺纹，与所述平衡锁设置的外螺纹螺接。 进一步地，所述盒体的第三侧开设有第二轴孔，所述输出转轴的第二端从所述第 二轴孔伸出至所述盒体外部，所述输出转轴的第二端设置有一凸轮，所述凸轮上设置有一 3 CN 111550540 A 说　明　书 2/4 页 凹槽，所述盒体第三侧的侧壁上设置有一感应组件，所述感应组件的两个感应探头与所述 凹槽相对应。 进一步地，所述盒体上设置两个所述通气口，每个所述通气口分别对应一所述活 塞腔，所述通气口与设置在所述盒体内的第一通气管连通，所述活塞腔的外腔与设置在所 述盒体内的第二通气管连通，所述第一通气管与所述第二通气管之间设置有两个连通管， 每个所述连通管内均设置有一调速阀和一单向阀，两个所述连通管内的单向阀方向设置相 反。 进一步地，其中一个所述通气口与对应的所述第一通气管通过一连接管连通。 本发明的上述方案有如下的有益效果： 本发明的回转驱动装置，通过两端的活塞腔气压变化驱动活塞组件和齿条往复位 移，从而带动输出转轴产生回转运动，实现回转驱动的技术效果；且通过平衡锁上的弹簧、 锁紧体与齿条配合，可输出预设角度的相位角，提高齿轮齿条传动的稳定性，适用于开关等 装置；压缩空气的输送通过通气管中的调速阀和单向阀配合，不仅能实现输出转轴的无级 调速，而且不同方向驱动时空气通过的通气管不同，从而能减少对调速阀的调整，提高可靠 性和使用寿命；本发明结构设计合理，衔接配合紧凑，整体能集成在一个尺寸较小的盒体 内，提高了装置的适用范围以及安装维护的方便性。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图； 图2为本发明的俯视图； 图3为图2的A-A剖视图； 图4为本发明的横剖视图； 图5为本发明的正视图； 图6为图5的B-B视图。 【附图标记说明】 1-盒体；2-活塞腔；3-活塞组件；4-齿条；5-安装螺栓；6-第一轴孔；7-输出转轴；8- 齿轮；9-锁紧槽；10-安装孔；11-平衡锁；12-锁紧体；13-弹簧；14-第二轴孔；15-凸轮；16-感 应组件；17-凹槽；18-感应探头；19-调速阀；20-单向阀；21-通气口；22-第一通气管；23-第 二通气管；24-连通管；25-连接管。