
技术摘要:
本发明涉及矿井安检技术领域,具体涉及一种煤矿井口智能化安全监测系统及方法,包括煤矿井内设置人员升降罐笼及若干对应不同车辆设置的车辆升降罐笼,人员升降罐笼及车辆升降罐笼连接有控制器,煤矿上井口的人员升降罐笼前设置有用于等候乘罐的等候区,人员升降罐笼及 全部
背景技术:
目前煤矿公司矿井的智能化管理水平较低,在进行安全检查时往需要再下井口设 置专人执行有关安检操作并进行指挥操作,在将车辆通过道岔装置运送到对应的罐笼处乘 罐时,往往也需要人为进行识别,然后控制道岔装置打道岔,工作较为繁琐,浪费较多人力, 不具有智能化。
技术实现要素:
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够自动进行人身 安检、车辆识别及打道岔,实现智能化运行的煤矿井口智能化安全监测系统及方法。 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案为:煤矿井口智能化安全监测系统, 煤矿井内设置人员升降罐笼及若干对应不同车辆设置的车辆升降罐笼,人员升降罐笼及车 辆升降罐笼连接有控制器,煤矿上井口的人员升降罐笼前设置有用于等候乘罐的等候区, 人员升降罐笼及车辆升降罐笼均设置有位置传感器,位置传感器连接所述控制器,所述控 制器连接有人员管理系统及物品识别管理系统; 所述人员管理系统包括用于控制人员进出等候区的门禁系统,所述门禁系统的入 口处设置有饮酒探测仪、监控摄像仪及报警装置,等候区内设置有用于识别监控等候入罐 人数的人员识别系统,所述门禁系统、饮酒探测仪、监控摄像仪、报警装置、人员识别系统及 位置传感器均连接所述控制器; 所述物品识别管理系统包括能够通向各个车辆升降罐笼的道岔装置,所述道岔装 置的主干道处设置有用于识别车辆类型的车辆识别系统及车流量传感器,车辆升降罐笼的 入罐口处设置有用于监控车辆入罐状态的车辆监控装置,所述道岔装置、车辆识别系统、车 流量传感器车辆监控装置均连接所述控制器。 所述控制器连接有系统服务器终端。 所述人员识别系统包括用于捕捉人员特征的客流摄像仪,所述客流摄像仪连接有 人员视觉分析仪,人员视觉分析仪连接控制器。通过通过客流摄像仪监拍等候区内的人员 等候乘罐情况,并通过人员视觉分析仪统计等候人数并反馈至控制器,便于实时掌握客流 情况。 所述等候区内设置有扩音设备,扩音设备连接控制器。控制器根据掌握当前人员 等候乘罐情况后,可以通过扩音设备进行有关语音提示及向等候乘罐人员播报有关语音指 令,使得等候乘罐人员按指令搭乘,实现有序搭乘。 所述等候区还设置有显示屏,显示屏连接所述控制器。控制器根据掌握当前人员 等候乘罐情况通过显示屏显示等候人数,当前罐笼剩余可乘罐人数等信息,便于等候乘罐 4 CN 111547593 A 说 明 书 2/4 页 人员及时掌握当前等候情况。 所述车辆识别系统包括用于捕捉车辆特征的车辆摄像仪,所述车辆摄像仪连接有 车辆视觉分析仪,所述车辆视觉分析仪连接有控制器。车辆摄像仪捕捉当前道岔装置上的 车辆信息,然后通过车辆视觉分析仪分析车辆的类型并将信息反馈至控制器,控制器接收 当前车辆类型信息后控制道岔装置向与当前车辆对应的车辆升降罐笼分岔,将当前车辆导 向与之对应的车辆升降罐笼。 所述系统服务器终端通讯连接手机终端。监控人员可以通过手机终端实时监控查 看当前人员、车辆的入罐情况。 所述报警装置为声光报警器。 所述门禁系统为速通闸门。 一种煤矿井口智能化安全检测方法,包括以下步骤: 人员安检:饮酒探测仪对入井人员进行酒精测试,测试结果发送至控制器,控制器 接收酒精测试结果,若测试合格,则控制门禁系统打开,否则控制门禁系统保持关闭,监控 摄像仪进行拍摄同时报警装置报警;控制器向门禁系统发送保持门禁系统关闭命令,门禁 系统保持关闭状态,控制器向监控摄像仪发送拍摄命令,监控摄像仪拍下酒精测试不合格 人员的图像信息,报警装置报警,提醒有关人员进行后续处理。 人员乘罐:控制器通过人员客流摄像仪及人员视觉分析仪统计当前等候区内乘罐 人数,接收位置传感器检测的人员升降罐笼位置信息,若人员升降罐笼到位,则控制扩音设 备提示乘罐信息,并记录进罐人数,若进罐人数到达限值,则控制扩音设备提示罐笼满员信 息,停止入罐;入井人员在等候区内排队等候入罐,当位置传感器检测人员升降罐笼到位 时,控制器接收罐笼到位信息,并控制人员升降罐笼打开,入井人员进罐,进罐过程中客流 摄像仪统计入罐人数并反馈至控制器,当入罐人数到达人员升降罐笼能够承载的最大值 时,控制器控制扩音设备播报罐笼满员信息,停止入罐,然后控制器控制人员升降罐笼运 行。 车辆入罐:控制打开车辆升降罐笼,接收当前道岔装置主干路上行进的车辆类型 信息,控制道岔装置打道岔,接收车辆进罐信息,若车辆进罐,则控制罐笼关闭并运行罐笼。 车辆升降罐笼上的位置传感器检测罐笼的位置信息并反馈至控制器,当罐笼到达设定位置 后控制器控制罐笼打开,车辆摄像仪捕捉在道岔装置主干路上行进的车辆图片发送至车辆 视觉分析仪,车辆视觉分析仪识别车辆类型反馈至控制器,控制器通过车流量传感器掌握 车辆行进情况,然后控制道岔装置打道岔,将车辆引导至能够通向与其对应的车辆升降罐 笼的分叉路上,从而将车辆推至与其对应的车辆升降罐笼内。车辆监控装置监控车辆进罐 情况,反馈至控制器,若车辆进罐则控制器控制车辆升降罐笼关闭,对车辆进行运送。 与现有技术相比,本发明具有以下有益效果: 本发明提供一种煤矿井口智能化安全监测系统,通过人员管理系统实现对下井人 员的自动安检,通过物品识别管理系统对入罐的车辆进行自动识别打道岔,自动分配车辆 去向,实现煤矿井口运行智能化。人员与车辆搭载不同的罐笼,消除人车混杂局面。人员下 井及车辆运行实现有序运作,保证运行安全。无需过多人为干预操作,节约劳力并降低运行 成本。 5 CN 111547593 A 说 明 书 3/4 页 附图说明 图1是本发明连接结构框图。 图2是本发明流程图。