技术摘要：
本发明提供了一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：S11：预存视频信息和语音信息；S12：接收用户选择，预设或远程设置播放时间和播放次数；S13：播放语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放视频信息，引导宠物注意、观看视频  全部
背景技术：
宠物训导需要花费很多的时间和精力，但是大部分的宠物主人并没有与之相应的 时间、耐心和技巧。也有一部分宠物主人选择将宠物送到训练学校或者请训练师上门训练 等方式，但宠物训导是一个长时间过程，很多宠物训导后表现很好，但一段时间之后就恢复 回了原来的状态。 现有的宠物陪伴设备主要是提供投食或陪宠物玩耍等服务，仅能提供最基础的陪 伴功能。无法建立宠物与主人之间的沟通渠道，更无法帮助宠物融入人类世界。
技术实现要素：
本申请提供一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有 技术中，由于宠物主人没有时间精力对宠物进行训导、陪伴，使得饲养的宠物无法与宠物主 人顺利沟通，从而无法帮助宠物融入家庭的问题。 根据第一方面，一种实施例中提供的一种智能宠物训导方法，所述方法包括： S11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指 令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配； S12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频 信息、语音信息的播放时间和播放次数； S13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放对应的 宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作； S14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图 像识别模型中，识别宠物姿态动作； S15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与指令 信息对应的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈； S16：重复执行S13-S15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的 指令动作。 优选地，所述步骤S14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠 物姿态动作的方法包括： 将采集的图像信息输入到图像识别模型中， 利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置， 利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点， 利用宠物关键点分析宠物的姿态， 根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。 5 CN 111597942 A 说　明　书 2/14 页 优选地，所述步骤S11之前还包括：采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法 包括： 采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息； 将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别出宠物主人对宠物的呼唤以 及下达的指令信息； 将视频/图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别视频/图像信息中的宠 物姿态动作，分析判断宠物姿态动作是否符合宠物主人的指令信息，并根据判断结果输出 反馈。 优选地，训练宠物之前，还包括：建立并训练宠物姿态动作与宠物需求关系，其方 法包括： 预设宠物姿态动作与宠物需求相关联； 在完成宠物需求之前，播放对应的语音信息以及视频信息，引导宠物学习，并重复 多次，直至宠物将宠物姿态动作与宠物需求相关联； 建立关联之后，实时识别宠物姿态动作，获取宠物需求，并根据宠物需求做出相应 的反馈措施，并反馈给宠物主人。 优选地，训练宠物之前，还包括：预设引导训练宠物的日常习惯，其方法包括： 预设宠物姿态动作与宠物习惯相关联； 执行步骤S14，通过图像采集设备同步采集图像信息，识别宠物姿态动作；判断当 前的宠物姿态动作是否与预设的宠物习惯相符； 若当前的宠物姿态动作与预设的宠物习惯相符，则输出正反馈，否则输出负反馈， 并通过播放图像、视频信息，演示正确的宠物姿态动作。 优选地，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物理解宠物主人的意图， 其方法包括： 识别宠物主人下发的语音信息，并转换为指令信息，后通过视频、图像形式播放； 获取并识别宠物姿态动作；判断宠物姿态动作与视频、图像播放的动作一致时，输出正反 馈，否则输出负反馈。 优选地，引导训练宠物的日常习惯，进一步包括：引导宠物正确大小便，其方法包 括： 执行步骤S14时，通过图像采集设备同步采集图像信息，利用计算机视觉方法，识 别图像信息中宠物大小便的姿态动作，或者，识别图像信息中是否有宠物大小便，以此判断 宠物是否进行了大小便； 同时识别宠物大小便的位置，判断宠物大小便是否在正确的位置，若宠物大小便 在正确的位置，则输出正反馈，否则，输出负反馈，并通过播放对应的图像信息和语音信息， 提示并引导宠物正确的大小便位置。 根据第二方面，一种实施例中提供的一种智能宠物陪伴方法，所述方法包括： S21：采集包括宠物的音频、视频、图像在内的信息； S22：将采集的音频信息输入到预设的声音识别模型中，提取宠物叫声；将视频、图 像信息输入到预设的图像识别模型中，识别包括宠物姿态动作、所处位置在内的信息； S23：将宠物叫声输入到预设的情绪识别模型中，分析得到宠物的多个宠物情绪信 6 CN 111597942 A 说　明　书 3/14 页 息； S24：根据宠物姿态动作及其所处位置，调整并确认步骤S24中的宠物情绪信息； S25：将宠物情绪通过传输给外部设备，提醒宠物主人，以便宠物主人根据宠物情 绪信息，与宠物进行交互以及做出相应的远程操作控制。 优选地，执行步骤S24之前，建立宠物情绪和时间的对应关系；执行步骤  S24，确定 宠物情绪时，将宠物情绪的发生时间以及该时间前后的视频、音频信息传输给外部设备，提 示宠物主人。 根据第三方面，一种实施例中提供的一种智能宠物训导、陪伴装置，包括：设备本 体，所述设备本体上设有主控单元、采集单元、处理单元、输出单元、投食单元、移动单元； 所述采集单元与所述处理单元连接，所述主控单元分别与所述处理单元、输出单 元、投食单元连接； 所述采集单元用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频、视频、图像信息,并 传输给所述处理单元； 所述处理单元用于根据计算机视觉算法对视频、图像信息进行处理，识别出视频、 图像信息中包括宠物的姿态、动作及其所处位置在内的信息；还用于利用音频识别和自然 语言算法进行处理，识别出宠物和/或宠物主人的音频信息，并分析出包括宠物情绪、宠物 主人指令在内的信息；后将识别结果传输给所述主控单元； 所述主控单元用于接收识别结果，后根据识别结果，控制所述输出单元输出音频 和/或视频和/或图像信息，以及控制所述投食单元进行投食操作； 所述移动单元用于接收所述主控单元发送的移动信息，控制所述设备主体移动的 方向及距离。 优选地，所述采集单元包括图像采集单元和声音采集单元，所述图像采集单元与 所述处理单元连接，用于采集包括宠物在内的图像信息，并传输给所述处理单元；所述声音 采集单元与所述处理单元连接，用于采集包括宠物和/或宠物主人在内的音频信息，并传输 给所述处理单元。 优选地，所述输出单元包括显示单元和声音输出单元，所述显示单元与所述主控 单元连接，用于播放图像信息或视频信息；所述声音输出单元与所述主控单元连接，用于播 放音频信息。 根据第四方面，一种实施例中提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器、存储 装置，所述存储装置用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个 处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述任一项所述的方法。 根据第五方面，一种实施例中提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序， 其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述中任一项所述的方法。 相比现有技术，本发明的有益效果在于： (1)本发明利用播放视频、音频引导宠物跟着指令进行宠物姿态动作的学习，通过 图像识别技术判断宠物的学习效果，通过奖励机制，促进宠物熟练掌握对应的指令动作，帮 助宠物主人训导自己心爱的宠物； (2)本发明利用图像识别模型中的各种计算机视觉算法，精准识别宠物在图像中 的位置，精准识别宠物的关键点，从而根据关键点分析出宠物姿态，进而根据关键点的变化 7 CN 111597942 A 说　明　书 4/14 页 分析宠物的动作； (3)本发明利用声音识别技术识别宠物主人对宠物的呼唤和下达的指令信息，进 一步利用图像识别技术识别宠物的姿态动作是否与宠物主人下达的指令信息匹配，根据匹 配结果，进行相应的奖励，促进宠物熟练掌握对应的指令动作，帮助宠物主人训导自己心爱 的宠物； (4)本发明将宠物姿态动作与宠物需求相关联，以此来根据宠物的姿态动作掌握 宠物的需求，并根据宠物需求做出相应的反馈。 (5)本发明将宠物姿态动作与宠物习惯相关联，引导训练宠物的日常习惯，包括不 随地大小便、不拆家，以便帮助宠物学习主人的指令和人类的习惯与秩序，帮助宠物能更好 的融入家庭，融入人类世界； (6)本发明利用人工智能中的声音识别技术以及动作识别技术识别宠物的情绪， 从而根据宠物情绪做出相应的反馈，沟通渠道是让宠物理解宠物主人的意图，和让主人理 解宠物的意图。宠物主人的意图包括主人下达的指令，以及本设备将主人的日常话语翻译 成宠物能理解的简单指令。宠物的意图包括宠物的需求和情绪。同时还有让宠物接受主人 的要求，设置的行为规范； (7)本发明提供的智能宠物训导、陪伴装置，集宠物陪伴功能、宠物训导功能于一 体，有效识别宠物的动作和情绪，进而建立起宠物与主人的沟通渠道。帮助主人了解宠物的 需求和心情，同时帮助宠物学习主人的指令和人类的习惯与秩序，帮助宠物能更好的融入 家庭，融入人类世界。 附图说明 图1为本发明实施例的一种智能宠物训导方法的流程示意图； 图2为本发明实施例的一种智能宠物训导方法的另一种流程示意图； 图3为本发明实施例的一种宠物姿态动作的识别流程示意图； 图4为本发明实施例的一种智能宠物陪伴方法的流程示意图； 图5为本发明实施例的一种智能宠物训导、陪伴装置的结构示意图。