技术摘要：
本发明提供了一种传输方法、接收方法、终端及网络设备，涉及通信技术领域。该传输方法，应用于终端，包括：接收网络设备发送的配置信息，获取免调度物理上行共享信道PUSCH的配置参数；根据所述配置参数进行PUSCH传输，其中，所述配置参数按照存在A比特第一上行控制信息  全部
背景技术：
在新无线接入技术(New  Radio  Access  Technologies，NR)R16中，终端可能同时 支持多种业务类型，如移动宽带增强(enhanced  mobile  broadband，eMBB)和超高可靠超低 时延通信(Ultra-Reliable  and  Low  Latency  Communications，URLLC)。 当出现承载混合自动重传请求应答(Hybrid  Automatic  Repeat  reQuest  ACK， HARQ-ACK，包括：HARQ-ACK/NACK)的物理上行控制信道(Physical  Uplink  Control  CHannel，PUCCH)与免调度(Grant-Free，GF)物理上行共享信道(Physical  Uplink  Shared  Channel，PUSCH)存在重叠时，GF  PUSCH的资源是半静态配置的，不能动态改变，当存在 HARQ-ACK要转移到PUSCH上传输时，可能会导致HARQ-ACK占用部分PUSCH资源而造成对 PUSCH所承载的数据的传输性能的影响，特别是当PUSCH承载是URLLC数据时，其可靠性要求 可能较高，减少其传输资源会降低传输可靠性。而HARQ-ACK同样比较重要，特别是当HARQ- ACK也对应URLLC时，也不能通过丢弃HARQ-ACK来保证PUSCH的传输可靠性。目前如何解决上 述HARQ-ACK与GF  PUSCH重叠时的传输问题，还没有明确方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种传输方法、接收方法、终端及网络设备，以解决当HARQ-ACK 与GF  PUSCH的传输发生重叠时，现有的传输处理方式，会影响PUSCH的传输性能，无法保证 传输可靠性的问题。 为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种传输方法，应用于终端，包括： 接收网络设备发送的配置信息，获取免调度物理上行共享信道PUSCH的配置参数； 根据所述配置参数进行PUSCH传输，其中，所述配置参数按照存在A比特第一上行 控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配置参数以及是 否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH 传输。 可选地，所述根据所述配置参数进行PUSCH传输，包括： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资 源，在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH；或者 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH 传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH传输，包括： 所述配置参数包括至少两个PUSCH资源； 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第一 11 CN 111586850 A 说　明　书 2/26 页 PUSCH资源上传输PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第二PUSCH 资源上传输PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源为所述至少两个PUSCH资源中除所述第一PUSCH资源之 外的PUSCH资源，且所述第一PUSCH资源的大小小于所述第二PUSCH资源。 进一步地，当所述第二PUSCH资源包括超过一个PUSCH资源时，所述第二PUSCH资源 中的不同PUSCH资源用于传输不同比特个数的所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源中的不同PUSCH资源的大小不同。 具体地，所述A为大于或等于1的整数。 可选地，所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH 传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH传输，包括： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源，基 于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输资源，在所述目标PUSCH传 输资源上传输PUSCH，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述基于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输 资源，包括： 所述额外资源包括X1个正交频分复用OFDM符号，在所述确定的PUSCH传输资源的 第一个OFDM符号之前增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定 的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资 源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个OFDM符号之前增加X11个OFDM符号，在所述 确定的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X12个OFDM符号，得到所述目标PUSCH 传输资源，其中所述X11 X12＝X1。 可选地，所述基于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输 资源，包括： 所述额外资源包括X2个资源块RB，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之前 增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之 后增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之 前增加X21个RB，所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之后增加X22个RB，得到目标 PUSCH传输资源，其中X21 X22＝X2。 具体地，所述额外资源的大小根据以下方式中的一项获取： 协议约定； 信令配置； 根据所述第一UCI的传输需求确定。 具体地，所述第一UCI和所述PUSCH满足如下条件中的至少一项： 条件1：所述第一UCI为混合自动重传请求应答HARQ-ACK和信道状态信息CSI中的 至少一项；所述PUSCH对应第一类业务或第二类业务； 条件2：所述第一UCI为对应第一类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 12 CN 111586850 A 说　明　书 3/26 页 PUSCH对应第一类业务； 条件3：所述第一UCI为对应第二类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务或第二类业务。 具体地，所述第一类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性高的业务； 超高可靠超低时延通信URLLC业务； 所述第二类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性低的业务； 移动宽带增强eMBB业务； 非URLLC业务。 进一步地，根据对应的如下信息中的至少一种确定所述优先级、重要性或业务类 型： 下行控制信息DCI格式、DCI大小、无线网络临时标识RNTI、搜索空间、控制资源集、 波束、块差错率、信道质量指示CQI表格、调制与编码策略MCS表格、优先级标志、物理上行控 制信道PUCCH资源和调度请求SR配置编号。 本发明实施例还提供一种接收方法，应用于网络设备，包括： 发送配置信息给终端，所述配置信息中携带免调度物理上行共享信道PUSCH的配 置参数； 根据所述配置参数，进行PUSCH的接收，其中，所述配置参数按照存在A比特第一上 行控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配置参数以及 是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行 PUSCH接收。 可选地，所述根据所述配置参数，进行PUSCH的接收，包括： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资 源，在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH；或者 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH 传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH接收，包括： 所述配置参数包括至少两个PUSCH资源； 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第一 PUSCH资源上接收PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第二PUSCH 资源上接收PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源为所述至少两个PUSCH资源中除所述第一PUSCH资源之 外的PUSCH资源，且所述第一PUSCH资源的大小小于所述第二PUSCH资源。 进一步地，当所述第二PUSCH资源包括超过一个PUSCH资源时，所述第二PUSCH资源 中的不同PUSCH资源用于接收不同比特个数的所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源中的不同PUSCH资源的大小不同。 13 CN 111586850 A 说　明　书 4/26 页 具体地，所述A为大于或等于1的整数。 可选地，所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH 传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH接收，包括： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源，基 于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输资源，在所述目标PUSCH传 输资源上接收PUSCH，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述基于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输 资源，包括： 所述额外资源包括X1个正交频分复用OFDM符号，在所述确定的PUSCH传输资源的 第一个OFDM符号之前增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定 的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资 源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个OFDM符号之前增加X11个OFDM符号，在所述 确定的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X12个OFDM符号，得到所述目标PUSCH 传输资源，其中所述X11 X12＝X1。 可选地，所述基于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输 资源，包括： 所述额外资源包括X2个资源块RB，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之前 增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之 后增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之 前增加X21个RB，所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之后增加X22个RB，得到目标 PUSCH传输资源，其中X21 X22＝X2。 具体地，所述额外资源的大小根据以下方式中的一项获取： 协议约定； 信令配置； 根据所述第一UCI的传输需求确定。 具体地，所述第一UCI和所述PUSCH满足如下条件中的至少一项： 条件1：所述第一UCI为混合自动重传请求应答HARQ-ACK和信道状态信息CSI中的 至少一项；所述PUSCH对应第一类业务或第二类业务 条件2：所述第一UCI为对应第一类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务； 条件3：所述第一UCI为对应第二类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务或第二类业务。 具体地，所述第一类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性高的业务； 超高可靠超低时延通信URLLC业务； 所述第二类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性低的业务； 14 CN 111586850 A 说　明　书 5/26 页 移动宽带增强eMBB业务； 非URLLC业务。 进一步地，根据对应的如下信息中的至少一种确定所述优先级、重要性或业务类 型： 下行控制信息DCI格式、DCI大小、无线网络临时标识RNTI、搜索空间、控制资源集、 波束、块差错率、信道质量指示CQI表格、调制与编码策略MCS表格、优先级标志、物理上行控 制信道PUCCH资源和调度请求SR配置编号。 本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储 器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 接收网络设备发送的配置信息，获取免调度物理上行共享信道PUSCH的配置参数； 根据所述配置参数进行PUSCH传输，其中，所述配置参数按照存在A比特第一上行 控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配置参数以及是 否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH 传输。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数进行PUSCH传输的程序时实现以 下步骤： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资 源，在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH；或者 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上 传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH传输的程序时实现以下步 骤： 所述配置参数包括至少两个PUSCH资源； 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第一 PUSCH资源上传输PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第二PUSCH 资源上传输PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源为所述至少两个PUSCH资源中除所述第一PUSCH资源之 外的PUSCH资源，且所述第一PUSCH资源的大小小于所述第二PUSCH资源。 进一步地，当所述第二PUSCH资源包括超过一个PUSCH资源时，所述第二PUSCH资源 中的不同PUSCH资源用于传输不同比特个数的所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源中的不同PUSCH资源的大小不同。 具体地，所述A为大于或等于1的整数。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上 传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH传输的程序时实现以下步 骤： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上传输PUSCH； 15 CN 111586850 A 说　明　书 6/26 页 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源，基 于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输资源，在所述目标PUSCH传 输资源上传输PUSCH，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 所述额外资源包括X1个正交频分复用OFDM符号，在所述确定的PUSCH传输资源的 第一个OFDM符号之前增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定 的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资 源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个OFDM符号之前增加X11个OFDM符号，在所述 确定的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X12个OFDM符号，得到所述目标PUSCH 传输资源，其中所述X11 X12＝X1。 可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 所述额外资源包括X2个资源块RB，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之前 增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之 后增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之 前增加X21个RB，所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之后增加X22个RB，得到目标 PUSCH传输资源，其中X21 X22＝X2。 具体地，所述额外资源的大小根据以下方式中的一项获取： 协议约定； 信令配置； 根据所述第一UCI的传输需求确定。 具体地，所述第一UCI和所述PUSCH满足如下条件中的至少一项： 条件1：所述第一UCI为混合自动重传请求应答HARQ-ACK和信道状态信息CSI中的 至少一项；所述PUSCH对应第一类业务或第二类业务； 条件2：所述第一UCI为对应第一类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务； 条件3：所述第一UCI为对应第二类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务或第二类业务。 具体地，所述第一类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性高的业务； 超高可靠超低时延通信URLLC业务； 所述第二类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性低的业务； 移动宽带增强eMBB业务； 非URLLC业务。 进一步地，根据对应的如下信息中的至少一种确定所述优先级、重要性或业务类 型： 下行控制信息DCI格式、DCI大小、无线网络临时标识RNTI、搜索空间、控制资源集、 波束、块差错率、信道质量指示CQI表格、调制与编码策略MCS表格、优先级标志、物理上行控 制信道PUCCH资源和调度请求SR配置编号。 16 CN 111586850 A 说　明　书 7/26 页 本发明实施例提供一种网络设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存 储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 发送配置信息给终端，所述配置信息中携带免调度物理上行共享信道PUSCH的配 置参数； 根据所述配置参数，进行PUSCH的接收，其中，所述配置参数按照存在A比特第一上 行控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配置参数以及 是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行 PUSCH接收。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数，进行PUSCH的接收的程序时实现 以下步骤： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资 源，在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH；或者 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数，确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上 传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH接收的程序时实现以下步 骤： 所述配置参数包括至少两个PUSCH资源； 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第一 PUSCH资源上接收PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，在所述至少两个PUSCH资源中的第二PUSCH 资源上接收PUSCH，其中，所述PUSCH携带所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源为所述至少两个PUSCH资源中除所述第一PUSCH资源之 外的PUSCH资源，且所述第一PUSCH资源的大小小于所述第二PUSCH资源。 进一步地，当所述第二PUSCH资源包括超过一个PUSCH资源时，所述第二PUSCH资源 中的不同PUSCH资源用于接收不同比特个数的所述第一UCI； 其中，所述第二PUSCH资源中的不同PUSCH资源的大小不同。 具体地，所述A为大于或等于1的整数。 可选地，所述处理器执行所述根据所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上 传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行PUSCH接收的程序时实现以下步 骤： 当不需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源， 在确定的PUSCH传输资源上接收PUSCH； 当需要在PUSCH上传输所述第一UCI时，根据所述配置参数确定PUSCH传输资源，基 于所述确定的PUSCH传输资源以及额外资源，确定目标PUSCH传输资源，在所述目标PUSCH传 输资源上接收PUSCH，所述PUSCH携带所述第一UCI。 可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 所述额外资源包括X1个正交频分复用OFDM符号，在所述确定的PUSCH传输资源的 第一个OFDM符号之前增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定 17 CN 111586850 A 说　明　书 8/26 页 的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X1个OFDM符号，得到所述目标PUSCH传输资 源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个OFDM符号之前增加X11个OFDM符号，在所述 确定的PUSCH传输资源的最后一个OFDM符号之后增加X12个OFDM符号，得到所述目标PUSCH 传输资源，其中所述X11 X12＝X1。 可选地，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤： 所述额外资源包括X2个资源块RB，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之前 增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之 后增加X2个RB，得到目标PUSCH传输资源，或者，在所述确定的PUSCH传输资源的第一个RB之 前增加X21个RB，所述确定的PUSCH传输资源的最后一个RB之后增加X22个RB，得到目标 PUSCH传输资源，其中X21 X22＝X2。 具体地，所述额外资源的大小根据以下方式中的一项获取： 协议约定； 信令配置； 根据所述第一UCI的传输需求确定。 具体地，所述第一UCI和所述PUSCH满足如下条件中的至少一项： 条件1：所述第一UCI为混合自动重传请求应答HARQ-ACK和信道状态信息CSI中的 至少一项；所述PUSCH对应第一类业务或第二类业务 条件2：所述第一UCI为对应第一类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务； 条件3：所述第一UCI为对应第二类业务的HARQ-ACK和CSI中的至少一项；所述 PUSCH对应第一类业务或第二类业务。 具体地，所述第一类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性高的业务； 超高可靠超低时延通信URLLC业务； 所述第二类业务满足如下中的至少一项： 优先级或重要性低的业务； 移动宽带增强eMBB业务； 非URLLC业务。 进一步地，根据对应的如下信息中的至少一种确定所述优先级、重要性或业务类 型： 下行控制信息DCI格式、DCI大小、无线网络临时标识RNTI、搜索空间、控制资源集、 波束、块差错率、信道质量指示CQI表格、调制与编码策略MCS表格、优先级标志、物理上行控 制信道PUCCH资源和调度请求SR配置编号。 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所 述计算机程序被处理器执行时实现上述的传输方法或上述的接收方法。 本发明实施例还提供一种终端，包括： 第一接收模块，用于接收网络设备发送的配置信息，获取免调度物理上行共享信 道PUSCH的配置参数； 传输模块，用于根据所述配置参数进行PUSCH传输，其中，所述配置参数按照存在A 18 CN 111586850 A 说　明　书 9/26 页 比特第一上行控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配 置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资 源上进行PUSCH传输。 本发明实施例还提供一种网络设备，包括： 第一发送模块，用于发送配置信息给终端，所述配置信息中携带免调度物理上行 共享信道PUSCH的配置参数； 第二接收模块，用于根据所述配置参数，进行PUSCH的接收，其中，所述配置参数按 照存在A比特第一上行控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据 所述配置参数以及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH 传输资源上进行PUSCH接收。 本发明的有益效果是： 上述方案，通过根据配置参数进行PUSCH传输，所述配置参数按照存在A比特第一 上行控制信息UCI在PUSCH上传输进行配置，A为预设比特个数；或者，根据所述配置参数以 及是否存在第一UCI在PUSCH上传输，确定PUSCH传输资源，在确定的PUSCH传输资源上进行 PUSCH传输，以此可以保证免调度PUSCH在携带第一UCI时的传输性能，进而保证传输可靠 性。 附图说明 图1表示本发明实施例的传输方法的流程示意图； 图2表示本发明实施例的接收方法的流程示意图； 图3表示本发明实施例的终端的模块示意图； 图4表示本发明实施例的终端的结构图； 图5表示本发明实施例的网络设备的模块示意图； 图6表示本发明实施例的网络设备的结构图。