技术摘要：
本发明公开了一种顺向高速捡拾残膜回收机，包括机架、支架、弧形栅条挡板、起膜铲、地轮、捡拾装置、脱膜叶轮、脱膜罩壳及集膜箱等。所述捡拾装置包括捡拾滚筒、倾斜槽口、弧形捡拾齿、弹簧，捡拾装置能够自行适应拖拉机前进速度的变化，实现对整张地膜的高速捡拾，并  全部
背景技术：
地膜覆盖栽培技术可大幅提高作物品质和产量，对于利用有限的水资源，发展旱 地农业有着重要的战略意义。自1978年引进地膜覆盖栽培技术，该技术与节水灌溉技术相 结合形成了先进的膜下滴灌技术。但长期以来，我国使用主要成分为聚乙烯的超薄地膜，逐 年累积形成了“白色污染”，造成土壤结构破坏、耕地质量下降、次生环境污染等一系列问 题。 采用机械回收是农业生产中治理残膜污染的有效方法，缺乏高效可靠的残膜回收 机具是残膜回收机械化技术没有大面积推广的重要原因。现有的大部分残膜回收机的捡拾 齿与机组前进方向一致，作业时会将土和杂物不断向机组前进的方向聚集，造成捡拾齿前 方越来越拥堵，工作阻力会随着机组前进速度或滚筒转速的提高而大幅度增加，难以实现 高速作业。并且，捡拾齿转动速度快，会打碎残地膜，在起膜和提升过程中易脱落，对残膜回 收率有一定的影响。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供了一种能够自适应拖拉机前进速度、无拥堵、地膜 收净率高、结构紧凑、稳定性好的顺向高速捡拾残膜回收机，其特征在于，包括机架、支架 一、弧形栅条挡板、支架二、叶轮罩壳、集膜箱、地轮、传动系统、捡拾装置、起膜铲、固定板、 脱膜叶轮。 所述支架一固定在机架前端；所述弧形栅条挡板一端连接机架，一端连接支架一， 与机架连接处固接；所述支架二位于机架中后部；所述叶轮罩壳位于支架二上；所述脱膜叶 轮位于叶轮罩壳内；所述集膜箱位于机架后部；地轮位于机架后下部；传动系统位于捡拾装 置和脱膜装置之间；捡拾装置与机架相连且位于弧形栅条挡板内部，所述起膜铲在支架一 的下方由固定板连接；所述固定板由U型螺栓固定在机架上。 所述捡拾装置包括捡拾滚筒、倾斜槽口、弧形捡拾齿、弹簧；所述倾斜槽口一端固 接在捡拾滚筒上；所述弧形捡拾齿铰接在倾斜槽口内；所述弹簧位于周向相邻的倾斜槽口 之间，一端连接弧形捡拾齿，一端连接倾斜槽口，初始状态时，弹簧为拉伸状态。 所述弧形栅条挡板呈向后凹的弧形，在弧形捡拾齿入土捡拾地膜处，位置贴近于 所述弧形捡拾齿根部，在弧形捡拾齿与脱膜叶轮处，位置贴近于所述弧形捡拾齿端部。 所述脱膜叶轮的转向与捡拾滚筒的转向相反。 所述倾斜槽口为一中空四边形管，尖端所在的平面与捡拾滚筒连接处相切的平面 倾斜。 所述弧形捡拾齿可在倾斜槽口内绕其铰接处转动一定角度。 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的顺向高速捡拾残膜回收机，起 3 CN 111602475 A 说　明　书 2/3 页 膜铲入土深度可以调节，捡拾装置的运动能够自行适应拖拉机前进速度的变化，可充分利 用地膜的韧性连续完整的掀起地膜，弧形捡拾齿的弧形设计更易捡拾地膜且更易脱膜，捡 拾装置滚动的同时带动脱膜叶轮旋转，无需其他额外动力，具有结构设计简单合理、能耗 少、作业效率高等特点。 附图说明 图1是顺向高速捡拾残膜回收机的轴测图。 图2是顺向高速捡拾残膜回收机的侧向图。 图3是顺向高速捡拾残膜回收机捡拾装置的轴测图。 图4是顺向高速捡拾残膜回收机捡拾装置捡拾原理示意图。 图5是顺向高速捡拾残膜回收机脱膜装置的剖面图。 图6是顺向高速捡拾残膜回收机弧形捡拾齿的结构图。 图7是顺向高速捡拾残膜回收机起膜铲的结构图。 其中：1、机架；2、支架一；3、弧形栅条挡板；4、支架二；5、叶轮罩壳；6、集膜箱；7、地 轮；8、传动系统；9、捡拾装置；91、捡拾滚筒；92、倾斜槽口；93、弧形捡拾齿；94、弹簧；10、起 膜铲；11、固定板；12、脱膜叶轮。