技术摘要：
本发明涉及一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法。一种流水线用电机减速箱气密性在线检测方法，将待检测的电机减速箱放置在流转板上；当流转板移动至检测工位时，顶升机构将流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线；流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的  全部
背景技术：
电机减速箱完成装配后，需要进行一系列的检测，包括气密性检测。 现有检测方式为：将电机减速箱抬起并放置在工作台上，通过工作台上的气密性 检测装置对电机减速箱进行气密性检测，检测完成后将电机减速箱抬起并移动至下一个检 测工位。电机减速箱的抬起移动十分麻烦，耗时耗力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测的流水线 用电机减速箱气密性在线检测方法。 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种流水线用电机减速箱气密性在 线检测方法，其特征在于检测方法包括以下步骤： A1将待检测的电机减速箱放置在流转板上，并使待检测电机减速箱的输出端朝上设 置，将流转板放置在流水线上流转； A2当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，顶升机构将装有待检测电机 减速箱的流转板向上顶升，以使该流转板向上脱离流水线； A3当装有待检测电机减速箱的流转板被顶升机构顶升到位后，检测机构的检测压头向 下移动以将待检测电机减速箱压紧在检测压头与流转板之间，以实现检测压头与待检测电 机减速箱输出端间的密封； A4通过检测机构检测压头向待检测电机减速箱内充气，保压一段时间后，检测被保压 处的气压，将气压检测值与标准值进行比对以判断待检测电机减速箱是否合格； A5根据A4的判断结果作出不同动作，如果判断合格则泄压后检测机构的检测压头向上 退回，顶升机构向下退回，使流转板回到流水线继续流转到下一工序，如果判断不合格则检 测机构给出提示将不合格的电机减速箱分拣。 本发明中，工人不需要进行待检测电机减速箱的搬上搬下，能降低工人的劳动强 度，并能提高产品的气密性检测效率，以提高产品的生产效率。其中，顶升机构能将流转板 抬起，以使流转板脱离流水线的传送带，以避免流转板在检测压头的压力下发生倾斜，以提 高产品与检测压头间的密封效果，以提高检测精度。其中，进行流转板顶升后，再进行检测 压头的下移，而不是直接进行流转板的顶升以使流转板上电机减速箱与检测压头接触，以 使流转板的上下位移行程更短，以使流转板所发生的偏移更小，以提高电机减速箱的检测 精度。 作为优选，所述流水线上设有流水线阻挡器及检测传感器； 在步骤A2中，检测传感器检测到流转板移动至检测工位时，流水线阻挡器限制流转板 4 CN 111579175 A 说　明　书 2/4 页 的流转； 在步骤A5中，如果判断气密性合格，则流水线阻挡器复位以取消对流转板的限位；如果 判断气密性不合格，检测机构给出不合格提示，工人将流转板上的电机减速箱取走，随后手 动启动流水线阻挡器以解除对流转板的限位，并手动进行顶升机构的复位。 通过设置检测传感器，以使流转板移动至检测工位上的位置更为精准。设置流水 线阻挡器以用于限制流转板的继续向前移动。 作为优选，所述检测机构搭配有警示灯和/或蜂鸣器，检测机构给出不合格提示， 警示灯亮起和/或蜂鸣器响起。 警示灯和蜂鸣器的设置，以方便对工人进行提醒，以便于不合格电机减速箱的分 拣。 作为优选，所述流水线包括左右两条传送带，所述顶升机构位于两传送带之间，所 述传送带由若干滚筒组成或由皮带及辊筒构成。 顶升机构位于两传送带之间，以使流水线的设置更为紧凑。其中，传送带可由若干 滚筒前后间隔排列构成，也可以由皮带构成。 作为优选，所述顶升机构包括升降气缸，升降气缸的升降杆竖向设置，且升降杆顶 端设有顶板。 通过设置升降气缸以实现流转板的顶升，以使流转板能脱离流水线。升降气缸能 避免流转板与电机减速箱被压坏。顶部的设置以增加顶升机构与流转板下端面间的接触面 积，以避免流转板被顶升抬起后倾斜。 作为优选，所述检测压头与气源间连接有气管，所述气管上设有充气阀、排气阀及 压力检测装置，检测压头具有向下开口并与气管连通的连通槽； 在步骤A2中，当装有待检测电机减速箱的流转板移动至检测工位时，连通槽与待检测 电机减速箱的输出轴对准； 在步骤A3中，检测压头下压，检测压头压紧在待检测电机减速箱前端盖上，并使待检测 电机减速箱的输出轴前端伸入连通槽内； 在步骤A4中，排气阀关闭，充气阀打开，以设定气压充气a时长，随后关闭充气阀，保压b 时长后通过压力检测装置确认气管靠近检测压头处的内部压力值变化，最后打开排气阀进 行泄气。 进行检测压头与电机减速箱输出轴的对准，以保证电机减速箱输出轴端的气密性 检测时的密封效果。检测压头不仅用于电机减速箱的压紧定位，还用于电机减速箱的输出 轴端的密封。其中，压力检测装置可采用精密压力传感器，或者压力检测仪表。 作为优选，所述顶板上设有若干竖向设置的定位柱，流转板设有上下贯穿并与定 位柱对应的定位孔。定位柱和定位孔的设置以用于保证流转板在抬起过程中不会因惯性等 原因向前移动，以保证检测压头与电机减速箱的接触和密封。 作为优选，所述检测机构包括气缸压机，所述气缸压机的压杆竖向设置，所述检测 压头固定于压杆下端。采用气缸压机，以使检测压头能与电机减速箱前端盖间压紧，并能避 免电机减速箱前端盖及检测压头受损。 作为优选，所述流转板上设有用于限制电机减速箱移动的定位座。定位座的设置 以用于避免电机减速箱发生前后左右移动，以保证检测精度。 5 CN 111579175 A 说　明　书 3/4 页 作为优选，所述顶升机构及流水线阻挡器均与手动开关电连接，手动开关被按下， 以使顶升机构复位、流水线阻挡器复位。顶升机构及流水线阻挡器的手动开关为同一个开 关，只需要工人按一次手动开关，便能实现两机构的复位，以提高生产效率。 本发明能使电机减速箱在流水线上进行气密性检测，具有能降低工人的劳动强 度，提高产品的气密性检测效率，提高产品的生产效率的优点。 附图说明 图1为本发明的流程示意图； 图2为本发明的流水线的一种结构示意图； 图3为本发明的流水线的另一种结构示意图； 图4为本发明的检测压头与气源间的气管的一种结构示意图； 图5为本发明的检测压头的一种结构示意图。