技术摘要：
本发明涉及一种上箱系统剪带抽带平台，包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节对中机构，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上各设置有两个薄型气  全部
背景技术：
目前客户现场针对开箱机(卧式开箱机)上纸箱都是人工操作，把托盘上的纸箱一 扎一扎搬运至开箱机，一台开箱机对应一个工人上料，劳动强度大，效率低。利用机器人实 现对开箱机自动上箱可大大提高效率，节约人工，基本流程是利用机器人抓手抓取托盘上 码垛好的纸箱，通过特殊结构去除纸箱上的扎带，最后输送至开箱机。而国外有运用机器人 配合夹具上纸箱的案例，有些是不含扎带，随机抓取一叠，有些通过抓手上的剪刀机构剪断 扎带，没有对断扎带收集处理，且效率不高。
技术实现要素：
本发明可以通过丝杠调节对中机构调节左支撑板与右支撑板的间距，从而调节四 个纸箱托板的位置，从而用于对多钟规格纸箱的剪带抽带工作，起到了增加其实用性能的 作用，而提供一种上箱系统剪带抽带平台。 为解决上述的技术问题，本发明提供了一种上箱系统剪带抽带平台，其特征在于： 包括平台框架、薄型气缸、左支撑板、右支撑板、纸箱托板、剪带机构、夹带机构和丝杠调节 对中机构，所述的左支撑板和右支撑板都呈U型，所述的平台框架左右两端的顶部各设置有 两条相互平行的轨道，所述的左支撑板和右支撑板各通过一个滑座分别连接在平台框架左 右两端的轨道上，所述的丝杠调节对中机构也设置在平台框架1的顶部并分别与左支撑板 和右支撑板相连，所述的左支撑板和右支撑板上各设置有两个薄型气缸，设置在左支撑板 上的薄型气缸的出轴端穿过左支撑板与第一夹板相连，设置在右支撑板上的薄型气缸的出 轴端穿过右支撑板与第二夹板相连，所述的剪带机构安装在右支撑板上，所述的夹带机构 安装在左支撑板上，所述的纸箱托板设置有四个，所述的纸箱托板呈L型，所述的左支撑板 和所述的右支撑板相对的一面上各安装有两个纸箱托板。 进一步：所述的丝杠调节对中机构包括丝杠、活灵和旋钮，所述的丝杠水平转动连 接在平台框架的上方并且其的两端分别穿过左支撑板和右支撑板，穿过左支撑板和右支撑 板的丝杠的两端通过安装座连接在平台框架的顶部，所述的丝杠通过轴承与安装座转动连 接，所述的左支撑板通过第一连接座连接在丝杠上，所述的右支撑板通过第二连接座连接 在丝杠上，所述的第一连接座和第二连接座分别通过活灵与丝杠相连，丝杠的一端穿过安 装座与旋钮相连。 又进一步：所述的左支撑板上安装有两条第一滑轨，所述的夹带机构包括气动虎 钳、第一伸缩气缸和第一固定座，两条第一滑轨上各连接有一个第一固定座，所述的第一固 定座通过第一滑块气缸滑动连接在第一滑轨上，所述的气动虎钳与第一伸缩气缸相连，所 述的第一伸缩气缸固定在第一固定座上，所述的气动虎钳通过第一伸缩气缸从左支撑板上 端的两侧之间伸出。 4 CN 111547324 A 说　明　书 2/4 页 又进一步：所述的剪带机构包括刀片、第二伸缩气缸和第二固定座，所述的右支撑 板上固定有一条第二滑轨，所述的第二滑轨上连接有第二固定座，所述的第二固定座通过 第二滑块气缸滑动连接在第二滑轨上，所述的刀片与第二伸缩气缸相连，所述的第二伸缩 气缸固定在第二固定座上，所述的刀片通过第二伸缩气缸从右支撑板上端的两侧之间伸 出。 又进一步：所述的第一夹板正对于第二夹板的一侧开设有两个凹槽，两个凹槽呈 上下平行排布，所述的第二夹板正对于第一夹板的一侧设置有两个凸条，两个凸条也呈上 下平行排布。 又进一步：所述的平台框架的底部设置有行走轮，所述的平台框架顶部的中心处 开设有通槽，所述的平台框架内可拆卸地设置有扎带收集箱，所述的扎带收集箱的顶部呈 敞开状并且位于通槽的正下方。 再进一步：上箱系统剪带抽带平台的剪带抽带步骤如下所示： A.平台初始状态下模组复位到原点，梯形螺杆复位到原点，所有气缸闭合； B.机器人抓手上的相机采集纸箱信息，剪带抽带平台通过梯形螺杆自动调整两侧 机构达到适合纸箱放置的间距，机器人把一扎纸箱居中放置平台纸箱托板上，通过光电检 测判断纸箱来料情况； C.纸箱到位后四个角上的薄型气缸闭合，推动仿型压板压住纸箱侧面，使纸箱两 侧形成波浪形，该结构主要作用是拉开扎带与纸箱间隙，保证剪带及抽带气动工具不划伤 纸箱； D.纸箱压紧后，剪带机构的滑块气缸先打开，然后模组运动，利用安装在滑块气缸 上的刀片割断扎带，紧接着夹带机构一侧模组运动，利用光纤捕捉扎带位置使气动虎钳位 于扎带正面，滑块气缸打开，气动虎钳闭合夹住扎带，两根扎带同时夹取； E.气动虎钳夹住扎带后滑块气缸闭合，待纸箱输送出平台后虎钳打开，扎带自动 落入下方扎带收集箱中，收集满后人工取走。 采用上述结构后，本发明可以通过丝杠调节对中机构调节左支撑板与右支撑板的 间距，从而调节四个纸箱托板的位置，从而用于对多钟规格纸箱的剪带抽带工作，起到了增 加其实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。 附图说明 下面结合附图和