技术摘要：
本发明涉及插接机技术领域，更具体地，涉及一种取线检测方法及其装置，包括可调支架，所述可调支架上连接有图像采集装置、取线装置、吸光结构，所述取线装置位于图像采集装置与吸光结构之间；所述取线检测装置还包括图像处理装置和与图像处理装置通信连接的报警装置，  全部
背景技术：
造纸行业在滤浆工序中使用聚酯网，它的生产工艺需要将半成品聚酯网首尾拼 接，称为插接，由负责经线的插接机和负责纬线的提花机协调完成，通过取线、送线、抽线、 拍打、拨线、提花、取线的工艺步骤完成拼接。其中取线指的是从聚酯网中取出一根经线，供 后续工艺使用。常用的聚酯网有“两层半网”和“三层网”两类。“两层半网”由一层经线以及 与之垂直的两层纬线组成，“三层网”由两层并列的经线以及与之垂直的两层纬线组成；当 取线动作过大时，均有可能取出多条经线，而多余的经线会一起被织造，并在后续的工艺周 期引起网面隆起现象，影响产品质量。目前对于取出的经线是否多余大多通过操作人员用 肉眼进行观察判断，效率低且容易发生误报。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服目前没有用于检测经线的取出数量的不足，提供一种取线 检测方法及其装置，能够替代人工劳动及时发现错误并报警止损，提高生产效率。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是： 提供一种取线检测装置，包括可调支架，所述可调支架上连接有图像采集装置、取 线装置、吸光结构，所述取线装置位于图像采集装置与吸光结构之间；所述取线检测装置还 包括图像处理装置和与图像处理装置通信连接的报警装置，所述图像处理装置还与图像采 集装置通信连接。 本发明包括一种取线检测装置，取线装置用于取线，图像采集装置用于采集取线 装置在取线时的图像，吸光结构的设置用于提高所采集的图像分辨度，图像处理装置用于 处理由图像采集装置所采集到的图像，报警装置用于根据图像处理装置的处理结果进行报 警提示；可调支架的设置，使得位于可调支架上的图像采集装置、取线装置、吸光结构相对 于其他装置之间的距离可调，提高取线检测装置的可调节性。 优选地，所述取线装置包括底片和滑动插接于底片内的用于钩住经线的刀片。 优选地，所述刀片上设有用于钩住经线的第一倒钩和第二倒钩。 优选地，所述刀片上设有便于滑动刀片的凸起部，所述底片上设有用于配合凸起 部滑动的腰形孔。 优选地，所述底片上设有用于容纳经线的缺口结构，还设有用于容纳所述刀片的 中空部，所述缺口结构与中空部连通。 优选地，所述可调支架包括底座和与底座滑动连接的第一杆件、第二杆件、第三杆 件；所述第一杆件与图像采集装置滑动连接，所述第二杆件与取线装置滑动连接，所述第三 杆件与吸光结构滑动连接。 优选地，所述底座上设有若干刻度线。 4 CN 111598852 A 说　明　书 2/6 页 本发明还提供一种取线检测方法，包括如下步骤： S1.获取取线时的图像，图像的数据包括经线类像素数据和非经线类像素数据； S2.在步骤S1之后，取灰度阈值T＝0，并求得在该条件下经线类和非经线类像素数 据的类间方差； S3.在步骤S2之后，取灰度阈值T＝T 1，并求得在该灰度阈值T条件下的类间方差； S4.循环所述步骤S3，当T>255时停止循环，并得到最大类间方差时的灰度阈值为 最佳灰度阈值； S5.在步骤S4之后，通过最佳灰度阈值将图像的数据进行分类，得到经线类像素组 和非经线类像素组； S6.在步骤S5之后，判断不相邻的经线类像素组数量，若数量大于1，则进行报警提 示，若数量等于1，则执行步骤S7； S7.在步骤S6之后，计算所述步骤S5中经线类像素组的像素宽度，并与给定的单根 经线像素宽度进行对比，若经线类像素组的像素宽度大于实际像素宽度范围值，则进行报 警提示，否则表示取线正确。 本发明还包括一种取线检测方法，在获取取线时的图像后，通过类间方差将图像 中的经线部分与非经线部分进行分割，然后找出最大类间方差的区域进行分析；当经线类 像素组的数量大于1时，表示取出不止一条经线；为防止多余的经线被织造后导致产品质量 下降，此时通过报警提示操作人员，及时止损；而当经线类像素组的数量等于1时，由于还可 能存在多条经线缠绕的情况，因此再对经线类像素组的像素宽度进行分析；分析经线宽度 时，由于每根经线的宽度会具有一定误差，因此，给定的单根经线像素宽度会大于单根经线 的标准像素宽度，通过比对，得到最终取线结果。 优选地，在步骤S2中，类间方差ICV的计算公式为： ICV＝P 2经线*(M经线-M全像素) P 2非经线*(M非经线-M全像素) ； 其中，P经线表示经线类像素点总数占全像素点总数的比例，M经线表示经线类像素点 的灰度平均值，P非经线表示非经线类像素点总数占全像素点总数的比例，M非经线表示非经线类 像素点的灰度平均值，M全像素表示全像素点的灰度平均值。 优选地，所述经线类像素点总数占全像素点总数的比例P经线的计算公式为： 式中，N经线表示经线类像素点总数，N表示全像素点总数； 所述非经线类像素点总数占全像素点总数的比例P非经线的计算公式为： 式中，N非经线表示非经线类像素点总数，N表示全像素点总数； 所述经线类像素点的灰度平均值M经线的计算公式为： 式中，∑每个经线类像素点的灰度值表示所有经线类像素点的灰度值的和，N经线表 示经线类像素点总数； 5 CN 111598852 A 说　明　书 3/6 页 所述非经线类像素点的灰度平均值M非经线的计算公式为： 式中，∑每个非经线类像素点的灰度值表示所有非经线类像素点的灰度值的和， N非经线表示非经线类像素点总数； 所述全像素点的灰度平均值M全像素的计算公式为： 式中，∑每个像素点的灰度值表示所有像素点的灰度值的和，N表示全像素点总 数。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 本发明包括一种取线检测装置，取线装置用于取线，图像采集装置用于采集取线 装置在取线时的图像，吸光结构的设置用于提高所采集的图像分辨度，图像处理装置用于 处理由图像采集装置所采集到的图像，报警装置用于根据图像处理装置的处理结果进行报 警提示；可调支架的设置，使得位于可调支架上的图像采集装置、取线装置、吸光结构相对 于其他装置之间的距离可调，提高取线检测装置的可调节性。 本发明还包括一种取线检测方法，在获取取线时的图像后，通过类间方差将图像 中的经线部分与非经线部分进行分割，然后找出最大类间方差的区域进行分析；当经线类 像素组的数量大于1时，表示取出不止一条经线；为防止多余的经线被织造后导致产品质量 下降，此时通过报警提示操作人员，及时止损；而当经线类像素组的数量等于1时，由于还可 能存在多条经线缠绕的情况，因此再对经线类像素组的像素宽度进行分析；分析经线宽度 时，由于每根经线的宽度会具有一定误差，因此，给定的单根经线像素宽度会大于单根经线 的标准像素宽度，通过比对，得到最终取线结果。 附图说明 图1为本发明一种取线检测装置的结构示意图。 图2为本发明刀片的结构示意图。 图3为本发明底片的结构示意图。 图4为本发明一种取线检测装置的使用状态图一。 图5为本发明一种取线检测装置的使用状态图二。 图6为本发明一种取线检测方法的流程图。 图示标记说明如下： 1-可调支架，11-底座，12-第一杆件，13-第二杆件，14-第三杆件，15-第一连接环， 16-第二连接环，17-滑动件，2-图像采集装置，3-取线装置，31-刀片，311-第一倒钩，312-第 二倒钩，313-凸起部，32-底片，321-缺口结构，322-腰形孔，323-中空部，4-吸光结构，5-图 像处理装置，6-报警装置。