技术摘要：
本发明涉及一种自动捆扎装置，其包括缓存架、贴合于缓存架表面且朝向捆扎机运输物料的输送带、拦截输送带上的物料的缓存挡板、抬升物料穿过缓存挡板的抬升机构，其中缓存架包括承载物料的承载段、将物料由前一工序导向承载段的导向段，缓存挡板连接于承载段，抬升机构  全部
背景技术：
随着社会与工业的发展，纸箱捆扎机扮演着越来越重要的角色，纸箱捆轧机把纸 箱用打包带捆扎，防止搬运、运输过程中散落。 如申请号为201820026762.2的专利文献公开的一种全自动瓦楞纸箱捆扎机，包括 瓦楞纸箱捆扎机本体，所述瓦楞纸箱捆扎机本体包括瓦楞纸箱壳和捆轧机，所述捆轧机上 设置有捆轧机把手，所述捆轧机上设置有电动机，所述电动机上设置有皮带，所述捆轧机的 另一侧设置有支撑架，所述瓦楞纸箱壳的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有报警灯， 所述瓦楞纸箱壳的前侧设置有扣丝、箱子二和孔，所述箱子二上安装有螺丝，所述箱子二上 设置有箱孔二，所述瓦楞纸箱壳的一侧设置有窗户一、窗户二、窗户三、合页二、合页一和侧 门，所述侧门上设置有窗户四和门把手，该全自动瓦楞纸箱捆扎机设计合理，稳定耐用，节 省空间，推广量高。 而在对捆扎机进料时，为了保证每一扎瓦楞纸板的数量相同，需要预先将固定数 量的纸箱堆叠为一摞，再由工作人员将这一摞纸箱放到捆扎机上。但纸箱在前一工序处理 后，通常是由输送带逐个运输向捆扎机，这就需要有工作人员浪费大量时间手动将逐个运 输的纸箱堆叠成一摞，再放到捆扎机，这个过程不仅工作强度大，而且还可能在数量上出 错。 因此，需要一种新的方案来解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动捆扎装置。 本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动捆扎装置，包括缓 存架、贴合于缓存架表面且朝向捆扎机运输物料的输送带、拦截输送带上的物料的缓存挡 板、抬升物料穿过缓存挡板的抬升机构，其中缓存架包括承载物料的承载段、将物料由前一 工序导向承载段的导向段，缓存挡板连接于承载段，抬升机构位于导向段的上方；抬升机 构、缓存挡板之间形成堆叠物料的堆叠腔，堆叠腔中物料堆叠于承载段，导向段呈倾斜设 置，承载段连通于导向段的高处，前一工序连通于承载段低处，堆叠于承载段的物料与导向 段之间形成插入导角，前一工序的物料沿插入导角插入到承载段与物料之间。 通过采用上述技术方案，物料在输送带的带动下从前一工序向捆扎机运输，在运 输路径上被缓存挡板拦截，从而抵接于缓存挡板缓存在堆叠腔内，而每个新的物料在输送 带的带动下进入堆叠腔时，均被导向段导向插入到承载段与已堆叠的物料之间，成为最底 下的一个物料，从而使物料在堆叠腔中逐个堆叠为一摞，方便后续捆扎操作；由于输送带运 输物料的速度可由生产速度固定，所以在一定时间后，物料堆积为所需数量的一摞，此时通 过抬升机构将这些物料抬升脱离堆叠腔，进入捆扎机。 3 CN 111605786 A 说　明　书 2/6 页 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升机构包括推动物料的推料 板，推料板底部朝向堆叠腔的一侧设有托板，托板投影于插入导角内，抬升机构还包括驱动 推料板推动物料的推动器、抬升推料板的抬升器。 通过采用上述技术方案，由推动器控制推料板直接伸出，使托板沿插入导角插入 到最下方物料与承载段之间，此时后续物料即使进入堆叠腔，也只是位于托板的下方，不影 响托板上方的物料数量，从而通过托板对所要推出的物料数量进行锁定，随后由抬升器将 托板与物料一同抬升，直至抬升到超过缓存挡板的高度后，将推料板与物料分离，物料向捆 扎机运动进行捆扎，推料板复位进行再一次抬升工序。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓存挡板包括垂直于输送带运输 方向的垂直板和连接于垂直板顶部的倾斜导向板，所述输送带于倾斜导向板的顶部、缓存 挡板的底部各设有一条。 通过采用上述技术方案，为了避免推料板、托板在物料向堆叠腔进料时产生干扰， 需要在托板与输送带之间留有供物料运输的空隙，这就导致托板与物料之间有一定距离， 如果想要只靠托板就托起物料上升的话，就需要托板有一段很长的位移，才能使托板与物 料有足有的接触面积，物料在托起过程中不会从托板上滑落；这样一来，托板的运动行程过 长，会损耗更多的时间，不利于生产效率，因此，在缓存挡板上设置倾斜导向板，托板只需要 稍微插入物料，实现对物料数量的锁定，然后由抬升器抬升物料、推料板推动物料，物料就 能够在倾斜导向板的导向下，进入倾斜导向板顶部的输送带，进入下一工序。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料板使用伸缩板，伸缩板沿竖 直方向伸缩。 通过采用上述技术方案，在对物料进行抬升时，倾斜导向板位于垂直板的上方，而 托板只是托起了物料的一端，物料的另一端仍然抵接于垂直板，这时候推动推料板虽然也 可能将物料推到倾斜导向板上进入下一工序，但是难免造成对物料的破坏，因此在本方案 中，托板在正常的插入插入导角托起固定数量的物料后，并不会立刻抬升运输物料，而是有 一段时间的延迟，延迟的这段时间由于后续新的物料不断进入堆叠腔，而推料板又使用伸 缩板，所以能够由新的物料将托板不断顶起，直至一段时候后，托板被新物料堆叠托起的足 够高，已经高于垂直板投影于倾斜导向板，这时候再推动托板与推料板，使得物料能够直接 沿倾斜导向板进入缓存挡板顶部的输送带，而不必与垂直板碰撞；而在推料完成后，复位过 程中，托板脱离托着托板的物料，推料板会在重力作用下回复到自然伸长的原始状态，此时 托板再次掉落到投影于插入导角的位置，不会影响到下一次的物料抬升。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述托板的一端朝向堆叠腔延伸，另 一端朝向远离堆叠腔的方向延伸，远离堆叠腔的方向上设有进料导角。 通过采用上述技术方案，通过缓冲导角的设置，使得新的物料向堆叠腔进料时，由 物料在进料导角的导向下将托板顶起，在托板与物料同样投影于插入导角的情况下，防止 物料与托板碰撞卡顿在一起。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抬升机构还包括抵接物料的抵接 板，堆叠腔由抵接板与缓存挡板围成，抵接板朝向堆叠腔的一侧开设有抬升槽，抬升槽向上 贯通抵接板，推料板收纳于抬升槽内；所述抬升机构还包括驱动抵接板间歇抵接物料的间 歇驱动机。 4 CN 111605786 A 说　明　书 3/6 页 通过采用上述技术方案，由于物料是沿插入导角插入到叠放腔中，所以每进入一 个新的物料，都会对所有物料的位置造成一定的扰动，因此使用抵接板来对物料进行抵接， 同时使用间歇驱动机来驱动抵接板，使抵接板能够持续的对堆叠腔的物料、新进入堆叠腔 的物料进行抵接规整，使得物料堆叠为整齐的一摞，方便后续的捆扎。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推料板由多根抬升杆组成，每根 抬升杆均使用伸缩杆。 通过采用上述技术方案，使用多根抬升杆来组成推料板，能够减少抬升槽的面积， 使抵接板与物料接触的更加充分，达到更好的对物料的抵接规整效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带由多条输送子带组成，相 邻输送子带之间留有缓冲间隙，缓存挡板底部设有插入缓冲间隙的插入挡板。 通过采用上述技术方案，缓存挡板与输送带之间需要留有空隙，以降低摩擦力，但 是留有空隙就会使物料可能从空隙处漏出，因此设计插入挡板来对物料进行阻挡，既不会 时刻与输送带摩擦，又能实现对输送带上物料的拦截。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插入挡板呈倾斜设置，物料沿插 入挡板向上滑动。 通过采用上述技术方案，后续的物料会持续插入推动前一个物料与承载段之间， 因此在后续物料插入时，如果不对被顶起的物料进行导向，被顶起的物料就可能发生歪斜， 因此将插入挡板倾斜设置，对物料向上导向。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆叠腔的顶部设有按压物料的伸 缩按压机构，伸缩按压机构沿竖直方向伸缩，伸缩按压机构在与物料的抵接处设有滚轮。 通过采用上述技术方案，伸缩按压机构用于给物料提供一个向下的压力，使物料 能够稳定的收纳在叠放腔中，而不会散落掉落，而在物料被抬升时，伸缩功能的设计能够降 低伸缩按压机构对物料抬升过程的阻碍，滚轮的设计能够降低对物料的摩擦力。 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.通过叠放腔的设置，是的物料能够在叠放腔中叠放缓存，并在达到一定数量后自动 被推向捆扎机，降低了工作人员的劳动强度； 2.通过伸缩按压机构的设计，来对叠放腔内的物料进行按压，防止物料松散掉落。 附图说明 图1是实施例的结构示意图。 图2是图1的A部放大图。 图3是抬升机构的结构示意图。 图4是缓存腔的结构示意图 图中，1、缓存架；11、输送带；111、输送子带；12、承载段；13、导向段；14、转运带；2、缓存 挡板；21、插入挡板；22、垂直板；23、倾斜导向板；3、抬升机构；31、抵接板；32、抬升槽；33、推 料板；331、抬升杆；332、连杆；34、托板；35、推动电缸；36、抬升电缸；37、间歇驱动电缸；4、插 入导角；5、堆叠腔；6、伸缩按压机构；61、按压滑杆；62、滚轮；63、按压基杆；64、限位滑轮；7、 瓦楞纸板。 5 CN 111605786 A 说　明　书 4/6 页