技术摘要：
本发明涉及物流码垛技术领域，具体揭示了一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，包括传输带，所述传输带的顶面设置有辊筒，所述传输带的正面和背面均固定连接有承接板，所述承接板的顶面设置有步进电机，所述步进电机靠近传输带的一侧设置有螺杆，所述螺杆的表  全部
背景技术：
随着网络的发展，越来越多的人愿意在网上进行购物，而因网购产生的大量包裹 处理起来就十分的麻烦，目前采取的都是传输带配合机械臂来完成码垛，先把货物放置到 传输带上，让传输带把货物给运输到机械臂可夹取的位置处，而目前一般采用的是用辊筒 组成的传输带来进行运输货物的，但由于没有在传输带上设置固定机构，在放置货物后，货 物的位置容易产生偏差，从而不方便机械臂进行抓取，容易导致货物的掉落，从而会影响到 整体的整理货物的速度，使得码垛的效率降低。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种具有固定机构的自动化物流码垛用传输装 置，具备可以让货物位于传输带的中心位置处等优点，解决了货物的位置容易发生偏差的 问题。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，包括传输带，所述传输带 的顶面设置有辊筒，所述传输带的正面和背面均固定连接有承接板，所述承接板的顶面设 置有步进电机，所述步进电机靠近传输带的一侧设置有螺杆，所述螺杆的表面活动连接有 滑台，所述承接板的顶面且靠近步进电机的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的正面通 过通孔与螺杆的表面活动连接，所述滑台远离步进电机的一侧固定连接有连接杆，所述连 接杆的表面活动连接有套筒，所述套筒远离连接杆的一端固定连接有推板，所述推板位于 辊筒的上方。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，所述连接杆的右侧开设有 固定孔，所述固定孔的内壁上活动连接有固定杆，所述套筒的右侧开设有圆孔，所述圆孔的 内壁与固定杆的表面活动连接，所述连接杆的表面设置有刻度线，所述固定孔依次排列在 连接杆的表面上，通过连接杆和套筒的活动连接，从而可以调节推板的位置，进而可以达到 固定不同大小货物的效果。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，所述辊筒的左右两端均固 定连接有传动块，所述传动块的表面通过卡槽活动连接有滚珠，通过在传动块上设置滚珠， 从而可以减小货物与传动块的摩擦力，进而起到了方便推动货物的效果。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，所述传动块的左端和右端 均设计成圆形，所述传动块从正面看为梯形，且所述传动块设计成左高右底的倾斜状，通过 把传动块设置成倾斜状，进一步的起到了方便推动货物的作用。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，所述推板的左右两侧均开 设有凹槽，所述凹槽的内壁上活动连接有挡板，所述凹槽的顶端开设有连接孔，所述连接孔 3 CN 111573219 A 说　明　书 2/3 页 的内壁上活动连接有转杆，所述转杆的表面与挡板靠近推板的一侧固定连接，通过凹槽和 挡板的设置，起到了可以自由转动挡板的作用，进而可以起到推动不同长度的货物的效果。 本发明的具有固定机构的自动化物流码垛用传输装置，所述推板顶端的左右均开 设有螺纹通孔，所述转杆的顶端开设有螺纹凹孔，所述螺纹通孔和螺纹凹孔的内壁上均活 动连接有螺钉，通过螺钉配合螺纹通孔的设置，起到了方便固定转杆的作用，进而达到了在 转动一定的角度后方便对挡板进行固定的效果。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1、本发明通过在承接板上设置步进电机，同时配合步进电机上的滑台和滑台上的 连接杆，从而可以利用步进电机来带动连接杆前后移动，进而可以让连接杆上的推板来对 货物推动，而让两个推板同时移动，则保证了货物可以被推动到传输带上的中间位置，进而 方便了机械臂的夹取。 2、本发明通过连接杆和套筒的活动连接，从而可以调节推板的位置，进而可以达 到固定不同大小货物的效果，而通过在传动块上设置滚珠，从而可以减小货物与传动块的 摩擦力，进而起到了方便推动货物的效果。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申 请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本发明俯剖结构示意图； 图2为本发明图1中A处放大结构示意图； 图3为本发明正剖结构示意图。 图4为本发明辊筒的正视结构示意图。 图中：1、传输带；2、辊筒；3、承接板；4、步进电机；5、螺杆；6、滑台；7、支撑板；8、连 接杆；9、推板；10、套筒；11、固定孔；12、固定杆；13、圆孔；14、刻度线；15、传动块；16、滚珠； 17、挡板；18、凹槽；19、连接孔；20、转杆；21、螺纹凹孔；22、螺纹通孔；23、螺钉。