技术摘要：
本发明实施例提供了一种充电装置及充电方法。其中，所述充电装置包括：插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座对接；充电部件，设置在电子设备上；插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置；控制器，  全部
背景技术：
近年来，随着智能家居的不断发展，人们的生活得到了极大的便利。越来越多的电 子设备如扫地机器人受到了消费者的青睐。为了凸显扫地机器人智能化，目前，扫地机器人 都会匹配对应的充电座，在扫地机器人的电量较低时，扫地机器人会自动回航进行充电。但 是，由于充电座需要一直搁置在地面上，比如墙边等，这样就会占用家庭空间。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种充电装置和方法，以节省空间。 本发明实施例提供了一种充电装置，包括： 插座转换部件，设置在家用插座上，且所述插座转换部件的一端与所述家用插座 对接； 充电部件，设置在电子设备上； 插座识别子装置，设置在所述电子设备上，用于识别所述插座转换部件的位置； 控制器，设置在所述电子设备上，用于根据所述插座识别子装置识别到的位置生 成第一控制指令； 移动子装置，设置在所述电子设备上，用于响应所述第一控制指令，调整所述充电 部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对 接。 上述方案中，所述插座转换部件设置有信号发射子装置，用于发射信号； 所述插座识别子装置，具体用于接收所述信号发射子装置发射的信号；并利用接 收的信号，识别所述插座转换部件的位置。 上述方案中，所述充电插头与移动部件连接； 所述移动子装置，具体用于：响应所述第一控制指令，通过移动所述移动部件，调 整所述充电部件与所述插座转换部件的相对位置，将所述充电插头与所述插座转换部件的 另一端对接。 上述方案中，所述移动部件包括第一机械臂及第二机械臂；其中， 所述第一机械臂设置在所述第二机械臂上； 所述第一机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转 换部件的水平相对距离和水平相对角度； 所述第二机械臂被所述移动子装置移动时，能够调整所述充电插头与所述插座转 换部件的竖直相对距离和竖直相对角度。 上述方案中，所述第一机械臂的第一端点与所述充电插头水平连接，所述第一机 械臂的第二端点与第二机械臂连接，所述第一机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所 4 CN 111614146 A 说　明　书 2/9 页 述第二端点绕第二机械臂转动，且能够沿水平方向伸缩； 所述第二机械臂的第一端点与所述第一机械臂连接，所述第二机械臂的第二端点 与所述电子设备垂直连接，所述第二机械臂被所述移动子装置移动时能够基于所述第二端 点绕电子设备转动，且能够沿竖直方向伸缩。 上述方案中，所述控制器，还用于当所述电子设备充电完成时，生成第二控制指 令； 所述移动子装置，还用于响应所述第二控制指令，通过移动所述移动部件，断开所 述充电部件与所述插座转换部件的连接。 上述方案中，所述控制器，还用于当所述充电部件与所述插座转换部件的连接断 开时，生成第三控制指令； 所述移动子装置，还用于响应所述第三控制指令，通过移动所述第一机械臂和第 二机械臂，调整所述充电部件与所述电子设备的空间关系，将所述充电部件收纳至所述电 子设备的预设位置处。 上述方案中，所述装置还包括电压转换器，设置在所述电子设备或所述插座转换 部件上，用于将所述家用插座输出的电压进行电压转换，以通过转换后的电压为所述电子 设备充电。 上述方案中，所述插座转换部件设置有无线充电发射子装置，用于将所述家用插 座输出的电能转换为中继能量； 所述充电部件设置有无线充电接收子装置，用于将所述中继能量转换为电能； 所述移动子装置，具体用于响应所述第一控制指令，调整所述充电部件与所述插 座转换部件的相对位置，将所述无线充电发射子装置与所述无线充电接收子装置对接。 本发明实施例还提供了一种充电方法，包括： 通过充电装置的插座转换部件的位置识别家用插座的位置，其中，所述插座转换 部件的一端与所述家用插座对接； 根据识别到的位置生成第一控制指令，以调整所述充电装置的充电部件与所述插 座转换部件的相对位置，将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接。 本发明实施例所提供的充电装置和方法，设置在电子设备上的插座识别子装置识 别设置在家用插座上的插座转换部件的位置；设置在所述电子设备上的控制器根据所述插 座识别子装置识别到的位置生成第一控制指令；设置在所述电子设备上的移动子装置响应 所述第一控制指令，调整设置在电子设备上的充电部件与所述插座转换部件的相对位置， 将所述充电部件与所述插座转换部件的另一端对接；而所述插座转换部件的一端与家用插 座对接。电子设备直接通过设置在家用插座上的插座转换部件实现充电，由于插座转换部 件设置在家用插座上，所以与相关技术中通过设置在地面上的充电座的充电方式相比，不 需要占用地面上的空间，大大节省了空间。 附图说明 图1为相关技术中扫地机器人及其对应的传统充电座的外形示意图； 图2为本发明实施例充电装置的结构组成示意图； 图3A为本发明应用实施例扫地机器人的外形示意图； 5 CN 111614146 A 说　明　书 3/9 页 图3B为本发明实施例插座转换部件的外形示意图； 图4为本发明实施例充电装置的进行充电的实现流程示意图； 图5为本发明实施例充电方法的实现流程示意图。