技术摘要：
本发明提供一种弧形轨道电动平车，包括：弧形轨道和电动平车，所述电动平车能够在所述弧形轨道上移动，所述电动平车包括平车台面、主动轴、被动轴、主动轮、第一被动轮和二个第二被动轮，其中，所述主动轴和所述被动轴均设置在所述平车台面的下端，在所述主动轴上安装  全部
背景技术：
小棒厂轧线下线钢材到材线精整转移量大，需要一种结构简单、使用方便、维护容 易、承载能力大的电平车，由于场地制约只能在有限的空间内使用一种大弧度轨道过跨平 车来转移钢材，一般的直线行驶过跨平车无法满足行使要求。 现有的电动平车存在以下技术问题： (1)过跨平车沿弧形轨道运行时，因两条轨道圆弧长度不同(内环比外环轨道全程 长度要少2.137m)，外环车轮转速比内环车轮转速快形成速度差，导致电动平车不能延弧形 轨道运行； (2)外环车轮转动时要防止轮缘与钢轨出现啃轨卡死现象。 需要一种弧形轨道电动平车，以解决外环车轮转速比内环车轮转速快形成速度差 进而导致电动平车不能延弧形轨道运行；外环车轮的轮缘与钢轨出现啃轨卡死的技术问 题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种弧形轨道电动平车，解决了外弧车轮转 速比内弧车轮转速快形成速度差进而导致电动平车不能延弧形轨道运行以及外弧车轮的 轮缘与钢轨出现啃轨卡死的技术问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种弧形轨道电动平车，包括：弧形轨道和电动平车，所述电动平车能够在所述弧 形轨道上移动，所述电动平车包括平车台面、主动轴、被动轴、主动轮、第一被动轮和二个第 二被动轮，其中，所述主动轴和所述被动轴均设置在所述平车台面的下端，在所述主动轴上 安装有所述主动轮和所述第一被动轮，在所述被动轴上安装有二个所述第二被动轮，所述 主动轮、所述第一被动轮和二个所述第二被动轮均能够在所述弧形轨道上行走，所述主动 轮的圆心、所述第一被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心在同一条直线上；二个所述第二 被动轮的圆心和所述弧形轨道的圆心在同一条直线上。 优选地，所述主动轴的轴线与所述被动轴的轴线交汇于弧形轨道的圆心。 优选地，所述主动轴的轴线与所述被动轴的轴线之间的夹角为α1，所述夹角α1为 锐角。 优选地，所述弧形轨道包括内弧轨道和外弧轨道，其中内弧轨道位于所述外弧轨 道的内侧，所述主动轮和一个所述第二被动轮安装在所述外弧轨道上，所述第一被动轮和 一个所述第二被动轮安装在所述内弧轨道上。 优选地，位于所述外弧轨道上的所述主动轮和所述第二被动轮的车轮踏面与轮缘 之间的夹角均大于90°，所述轮缘的内侧面和外侧面之间的夹角称为轮缘斜角α2，所述轮缘 4 CN 111547077 A 说　明　书 2/5 页 斜角α2为锐角。 优选地，所述内弧轨道上的所述第一被动轮和所述第二被动轮的轮缘均位于所述 内孤轨道的外侧。 优选地，在弧形轨道的任意位置上时，所述主动轮、所述第一被动轮、两个所述第 二被动轮的中心线均分别与弧形轨道相切。 优选地，所述主动轮的中心线与所述主动轮的圆心、所述第一被动轮的圆心和是 所述弧形轨道的圆心三点所在的直线垂直；所述第一被动轮的中心线与所述主动轮的圆 心、所述第一被动轮的圆心和是所述弧形轨道的圆心三点所在的直线垂直；两个所述第二 被动轮的中心线均分别与二个所述第二被动轮的圆心和弧形轨道的圆心三点所在的直线 垂直。 优选地，所述电动平车还包括用于驱动所述主动轮的驱动机构，所述驱动机构包 括驱动电机、联轴器、减速机、传动齿轮，其中所述驱动电机固定安装在所述平车台面上，所 述驱动电机通过所述联轴器与所述减速机连接，所述减速机与所述传动齿轮连接，所述传 动齿轮安装在所述主动轴上。 优选地，所述主动轴的两端上均安装着轴承座；所述被动轴的两端上也均安装着 轴承座。 优选地，所述第一被动轮通过轴承安装在所述主动轴上，二个所述第二被动轮均 通过轴承安装在所述被动轴上。 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是： 本发明通过一个主动车轮和三个自由的被动车轮的联动运行，使本发明克服了各 车轮之间因差速导致的不能前进的问题；本发明利用车轮与弧形轨道的三点一线的定位方 式，同时增大了主动轮的轮缘斜角α2，使本发明在其运行过程中不发生啃轨，保证了电动平 车能平稳的在弧形轨道上运行。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中： 图1为本发明的弧形轨道模拟示意图； 图2为本发明在弧形轨道上的运行示意图； 图3为本发明的主、被动轴车轮安装示意图； 图4为本发明的主动轮改制结构示意图； 图5为现有技术中普通车轮的结构示意图。 图中符号说明如下： 主动轴1、被动轴2、主动轮3、轴承座4、第一被动轮5、第二被动轮6、驱动电机7、联 轴器8、减速机9、传动齿轮10、内弧轨道11、外弧轨道12、  1号门13、砖墙14、2号门15。