技术摘要：
本发明公开了一种圆形塔库停车设备及其停车方法，属于智能停车技术领域，其中一种圆形塔库停车设备，通过外齿停车框架的两侧设置了第一滑轨，并且第一滑轨的长度设置至旋转升降装置的入口处，通过拉伸机构和微动机构将外齿停车框架上面的车辆拉动至旋转升降装置中的内  全部
背景技术：
随着经济的发展，车辆保有率的增加，停车问题已经迫在眉睫，深井停车库越来越 备受关注。 关于解决停车难的问题许多专业人士已想了很多办法，如建造机械式立体停车库 在国内已有不少成功范例。而传统的机械式立体停车库，例如塔式车库它的占用空间和地 上资源，等同于地面房屋，影响环境和视觉，升降横移车库呢占地面积大，利用率低，噪音 大；简易车库；存车量小，只能有限解决问题。地下平面移动车库，占地面积大，利用率低，存 取车时一动全动，故障率较高。 而且传统的停车库大都采用曳引升降的方式将车辆运输至相应的停车楼层，其中 的传送机构，传统的导轨以滚转作为导轨与滑块直接的动力传输界面，可进行无线滚动循 环运动，并将滑块限制在导轨上，使得负载工作台能沿导轨做直线运动，但是传统的导轨都 一个整体，不可分离和转动。只能在某个方向直线运动。同时由于车辆自身重量的限至，在 向车位运动的过程中为了安全考虑同时提高工作的稳定性，对直线运动的速度有一定的限 制，不能过快，进而影响了停车的效率。
技术实现要素：
发明目的：一种圆形塔库停车设备及其停车方法，以解决现有技术存在的上述问 题。 技术方案：一种圆形塔库停车设备，包括；支撑框架，设置在所述支撑框架内部的 具有旋转升降作用的旋转升降装置，设置在所述旋转升降装置上面的、并且位于所述旋转 升降装置两端的具有水平运动功能和滑触线断点供电功能的拉伸机构，设置在所述旋转升 降装置上面的并且位于所述拉伸机构宽度方向上面的能够保证车辆平稳水平运动的两个 第二滑轨，与所述支撑框架连接在一起的能够为出入口处的为车辆提供运动导向的具有运 输中车辆稳定性的第一滑轨，以及设置在所述第一滑轨上面的能够沿着第一滑轨水平运动 的外齿停车框架。 在进一步实施例中，所述旋转升降装置，包括与所述支撑框架连接在一起的旋转 升降平台，设置在所述支撑框架的顶部并且与所述旋转升降平台连接在一起的用于带动所 述旋转升降平台上下升降的曳引提升机，设置在所述旋转升降平台上面的具有带动内齿框 架旋转作用的旋转装置，以及设置在所述旋转装置上面的内齿框架。 在进一步实施例中，所述拉伸机构，包括设置在所述旋转升降台上面的拉伸支架， 设置在所述旋转升降平台上面的第三轨道和第四轨道，固定安装在所述第三轨道上面的两 个第一轴承座，固定安装在所述第四轨道上面的第二轴承座，一端连接在所述第一轴承座 上面的、另一端连接在第二轴承座上面的用于动拉伸支架水平运动的微动机构。 4 CN 111608443 A 说　明　书 2/5 页 在进一步实施例中，所述微动机构，包括固定安装在所述拉伸机架上面的第一安 装座，固定安装在所述第一安装座上面的第一横梁，固定安装在所述第一安装座上面的微 动电机，设置在所述微动电机的转轴上面的第一主动轴，过盈配合安装在所述第一主动轴 上面的两个第一主动链轮，设置在所述第一横梁上面的、并且位于所述第一主动链轮两侧 的第一从动链轮，分别过盈配合安装在第一轴承座和第二轴承座上面的四个固定轴，分别 螺接在所述固定轴上面的、并且分别位于所述第一轴承座和第二轴承座两侧的固定螺母， 两端固定安装在所述固定上面的、中间分别与第一主动链轮和第一从动链轮啮合的微动链 条； 所述固定轴为固定端，并且所述微动链条为固定式的，当微动电机启动时，带动着拉伸 支架水平往复运动。 在进一步实施例中，所述拉伸支架设计成井字形，所述拉伸支架，还包括设置在拉 伸支架上面的第二安装座，固定安装在所述第二安装座上面的拉伸电机，与所述拉伸电机 连接在一起的第二主动轴，设置在所述第二主动轴两端的第二主动链轮，设置在所述拉伸 支架上面的、并且位于所述第二主动链轮两侧第二从动链轮，设置在所述拉伸支架端部的 四个第三从动链轮，绕接在所述第三从动链轮上面的、并且与所述第二主动链轮和第二从 动链轮啮合的拉伸链条，以及设置在所述拉伸支架端部的对接组件。 在进一步实施例中，所述对接组件,包括设置在拉伸支架上面的加长螺栓，套接在 所述加长螺栓轴向的轴套，以及设置在所述对接板。 在进一步实施例中，所述对接板的一端设置有容纳腔。 在进一步实施例中，所述第二主动链轮与第二从动链轮、第三从动链轮安装呈V字 型，所述第二从动链轮与第三从动链轮在同一水平面上，并且第二主动链轮位于所述第二 从动链轮与第三从动链轮的下侧。 在进一步实施例中，所述拉伸支架的侧面开设有凹槽滑槽，所述第二从动链轮与 第三从动链轮与从动轴转动配合安装在一起。 在进一步实施例中，一种圆形塔库停车设备的停车方法，包括如下步骤： 步骤1、车辆停放在出入口的外齿停车框架上面； 步骤2、外齿停车框架带动车辆沿着第一滑轨的方向水平运动至第一滑轨的边缘处；然 后拉伸机构启动作用； 步骤3、中间的微动电机启动，带动着拉伸支架到外齿停车框架的下部，然后微动和拉 伸机构先从车位上把外齿停车框架拉到中间旋转升降装置的内齿框架上面，然后，拉伸机 构将外齿停车框架和车辆拉到旋转升降平台的中心，跟内齿框架交换； 步骤4、交换之后，车辆停留在内齿框架的上面，然后内齿框架带动车辆微升，横移过来 的外齿停车框架被拉伸机构送出入口； 步骤5、然后旋转升降装置下降，带动着车辆送至设定的车位层，然后拉伸机构把车位 上外齿停车框架拉到中间，内齿梳齿架将车辆放入拉进来的外齿停车框架上，再由拉伸机 构将外齿停车框架和车辆一道，送入车位上，然后停车结束。 有益效果：本发明公开了一种圆形塔库停车设备，通过外齿停车框架的两侧设置 了第一滑轨，并且第一滑轨的长度设置至旋转升降装置的入口处，通过拉伸机构和微动机 构将外齿停车框架上面的车辆拉动至旋转升降装置中的内齿框架上面，跟内齿进行交换， 5 CN 111608443 A 说　明　书 3/5 页 交换后汽车留在内齿梳齿架上，通过采用断点式的供电方式进行作业，同时在拉伸机构的 两侧分别设置了第三轨道和第四轨道，提高了作业过程中车辆的稳定性。 附图说明 图1为本发明的示意图； 图2为本发明拉伸机构的俯视图； 图3为本发明微动机构的俯视图； 图4为本发明微动机构的剖视图； 图5为本发明拉伸机构的俯视图2； 图6为本发明拉伸机构的剖视图； 图7为本发明示意图的示意图2。 附图标记为：支撑框架1、旋转升降装置2、旋转升降平台201、曳引提升机202、旋转 装置203、内齿框架204、拉伸机构3、拉伸支架301、第三轨道302、第四轨道303、第一轴承座 304、第二轴承座305、微动机构306、第一安装座3061、第一横梁3062、微动电机3063、第一主 动轴3064、第一主动链轮3065、第一从动链轮3066、固定轴3067、固定螺母3068、微动链条 3069、第二安装座3070、拉伸电机3071、第二主动轴3072、第二主动链轮3073、第二从动链轮 3074、第三从动链轮3075、拉伸链条3076、对接组件3078、加长螺栓3079、轴套3080、对接板 3081、第二滑轨4、第一滑轨5、外齿停车框架6、凹槽滑槽7。