技术摘要：
本发明公开了一种有色金属熔液智能定量浇铸系统，包括感应炉、熔液泵、中间锅、摆臂式熔液浇铸机、括控制系统；所述感应炉内设有液位传感器；所述中间锅设有回液溜槽；所述摆臂式熔液浇铸机包括底座、浇铸机；所述底座上安装有摆臂；所述摆臂与驱动装置A连接；所述摆臂  全部
背景技术：
2009  年11  月18日公开的公告号为CN201346617Y的双勺舀锌装置将工业炉中的 锌液浇铸到锌锭模具上。由于锌片是工人间歇式加入工业炉中的且锌片的熔化是需要时间 的，所以工业炉中的锌液的高度是变化的，而勺舀每次舀锌液的时候的转角都一样且浇铸 的过程是连续的，因此每次浇铸而成的锌锭的质量无法保持一致，目前25Kg级的锌锭的重 量误差有±2kg，较大的质量误差严重的影响锌锭的质量。 此外，另有公告号为201346617Y双勺舀锌装置，锌液自流浇铸方式通过安装与炉 壁的溜槽利用锌液本身的重力流入锭模完成浇铸，而舀勺装置通过电机驱动曲柄连杆机 构，通过舀锌勺将锌液定量舀入锭模完成浇铸，锌液自流方式由于受到炉膛内液面高度的 限制，流量控制比较困难，往往造成定量不准的问题，而且由于曲柄连杆机构往复运行一次 需要一定的时间周期，舀勺为单一摆臂角度进行控制，该专利同样存在质量误差大的问题， 以及舀勺角度不能够随机控制等等问题。 目前有色金属的勺舀浇铸方式，因舀勺每次转角都一样而且浇铸的过程是连续动 作，大多受液面高度的影响，使每次浇铸而成的锌锭的质量无法保持一致，目前25Kg级的锭 的重量误差有±2kg，较大的溶液误差严重的影响锭的质量，虽有专利CN  110732660  A一种 智能锌锭定量浇铸装置与方法，通过液面改变舀勺角度的从而控制容量，有一定的作用改 善，但是浇铸过程无法和浇铸机随动控制，重量误差大。 因此，急需要解决浇铸过程中的定量浇铸问题。
技术实现要素：
本发明提供一种有色金属熔液智能定量浇铸系统装置，采用的技术方案具体如 下： 一种有色金属熔液智能定量浇铸系统，包括依次连通的感应炉、熔液泵、中间锅、摆臂 式熔液浇铸机，还包括控制系统； 所述感应炉内设有液位传感器；所述熔液泵通过泵出液管将熔液泵送至中间锅；所述 中间锅的上端设有回液溜槽； 所述摆臂式熔液浇铸机包括底座、浇铸机； 所述底座上安装有摆臂；所述摆臂与驱动装置A连接；所述摆臂的上端设有转轴，所述 摆臂与转轴转动连接；所述转轴上设有舀勺；所述转轴与驱动装置B连接；舀取熔液后到倒 熔液前的运行过程中，舀勺需垂直于水平面，且摆臂和转轴同步运行； 所述浇铸机机上设有接锭溜槽；所述接锭溜槽通过驱动装置C驱动其绕轴转动角度；所 述接锭溜槽的底部设有出液口； 4 CN 111570776 A 说　明　书 2/5 页 所述液位传感器、熔液泵、驱动装置A、驱动装置B、驱动装置C均与控制系统电连接。 优选地，所述摆臂包括左摆臂与右摆臂；还包括心轴，所述心轴依次贯穿左摆臂、 右摆臂并与驱动装置A连接，心轴与左摆臂、右摆臂之间固定连接；所述转轴依次贯穿左摆 臂、右摆臂并与驱动装置B连接，转轴与左摆臂、右摆臂之间为转动连接；所述转轴位于左摆 臂和右摆臂之间的部位设有2个舀勺；所述接锭溜槽设有2个单独容腔，2个容腔的开口分别 与2个舀勺的倒液位置相对应；舀取熔液后到倒熔液前的运行过程中，舀勺需垂直于水平 面，且转轴和心轴同步运行。 优选地，所述心轴及转轴轴端安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器与控 制系统电连接。 优选地，熔液泵的入口设有过滤装置。 优选地，驱动装置A为摆臂电机；驱动装置B为舀勺电机；驱动装置C为油缸。 优选地，摆臂电机和舀勺电机为伺服电机，摆臂电机和舀勺电机与运动控制器电 连接，运动控制器与控制系统电连接。 一种有色金属熔液智能定量浇铸系统的浇铸方法，包括以下步骤： a、液位传感器检测到感应炉内液位高度后发送给控制系统，控制系统控制进行投料或 停止投料，熔液泵将溶液抽到中间锅，使中间锅内液位高度保持在H1，中间锅内高于H1液位 的多余的溶液通过回液溜槽回流到感应炉； b、摆臂电机驱动左、右摆臂转动角度ω1至中间锅，舀勺电机驱动舀勺转动角度a1 a2， 舀取熔液；然后摆臂电机驱动左、右摆臂转动角度ω1 ω2从中间锅到浇铸机，同时该过程 保持舀勺内熔液水平；然后摆臂电机驱动左、右摆臂转动ω3角度靠近浇铸机，同时舀勺电 机驱动舀勺慢慢转动角度a3 a4倒出熔液到接锭溜槽； c、接锭溜槽通过油缸驱动摆动角度接液以及出液至铸锭模具当中，完成浇铸动作；进 入下个工作循环。 优选地，步骤c具体为:接锭溜槽摆动角度a5接液，再摆动角度a5倒出熔液至铸锭 模具当中完成浇铸；倒出熔液后，摆臂快速返回同时舀勺转动到进液角度a2；进入下个工作 循环。 优选地，所述心轴与转轴采用虚拟主轴控制法。 本发明的有益效果在于： 1、目前有色冶炼企业大多无法对感应炉内的液位进行准确控制，往往采用盲目投料或 者间歇投料的方式投料。 本发明通过感应炉内的浮球液位计对炉内的液位进行实时监测，低于低液位进行 投料，高于高液位停止投料，确保炉内始终保持在一定的液位高度，减少了液面太高与太低 对于舀勺浇铸的不可控因素。 2、有色冶炼企业尤其是锌冶炼自流的形式较多，自流的方式往往熔液中带有杂质 或者浮渣，这些杂质通常都是自流入铸锭模具当中。 本发明利用熔液泵不断补充熔液到中间锅，中间锅设有回液溜槽，使中间锅内的 熔液保持在一定的液位高度。且在熔液泵的入口设置过滤装置，对熔液有一定的过滤功能。 3、目前有色冶炼企业浇铸方式，有通过电机带动曲柄连杆进行舀锌的方式，由于 受液面高度的影响，以及摆臂式熔液浇铸机通过摆动舀勺角度来控制熔液的容积，舀勺也 5 CN 111570776 A 说　明　书 3/5 页 非定量的容器，而且摆动角度无法自适应液面的高度。 本发明的舀勺为定量舀勺，舀勺的转动角度可以多角度的控制，且舀勺的转动角 度由伺服电机控制，因而能精准地控制每次舀取的熔液的容积，进而控制锭的重量，重量精 度提高到0.8%。 4、目前有色冶炼企业，通常是通过舀勺摆动角度，熔液直接浇铸到铸锭模具当中， 往往熔液浇铸到模具中波动较大，产生的氧化膜也会相应增多， 本发明中舀勺的熔液先倒入到接锭溜槽，接锭溜槽通过摆动角度使熔液流入铸锭模具 当中，接锭溜槽可同时浇铸2个模具，因接锭溜槽摆动角度相对较少，因而减少了氧化膜的 产生，对直收率也有一定的提高。 附图说明 图1 为本发明整体结构示意简图； 图2 为本发明有色金属摆臂式溶液浇铸机的结构示意图； 图3 为本发明舀勺角度控制示意简图； 图4为主轴与从轴同步运动示意图； 其中：1、浮球液位；2、感应炉；3、回液溜槽；4、溶液泵；5、泵出液管；6、中间锅；7、摆臂式 熔液浇铸机；8、接锭溜槽；9、铸锭线；10、底座；11、心轴；12、左摆臂；13、转轴；14、舀勺；15、 铸锭机；16、右摆臂；17、舀勺电机；18、摆臂电机。