技术摘要：
本发明公开了一种闭环控制式微型金相平磨机，圆盘式研磨机构和控制系统安装在机架上左部，工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，循环喷水系统包括水箱和喷水机构，喷水机构安装在砂轮盘右侧机架上，与机架下方  全部
背景技术：
金相研磨机作为一种研磨金属物料的常用设备，主要类型有圆盘式研磨机、转轴 式研磨机和各种专用研磨机；其中圆盘式研磨机在使用时需要加水才能让研磨更加精细， 现有的圆盘式研磨机均是通过直接接自来水管喷水，这使得研磨机的工作区域局限于水管 附近，而且开放式喷水设计，容易造成喷水时随砂轮盘旋转而水花四溅；此外，现有的圆盘 式研磨机如申请号为201822010765.X的金相研磨机，其研磨装置整体横向放置，占用空间 大，而且其控制系统为开环控制，容易出现研磨力度不合适等造成工件或设备损坏却无法 及时获知的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种闭环控制、封 闭式循环喷水、竖向放置、占用空间小的闭环控制式微型金相平磨机。 为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种闭环控制式微型金相平磨 机，包括机架、圆盘式研磨机构、循环喷水系统、工件滑动机构和控制系统，圆盘式研磨机构 和控制系统安装在机架上左部，工件滑动机构安装于圆盘式研磨机构的砂轮盘右侧机架 上，用于固定工件及带动工件前后、左右平移，循环喷水系统包括水箱和喷水机构，喷水机 构安装在砂轮盘右侧机架上，与机架下方水箱相连通，用于向研磨工件喷水，喷水机构和砂 轮盘均罩设在盖板中，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，控制系统 与圆盘式研磨机构、循环喷水系统和工件滑动机构电性连接。 进一步地，所述盖板包括左亚克力透明盖板和右亚克力透明盖板，所述左亚克力 透明盖板与右亚克力透明盖板卡扣连接，并通过硅胶密封条密封，所述盖板底部插嵌支撑 在机架上，所述右亚克力透明盖板右侧通过碟形螺栓锁紧在机架上。 进一步地，所述圆盘式研磨机构包括电机、小带轮、皮带、大带轮、砂轮盘轴和砂轮 盘，所述电机通过电机支架安装在左亚克力透明盖板左侧机架上，所述小带轮安装在电机 输出轴上，所述砂轮盘轴通过两个轴承座安装在小带轮前侧机架上，所述大带轮安装在两 个轴承座之间砂轮盘轴上，所述皮带绕设在小带轮和大带轮上，所述砂轮盘轴穿过左亚克 力透明盖板中部通孔右端安装有砂轮盘，所述砂轮盘右端面粘结有金相背胶研磨砂纸。 进一步地，所述左亚克力透明盖板左侧砂轮盘轴上还安装有两个轴环，用于密封 隔离左亚克力透明盖板左右侧部件。 进一步地，所述喷水机构包括潜水泵和万向喷水嘴，所述潜水泵固定在机架上，与 机架底部的水箱相连通，所述潜水泵通过水管连接万向喷水嘴，所述万向喷水嘴位于砂轮 盘右侧，用于向磨砂的工件喷水。 进一步地，所述工件滑动机构包括工件固定机构、X轴平移系统和Y轴平移系统，所 4 CN 111571422 A 说　明　书 2/5 页 述工件固定机构固定在X轴平移系统上，用于固定工件，所述X轴平移系统固定在Y轴平移系 统上，用于带动工件向砂轮盘方向前进或后退，所述Y轴平移系统固定在机架上，用于带动 工件在砂轮盘右侧沿空间Y轴方向平移。 进一步地，所述Y轴平移系统包括滑板底座、Y轴推杆电机和Y轴滑板，所述滑板底 座底部固定在机架上，所述滑板底座的上板面沿空间Y轴方向设有两条平行对称的Y轴燕尾 槽，所述Y轴推杆电机固定在两条Y轴燕尾槽之间滑板底座上，Y轴推杆电机的推杆沿空间Y 轴方向延伸，所述Y轴滑板底部设有Y轴燕尾滑台，所述Y轴燕尾滑台与Y轴燕尾槽滑动连接， 所述Y轴推杆电机通过Y轴力传感器连接在Y轴滑板后侧面，并带动Y轴滑板沿Y轴燕尾槽前 后滑动。 进一步地，所述X轴平移系统包括X轴滑板和X轴推杆电机，所述Y轴滑板的上板面 沿空间X轴方向设有两条平行对称的X轴燕尾槽，所述X轴推杆电机固定在两条X轴燕尾槽之 间Y轴滑板上，X轴推杆电机的推杆沿空间X轴方向延伸，所述X轴滑板底部设有X轴燕尾滑 台，所述X轴燕尾滑台与X轴燕尾槽滑动连接，所述X轴推杆电机通过X轴力传感器连接在X轴 滑板右侧面，并带动X轴滑板沿X轴燕尾槽前后滑动。 进一步地，所述工件固定机构包括压板、螺柱和蝶形螺母，所述螺柱间隔固定在X 轴滑板上，所述压板上对应开设有螺纹孔，所述压板通过螺纹孔套设在螺柱上并通过蝶形 螺母锁紧固定住放置于两螺柱之间X轴滑板上的待研磨工件。 进一步地，所述控制系统与电机、Y轴推杆电机、X轴推杆电机、Y轴力传感器、X轴力 传感器和潜水泵电性连接，所述X轴力传感器用于检测砂轮盘上金相背胶研磨砂纸与工件 之间压紧力，所述Y轴力传感器用于检测砂轮盘上金相背胶研磨砂纸给予工件沿Y轴方向移 动时的阻力，Y轴力传感器和X轴力传感器检测的力传输给控制系统，控制系统根据设定的 压紧力范围控制X轴推杆电机带动工件向圆形砂纸方向前进或后退，所述控制系统通过Y轴 推杆电机控制工件在圆形砂纸右侧沿空间Y轴方向平移，使工件移动至砂轮盘上金相背胶 研磨砂纸的不同部位进行研磨。 本发明具有以下有益效果： 1）本发明提供的闭环控制式微型金相平磨机竖向放置，桌面式，体积小，占用空间小； 2）本发明的喷水机构和砂轮盘均罩设在盖板中，喷水机构固定在机架上，与机架底部 的水箱相连通，盖板支撑在机架上，喷水机构通过盖板控制喷水流回水箱，从而实现循环喷 水，节约水资源，同时循环喷水系统自带水箱，无需连接自来水管，金相平磨机工作位置不 受限水管附近，应用范围广； 3）本发明通过X轴力传感器和Y轴力传感器对空间X轴和Y轴方向的磨削力实时监测，并 传输至控制系统，控制系统根据设定的力范围控制X轴推杆电机带动工件向圆形砂纸方向 前进或后退，同时可控制Y轴推杆电机带动工件在砂纸往复运动，或研磨到一定程度后带动 工件在砂纸上其他部位进行研磨（类似于在两个研磨盘的研磨），以使磨削的更加均匀、快 速，而且不容易损坏砂纸，闭环控制有利于取得更好的磨削效果，自动化控制，省时省力。 附图说明 图1是本发明的整体结构示意图； 图2是图1的K向结构示意图； 5 CN 111571422 A 说　明　书 3/5 页 图3是图2拆除盖板后的结构示意图； 图4是本发明的盖板拆开状态示意图； 图5是本发明的盖板结构示意图； 图6是本发明的循环喷水系统、工件滑动机构及机架配合示意图； 图7是本发明的工件滑动机构拆离状态图。 其中的附图标记为：机架1、控制系统2、水箱3-1、潜水泵3-2、万向喷水嘴3-3、水管 3-4、左亚克力透明盖板4-1、右亚克力透明盖板4-2、硅胶密封条4-3、碟形螺栓4-4、电机5- 1、小带轮5-2、皮带5-3、大带轮5-4、砂轮盘轴5-5、砂轮盘5-6、电机支架5-7、轴承座5-8、轴 环5-9、滑板底座6-1、Y轴推杆电机6-2、Y轴滑板6-3、Y轴力传感器6-4、X轴滑板7-1、X轴推杆 电机7-2、X轴力传感器7-3、压板8-1、螺柱8-2、蝶形螺母8-3。