技术摘要：
本发明公开一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头、升降装置、图形计算卡、控制模块和轮式小车，轮式小车上竖直安装升降装置，升降装置包括升降平台、两根平行滑轨和一根螺纹杆，螺纹杆下部通过连轴器安装在步进电机上，升降平台在螺纹杆旋  全部
背景技术：
超市上架率指特定商品在超市、卖场货架第一排面的陈列情况，是决定商品销量 的重要指标之一。对各卖场的上架率进行日统计、是生产厂商销售过程管理的重要环节。传 统的上架率巡检是由人工完成，生产厂商派遣专职巡检员每天前往各超市卖场，记录和拍 照上架率。但是人工巡检的成本高昂，同时存在人员偷懒和弄虚作假的可能性。 随着机器人技术和机器视觉技术的发展，采用机器人来完成上架率巡检和统计成 为可能。现有的巡检机器人已经在电力、医疗、安防等领域发挥优势。然而，目前市场上还没 有面对超市上架率统计的机器人产品。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对人工超市上架率巡检方案的不足，提出一种基于 机器视觉目标识别技术，可自动进行超市上架率巡检和报表上报的巡检机器人。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种基于机器视觉目标识别技术的超市上架率巡检机器人，包括摄像头、升降装置、图 形计算卡、控制模块和轮式小车。 进一步地，升降装置包括升降平台、两根平行的滑轨和一根螺纹杆，螺纹杆下部通 过连轴器安装在步进电机上，升降装置竖直安装在轮式小车上。 进一步地，升降平台为圆角三角形板，上有两个圆孔和一个螺纹孔，分别穿过滑轨 和螺纹杆，螺纹杆在步进电机驱动下旋转，推动升降平台沿滑轨竖直滑动，升降平台上安装 摄像头、图形计算卡。 进一步地，摄像头通过升降装置可上下移动采集图像，图形计算卡通过机器视觉 算法识别出货架第一排面上的目标商品，计算上架率。 进一步地，轮式小车外壳为圆形，内置控制模块和网络通信模块，底部安装三个车 轮，在驱动电机驱动下行走与转向，网络通信模块将计算结果和图像实时发送给服务器。 进一步地，上述机器视觉算法，是通过使用训练好的区域卷积神经网络（R-CNN系 列算法）对所采集图像中的指定商品进行识别和计数、标记位置，从而计算出该商品的上架 率。 本发明的有益效果为： 1.与现有的人工超市巡检相比，本发明提出的超市巡检机器人可以实现超市上架率的 自动巡检，具有数据可靠、避免弄虚作假、成本低的优点。 2.每个超市的巡检机器人可以和多个公司签约，从而实现分摊成本进一步降低。 3 CN 111604922 A 说　明　书 2/2 页 附图说明 图1为本发明提出的一种翻越式越障光缆巡检机器人示意图； 图2为升降装置与轮式小车固定处细节示意图 图3为升降平台与摄像头、图形计算卡示意图 图中：1.摄像头,  2.升降装置,  3.图形计算卡,  4.控制模块,  5.轮式小车,6.升降平 台,7.滑轨,  8.螺纹杆,  9.连轴器,  10.步进电机,  11.网络通信模块,  12.车轮,  13.驱动 电机,  14.服务器,  15.圆孔,  16.螺纹孔。