技术摘要：
本发明公开了车辆实现高效能源再生制动的液压系统，涉及新能源汽车技术领域，包括核心油路模块，该核心油路模块包括电磁换向阀、线性压力电磁阀和制动分泵行程模拟器；线性压力电磁阀能线性控制出口压力，具有使其T口与A口连通或使P口与A口连通两个状态；电磁换向阀选  全部
背景技术：
: 新能源汽车是指除单纯使用汽油、柴油发动机之外所有其它能源汽车，包括燃料电池 汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等。近年来，为解决能源及环境问题、实 现可持续发展，新能源汽车已经成为未来汽车产业发展的重要战略方向。 随着新能源汽车产业的迅猛发展，在对车辆制动时实现能源回收和再生利用已成 为本领域技术人员的一个重要研发方向。现有技术中，汽车制动系统主要分气压制动和液 压制动两类，其中气压制动主要适用于大型车辆，而液压制动主要适用于小型车辆。液压制 动系统一般由制动助力泵、制动总泵、ABS泵、制动分泵、制动盘（毂）、制动片等组成，在车辆 制动过程中，驾驶员需要先松开油门踏板再踩踏制动踏板，在踩踏制动踏板时，在制动总泵 上产生的制动压力经过ABS泵后施加在各自动分泵上，使制动片抱紧制动盘（毂）实现车辆 制动。而目前的新能源车辆的制动也是基于上述液压制动方案，其制动过程中的能源回收 分为以下两种模式： 第一种模式：当油门踏板松开时，车辆ECU接收油门踏板松开的信号并直接驱动电机发 电，将车辆的动能转化为电能以回收能量。这种模式下，在松开油门踏板时，车辆有明显的 拖拽感觉，使得驾乘舒适感不佳。 第二种模式：当踏下制动踏板时，车辆按上述液压制动方案实施常规制动，在制动 过程的同时，控制新能源车的电机发电回收制动能量。这种模式下，回收能量的大小功率固 定或与制动压力成正比，能量回收效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有新能源车辆再生制动能量转换效率的不足，提供一种 车辆实现高效能源再生制动的液压系统。 本发明通过以下技术方案来实现的： 一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统，包括核心油路模块，所述核心油路模块 包括电磁换向阀、线性压力电磁阀和制动分泵行程模拟器； 所述线性压力电磁阀包括P口、T口和A口，所述线性压力电磁阀使所述T口与A口连通或 使所述P口与A口连通； 所述电磁换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口、第四油口和第五油口，所述电磁 换向阀使第一油口与第四油口连通并且使第二油口与第三油口连通，或者所述电磁换向阀 使第一油口与第五油口连通并且使第二油口与第四油口连通； 所述制动分泵行程模拟器与所述第二油口连通，所述制动分泵行程模拟器用于模拟车 辆制动踏板压下行程； 所述第五油口与所述A口连通。 4 CN 111572517 A 说　明　书 2/5 页 进一步的，还包括制动总泵、第一压力传感器、第二压力传感器、油壶、液压泵、第 一单向阀和蓄能器， 所述制动总泵的油口与所述第四油口连通； 所述第一压力传感器用于检测所述制动总泵的油口压力； 所述油壶分别与所述第三油口、T口、制动总泵进油口和液压泵的吸油口连通； 所述液压泵的排油口与所述第一单向阀的一端连通； 所述第一单向阀的另一端与所述P口和蓄能器均连通，所述第一单向阀仅允许制动液 从液压泵向P口和蓄能器方向单向流动； 所述第二压力传感器用于检测所述蓄能器的油口压力。 进一步的，还包括制动分泵，所述制动分泵与所述第一油口连通。 进一步的，所述车辆实现高效能源再生制动的液压系统，包括四个所述核心油路 模块和两个第一压力传感器，所述制动总泵选用双联制动总泵，所述制动总泵包括两个活 塞腔，一个所述活塞腔与两个所述核心油路模块中的两个第四油口均连通，另一个所述活 塞腔与另两个所述核心油路模块中的两个第四油口均连通，两个所述第一压力传感器分别 用于检测两个所述活塞腔的油口压力。 进一步的，还包括第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀和冷却器； 所述液压泵选用正反转均可泵油的液压泵； 所述第二单向阀的一端与所述油壶连通，所述第二单向阀的另一端与所述液压泵连接 有第一单向阀的油口连通，所述第二单向阀仅允许制动液从油壶向液压泵方向单向流动； 所述第三单向阀的一端与所述油壶连通，所述第三单向阀的另一端与所述液压泵远离 第一单向阀的油口连通，所述第三单向阀仅允许制动液从油壶向液压泵方向单向流动； 所述第四单向阀的一端与所述液压泵远离第一单向阀的油口连通，所述第四单向阀的 另一端与所述冷却器的一端连通，所述第四单向阀仅允许制动液从液压泵向冷却器方向单 向流动； 四个所述制动分泵上均开设有与其内部连通的冷却油口，所述冷却油口均连接有防倒 流单向阀，所述防倒流单向阀的另一端均与所述冷却器远离所述第四单向阀的一端连通， 所述防倒流单向阀仅允许制动液从所述冷却器向制动分泵方向单向流动。 本发明的有益效果： 本发明一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统，包括核心油路模块，该核心油路 模块包括电磁换向阀、线性压力电磁阀和制动分泵行程模拟器。该核心油路模块应用于新 能源车辆的制动上，与制动总泵和制动分泵连接。 在常规模式下，来自制动总泵的压力通过电磁换向阀施加在制动制动分泵行程模 拟器上，制动的压力信号通过压力传感器转换为电信号传递给制动电脑，电脑经过计算，将 制动信号分成两路传输，一路信号传输给再生制动系统，另一路信号传递给液压制动系统 的线性电磁阀，在线性压力电磁阀上输出液压制动压力，控制制动分泵，实现摩擦制动。该 过程中，电脑优先使用再生制动，在超出再生制动功率范围后，再使用摩擦制动。由此，新能 源车辆能在最大再生制动功率内制动可实现能量完全再生制动（除能量转换损失外），再生 制动效率高  ；通过电路控制能很轻松的实现ABS、ESP、ASR等功能，同时也能接收外部控制 单元的信号（如自动驾驶）轻松实现柔性制动或紧急制动，安全性高，通用性适用性好。 5 CN 111572517 A 说　明　书 3/5 页 在制动系统电路出现故障时，来自制动总泵的压力通过换向电磁阀，直接通往制 动分泵，实现摩擦制动，可有效保证行车安全性。 附图说明 图1为本发明一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统中核心油路模块的液压 系统原理图； 图2为本发明一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统中核心油路模块应用时控制 系统流程示意图； 图3为本发明一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统用于新能源小型车制动的制 动方案时的液压系统原理图； 图4为本发明一种车辆实现高效能源再生制动的液压系统用于卡车客车制动的制动方 案时的液压系统原理图。