技术摘要：
一种用于割草机的刀片，包括刀片主体、纵向轴线、中心开口、第一孔和第二孔。刀片主体具有第一端和与第一端相对的第二端。纵向轴线沿刀片主体中心延伸并通过第一和第二端。中心开口限定在刀片主体中，并接收驱动轴。第一孔限定在中心开口和第一端之间的刀片主体中。第 全部
背景技术：
在一个方面，本发明涉及一种割草机刀片。所述刀片包括刀片主体、 纵向轴线、中 心开口、第一孔和第二孔。刀片主体具有第一端和与第一端 相对的第二端。纵向轴线沿刀 片主体中心延伸并通过第一和第二端。中心 孔限定在刀片主体中。中心开口接收驱动轴。 第一孔限定在中心开口和第 一端之间的刀片主体中。第一孔接收第一突起。第二孔定义在 中心开口和 第二端之间的刀片主体中。第二孔接收第二突起。第一孔的形状不同于第 二 孔。中心开口、第一孔和第二孔的每一个的质心与纵向轴线基本对准。 在另一方面，本发明涉及用于将刀片连接到割草机的附接系统。该附 接系统包括 驱动轴、适配器和紧固件。驱动轴包括螺纹端。适配器连接到 驱动轴并接收刀片。适配器包 括适配器主体、适配器主体中限定的中心孔、 从适配器主体延伸的第一突起和从适配器主 体延伸的第二突起。中心孔接 收驱动轴。第一突起与刀片的第一孔接合。第二突起接合刀 片的第二个孔。 第二突起相对于第一突起在所述中心孔的相对的一侧。紧固件以螺纹方式 与驱动轴的螺纹端接合。第一突起的截面形状不同于第二突起的截面形状。 在另一方面，本发明涉及割草机。割草机包括割草机平台、驱动轴、 附接系统和刀 片。驱动轴从割草机平台伸出，包括螺纹端。附件系统悬挂 在割草机平台下方。该附接系统 包括适配器和紧固件。适配器连接到驱动 轴。紧固件以螺纹方式与驱动轴的螺纹端接合。 刀片可拆卸地连接在适配 器和紧固件之间。刀片包括刀片主体、纵向轴线、中心开口、第一 孔和第 二孔。刀片主体具有一个第一端和第二端相对的第一端。纵向轴线沿刀片 主体中 心延伸并通过第一端部和第二端部。纵向轴线总体上垂直于驱动轴 延伸。中心孔限定在刀 片主体中。中心开口接收驱动轴使驱动轴从中心开 口穿过。中心开口具有与纵向轴线基本 对齐的质心。第一孔限定在中心开 口和第一端之间的刀片主体中。第一孔具有与纵向轴线 基本对齐的质心。 第二孔限定在中心开口和第二端之间的刀片主体中。第二孔的形状与第 一 孔不同。第二孔具有与纵向轴线基本对齐的质心。 通过考虑以下的详细描述和附图，本发明的其他特征和其他方面会变 得更清楚。 附图说明 图1是根据本发明的实施例的骑乘式割草机的前立体图。 图2是图1的骑乘式割草机的后立体图。 图3是图1的骑乘式割草机的前立体图，其中一些部分被移除以露出 割草机的内 部部件。 图4是图3的骑乘式割草机的后立体图。 图5是图3的骑乘式割草机的第一侧视图。 图6是图3的骑乘式割草机的第二侧视图。 5 CN 111543167 A 说 明 书 2/14 页 图7是图3的骑乘式割草机的后视图。 图8是图3的骑乘式割草机的前视图。 图9是图3的骑乘式割草机的俯视图。 图10是图3的骑乘式割草机的底视图。 图11示出了根据一个实施例的刀片附接系统。 图12示出了根据一个实施例的刀片附接系统的适配器。 图13A是图11的刀片附接系统的分解图。 图13B是根据另一实施例的刀片附接系统的分解图。 图14是割草机平台(mower deck)和控制器的详细视图。 图15示出了图3的骑乘式割草机的牵引割草机和驱动轮。 图16示出了用于控制割草机的操作的节气门。 图17是图13中的一个节气门的详细视图。 图18是图14的节气门的分解图。 图19是图1的骑乘式割草机的侧视图。 图20是示出了制动系统的割草机的详细剖视图。 图21是示出了制动系统的割草机的详细底视图。 图22是图1的割草机的详细侧视图，示出了制动系统的制动器控制 系统。 图23是割草机的详细剖视图，示出了制动系统的制动器控制系统。 图24是割草机的详细立体图，示出了制动系统的制动器控制系统。 图25是割草机的详细俯视图，示出了制动系统的制动器控制系统。 图26是割草机的详细立体图，示出了制动系统的制动器致动系统(其 中车轮从割 草机移除)。 图27是割草机控制系统的框图。 图28是用户界面面板的立体图。 图29是在减速操作模式下控制割草机的方法的流程图。 图30是在慢刀片操作模式下控制割草机的方法的流程图。 图31是在减速操作模式下割草机的操作的曲线图。 图32是在慢刀片操作模式下割草机的操作的曲线图。 图33是根据一个实施例的刀片的底部透视图。 图34是图33的刀片的顶部透视图。 图35是图33的刀片的右侧视图。 图36是图33的刀片的左侧视图。 图37是图33的刀片的前视图。 图38是图33的刀片的后视图。 图39是图33的刀片的底视图。 图40是图33的刀片的顶视图。 图41是根据一个实施例的割草机的左视图。 图42是图41中的割草机的右视图。 图43是图41中的割草机的前视图。 6 CN 111543167 A 说 明 书 3/14 页 图44是图41中的割草机的后视图。 图45是图41中的割草机的顶视图。 图46是图41中的割草机的底视图。 图47是图41中的割草机的前侧透视图。 图48是图41中的割草机的后侧透视图。
技术实现要素：
在详细说明本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用不限于 在以下描述 中阐述或在附图中示出的构造细节和部件的布置。本发明能够 具有其他实施例并且能够 以各种方式被实践或执行。同样，应当理解，本 文所使用的措词和术语是出于描述的目的， 而不应被认为是限制性的。 图1和图2示出了根据一个实施例的骑乘式割草机10。图3至图10 示出了图1和图2 的骑乘式割草机10，其中去除了外部覆盖件15的若干 部分以露出割草机10的内部部分。在 所示的实施例中，外部覆盖件15包 括一系列塑料外壳；然而，在其他实施例中，外部覆盖件 15可以由其他 材料构成。割草机10包括框架20，该框架20限定割草机10的骨架结构， 并且 被配置成支撑割草机10的各个工作部件。框架20包括形成割草机10 的基部的主底架25和 形成割草机10的主体的辅助框架结构30。 如图所示，框架20支撑通常位于框架20的主底架25上方的座椅35 和脚踏40。座椅 35包括底座37和靠背39，并且可调节以适应不同大小 的用户。在所示的实施例中，座椅35 能够在割草机的后端45和前端50 之间滑动，以为不同高度的使用者提供更多或更少的腿 部空间。脚踏40 是一平台，当使用者进入和离开座椅35时，该平台使使用者能够踏到割 草 机10上。一旦使用者处于操作位置，则脚踏40就将使用者的脚支撑在 割草机平台55上方。 如以下将更详细描述的，所示的割草机10还包括延 伸穿过脚踏40的驻车制动器系统516。 参照图4，框架20将电池电源1005支撑在主底架25上。在所示的实 施例中，电池电 源1005至少部分地在座椅35下方朝向割草机10的后端 45定位。电池电源1005为割草机10 的各种部件提供电力，这些部件诸如 但不限于马达、控制器、用户界面、制动器系统等。 参照图图3、图5和图6，割草机平台55悬置在框架20的主底架25 的下方，并且包括 一个或多个切割刀片70(图10)，切割刀片70至少部 分地被护罩72包围。具体地，割草机平 台55通过一个或多个连杆75悬 置在底架25的下方。在所示实施例中，割草机平台55通过朝 向割草机的 前端50的第一连杆80和朝向割草机的后端45的第二连杆85悬置在框架 20的 下方。可以调节连杆75以将割草机平台55提升或降低到不同的切割 高度。割草机还包括邻 近座椅35的杆90(图14)，该杆可以由使用者致 动以提升或降低割草机平台55。在所示的实 施例中，杆90能够沿着具有 一系列用于选择性地接收杆90的齿100的通道95运动。使用者 可以沿通 道95滑动杆90以调节割草机平台55的高度，并将杆90插入齿100之间 以将割草 机平台55保持在所选择的高度处。如本领域普通技术人员将理 解的，割草机平台55的高度 对应于草的切割深度(即，草的切割掉的长 度)。 如图11至图13A所示，刀片70通过位于割草机平台55下方的刀片 附接系统118附 接到割草机平台55。刀片附接系统118被配置为将刀片附 接到割草机10的刀片马达105。每 个刀片附接系统118均包括联接到刀片 马达105的驱动轴128、切割刀片70和紧固系统134 7 CN 111543167 A 说 明 书 4/14 页 的连接构件或适配器 130。 适配器130包括限定了孔138的主体，该孔138被配置为接收驱动轴 128。此外，孔 138和驱动轴128中的每一个都限定有槽口142a、142b， 该槽口142a、142b被配置为接收键 控元件146(例如，半圆键(woodruff key))。键控元件146被配置为使适配器130和驱动轴 128一起共同旋转， 从而防止适配器130相对于驱动轴128旋转。适配器130还包括从适配器 130的表面158延伸的第一突起150和第二突起154。第一突起150具有 大致圆柱形的形状， 第二突起154具有大致半圆柱形的形状。 刀片70包括限定中心开口166的主体162，该中心开口166被配置为 接收驱动轴 128。此外，刀片70包括位于中心开口166相对两侧的第一孔 172和第二孔174。第一孔172和 第二孔174被配置为分别接收第一突起 150和第二突起154。孔172、174的形状对应于突起 150、154的形状。 具体地，刀片70联接至适配器130以与适配器130共同旋转。第一突起 150 和孔172的形状与第二突起154和孔174的形状不同，使得当刀片70 联接至适配器130时，将 刀片70定位在期望的取向上。并且，第一突起 150和孔172与第二突起154和孔174到中心开 口166的距离是不同的。 在一些实施例中，第一孔172的面积(以及第一突起150的相应截面 积) 也不同于第二孔174的面积(以及第二突起152的相应截面积)。这样， 第一突起150和 第二突起154以及孔172、174被配置为形成刀片取向机 构178。刀片还包括纵向通过刀片70 延伸的纵向轴线。中心开口166、第 一孔172和第二孔174的每一个的几何中心或质心基本 上与纵向该轴线对 齐。“基本上”在这个意义上是指在常规制造公差范围内，允许一致和类 似性能的刀片70。由于制造公差导致的刀片70的性能参数差异应该可以 忽略不计。在一些 实施例中，与纵向轴线的基本上对准意味着离开纵向轴 线不超过五毫米。在其它实施例 中，与纵向轴线的基本上对准意味着离开 纵向轴线不超过一毫米。 紧固系统134包括紧固件182(例如，螺母)和盘186(例如，垫圈)。 具体地，紧固件 182和盘186位于驱动轴128的就有螺纹的端部上。这样， 刀片70位于适配器130和紧固系统 134之间。特别地，紧固系统134被 配置为将刀片和适配器130轴向固定到驱动轴128。 图13B示出了刀片附接系统118b的另一实施例，该刀片附接系统118b 用于将刀片 70附接至割草机平台55，该割草机平台55不包括如图13A中 所示的键控元件。刀片附接系 统118b位于割草机平台55的下方，并且包 括适配器130b。适配器130b联接到刀片马达105 的驱动轴128、切割刀 片70和紧固系统134b。 适配器130b包括限定了孔138b的主体，该孔138b被配置为接收驱 动轴128。适配 器130b还包括从适配器130b的表面延伸的第一突起150b 和第二突起154b。第一突起150b 具有大体上圆柱形的形状，第二突起154b 具有大体上半圆柱形的形状。刀片70包括与第一 突起150b和第二突起 154b相对应的第一孔172和第二孔174。具体地，孔172b、174b的形状 对应于突起150b、154b的形状，并且因此被配置为分别接收突起150b、 154b。 因此，刀片70联接至适配器130b，以与适配器130b共同旋转。第一 突起150b和孔 172b的形状与第二突起154b和孔174b的形状不同，使得 当刀片70b联接至适配器130b时， 刀片70以期望的取向定位。这样，第 一突起150b和第二突起154b以及孔172b、174b被配置 为形成刀片取向 机构178b。 紧固系统134b包括紧固件182b(例如，螺母)和圆盘186b(例如， 垫圈)。具体地，紧 固件182b和盘186b位于驱动轴128b的端部上。这样， 刀片70位于适配器130b与紧固系统 8 CN 111543167 A 说 明 书 5/14 页 134b之间。特别地，紧固系统134b 被配置为将刀片和适配器130b轴向地固定到驱动轴 128b。 如图10和图14所示，割草机平台55包括两个切割刀片70，每个切 割刀片由单独的 电动刀片马达105驱动。第一切割刀片70a由第一刀片马 达105a驱动，第二切割刀片70b由 第二刀片马达105b驱动。刀片马达105 由电池电源1005供应电力。在其他实施例中，割草机 10可以包括更多或 更少的刀片。此外，单个刀片马达105可以被配置为驱动多个切割刀片 70。 在所示的实施例中，割草机平台55还包括护罩延伸部190，以帮助将草屑 引导离开割 草机10。在所示的实施例中，割草机平台55位于割草机10的 前端50和后端45之间的中间， 并且至少部分地位于座椅35的下方。具 体地，如图5和图6所示，割草机平台55位于前轮组 和后轮组之间。护 罩延伸部190从割草机的位于前轮和后轮之间的侧面延伸。在所示的实 施 例中，割草机平台55还包括一组辅助轮205，以帮助割草机平台55在地 面上滚动。 继续参照图3、图5和图10，割草机10包括驱动前轮195和从动后 轮200。然而，在其 他实施例中，前轮195可以是从动轮，而后轮200可 以是驱动轮。前轮195被定位在框架20的 前端50处，其中左前轮195a 位于左割草机10的左侧，右前轮195b位于割草机10的右侧。前 轮195 是脚轮，其可以绕水平轴线A旋转(图3和图4)，以使割草机在地面上移 动。前轮195 也绕竖直轴线B旋转(图3和图4)以使割草机10转向。在 所示的实施例中，前轮195没有被直 接驱动或转向。相反，前轮195基于 后轮200的驱动力而被驱动和转向。 参照图7，后驱动轮位于框架20的后端45处，其中左驱动轮200a位 于割草机10的 左侧，右驱动轮200b位于割草机10的右侧。驱动轮由电 驱动马达230驱动。在所示的实施例 中，驱动轮由右驱动马达230b和左 驱动马达230a独立地驱动。具体地，左驱动轮200a经由 左齿轮组件220 机械地联接至左驱动马达230a。同样，右驱动轮200b经由右齿轮组件225 机械地联接至右驱动马达230b。 具有独立驱动马达230的驱动轮的配置通过向一个或两个驱动马达 230供选择性 致动来驱动车轮200而控制割草机10的速度和方向。当两个 驱动马达230均以相同的高速 度驱动车轮200时，割草机10将以高速直 线行驶。当两个驱动马达230均以相同的慢速度驱 动车轮200时，割草机 10将以较慢的速度直线行驶。驱动马达230可以沿向前方向和后退方 向驱 动驱动轮。当以不同的速度或不同的方向(即向前和后退方向)驱动驱动 轮时，割草 机10将转弯而不是直线行驶。特别地，左驱动轮200a速度与 右驱动轮200b速度之比确定割 草机10的方向。例如，如果右驱动马达230b 以比驱动左后轮的左驱动马达230a更快的速度 驱动右驱动轮200b，则割 草机10将向左转弯。割草机10的转弯半径取决于驱动轮之间的速 度比。 两个驱动轮之间的速度差越大，割草机10将越急转弯。当达到极限时， 被独立驱动 的驱动轮提供零转弯半径驱动能力。例如，如果右驱动轮200b 沿向前方向被驱动而左驱动 轮200a沿后退方向被驱动，则割草机10将仅 原地旋转。 在所示的实施例中，驱动马达230和驱动轮200的驱动力驱动前轮195 并强制转向 前轮195。特别地，前轮195基于推动割草机10的驱动轮的方 向绕竖直轴线B旋转以帮助割 草机10转向。同样，前轮195基于驱动轮 的步幅绕水平轴线A旋转，而不是由马达驱动。 参照图16至图18，割草机10包括节气门235(或杆90)，该节气门 使使用者能够控 制割草机10的速度和方向。割草机10包括位于座椅35 的左侧的左节气门235a和位于座椅 35的右侧的右节气门235b。每个节气 门235均包括从框架20向上延伸的竖直部分240和朝 9 CN 111543167 A 说 明 书 6/14 页 着座椅35的中心延 伸的水平部分245。具体地，节气门235的水平部分245至少部分地在座 椅35的底座37的使用者的腿所处的地方的上方延伸。节气门235的水平 部分245可以包括 供用户在操纵节气门235时抓握的把手255。节气门235 的竖直部分240均从壳体250分别在 座椅35的每一侧上向上延伸。然而， 在其他实施例中，节气门235可以具有不同的形状和尺 寸。 每个节气门235均经由相应的驱动马达230控制相应的驱动轮200的 速度。例如， 右节气门235b经由右驱动马达230b控制右驱动轮200b的 速度。节气门235的移动量指示相 应的驱动马达230应多快地驱动后轮。 具体地，节气门235可以绕第一轴线C在朝着割草机 10的前端50的向前 方向上或朝着割草机10的后端45的向后方向上旋转。割草机10的速度 取决于节气门235向前或向后旋转多远。 节气门235通过命令驱动马达230以各自的速度驱动驱动轮来一起控 制割草机10 的方向。例如，两个节气门235既可以向前旋转相等的量以 沿向前方向驱动割草机10，或者 也可以向后旋转相等的量以沿后退方向驱 动割草机10。可以通过使一个节气门235比另一 个节气门235更向前(或 更向后)旋转来使割草机10转弯。例如，如果右节气门235b比左节 气门 向前旋转得更远，则右驱动轮200b将比右驱动轮200a被更快地驱动，因 此，割草机10 将向左转弯。 当节气门235位于空挡位置时(即，笔直向上)，割草机10保持静止。 另外，节气门 235可以向外(远离驾驶员)旋转以将割草机10锁定在空 挡位置并防止割草机10的意外行 驶。具体地，节气门235可以绕垂直于 第一旋转轴线C的第二轴线D旋转。因此，节气门235能 够绕两个旋转轴 线旋转。 图17和图18作为示例更详细地示出了节气门235中的一个节气门。 节气门235延 伸穿过的壳体250包括具有T形狭槽265的板260，如上所 述，该T形狭槽265引导节气门235 向前、向后或向外的旋转。狭槽265 包括第一狭槽270和垂直于第一狭槽270延伸的第二狭 槽275。节气门235 在绕第一轴线C旋转时在第一狭槽270内移动，并且在绕第二轴线D旋转 时在第二狭槽275内移动。 节气门235包括第一臂280和第二臂285。第一臂280通过托架290 可旋转地联接到 壳体250。托架290使第一臂280能够绕第一旋转轴线C 旋转。第二臂285可旋转地联接至第 一臂280，以使第二臂285能够绕第 二旋转轴线D旋转。在所示的实施例中，第二臂285通过 销或轴295可旋 转地联接至第一臂280。 每个节气门235包括节气门传感器300，以感测相应的节气门235绕 第一轴线C的 旋转量以及相应的节气门235的旋转方向(即向前或向后)。 因此，割草机10包括配置成感 测左节气门235a的运动的左节气门传感器 300a和配置成感测右节气门235b的运动的右节 气门传感器300b。在所示 的实施例中，每个节气门传感器300是与第一轴线C成一直线定位 的旋转 传感器，以检测节气门235绕第一轴线C的旋转量。在所示的实施例中， 节气门传感 器300是电位计。然而，可以使用其他类型的传感器来确定车 把的旋转程度。来自传感器的 信息用于确定相应的驱动马达230将以什么 速度和方向(即向前或后退)来驱动相应的驱 动轮。例如，当传感器感测 到节气门235在前进方向上旋转到最大位置时，驱动马达230将 以最大前 进速度驱动驱动轮。 继续参照图16至图18，节气门235被部分地朝向空档位置偏压。特 别地，当向后退 10 CN 111543167 A 说 明 书 7/14 页 方向旋转时，节气门235被朝向空挡位置偏压，然而，当 向前进方向旋转时，节气门235不朝 向空挡位置偏压。具体地，节气门235 在一侧上包括弹簧305，该弹簧305将节气门235从后 退位置朝向空挡位 置偏压。因此，当使用者向后旋转节气门235以使割草机后退时，使用者 必须在向后的方向上握住节气门235以继续向后行驶。然而，当节气门235 向前旋转时，节 气门235保持在向前旋转的位置，直到使用者将节气门235 旋转到新的位置。这种方式的偏 压特征提供了一定程度的安全性，以帮助 确保使用者不会无意地持续向后行驶。 现在转向图19至图26，割草机10还包括制动系统500。制动系统500 包括制动器控 制系统502、制动器致动系统504和连接系统506。 参照图22和图23，制动器控制系统502包括制动器踏板构件508。 制动器踏板构件 508可枢转地连接至割草机10的框架20的一部分。制动 器踏板构件508向上延伸超过框架 20以突出到割草机10的割草机平台55 上方。制动器踏板构件508包括使用者接合部512，该 使用者接合部512 可以是制动器踏板构件508的端部。使用者接合部512可以包括例如布置 在其上的抓握表面，以防止使用者的脚从制动器踏板构件508上滑落。该 抓握表面可以呈 使用者接合部512上的凹槽、滚纹或某种其他形式的表面 纹理的形式。如在所示的实施例 中所示，抓握表面可以呈布置在使用者接 合部512上的可更换的聚合物衬块514的形式。 制动器控制系统502还包括驻车制动器系统516。在图22至图25所 示的示意实施 例中，驻车制动器系统516包括可枢转地连接至制动器踏板 构件508的驻车制动器构件 518。驻车制动器构件518可以比制动器踏板 构件508和框架20之间的枢转连接更靠近用户 接合部512而连接至制动 器踏板构件508。在所示的实施例中，驻车制动器构件518连接至 使用者 接合部512。特别地，使用者接合部512包括一对突起520。驻车制动器 构件518可枢 转地连接至这两个突起520。驻车制动器构件518延伸超过 制动器踏板构件508的使用者接 合部512。 与上面的制动器踏板构件508相似，驻车制动器构件518包括使用者 接合部522。 驻车制动器构件518的使用者接合部522布置在制动器踏板 构件508的使用者接合部512上 方。在所示的实施例中，这导致了两个使 用者接合部512、522的堆叠外观，使得驻车制动器 构件518的使用者接 合部522用作脚踏板。如以上关于制动器踏板构件508的使用者接合部 512 所讨论的，驻车制动器构件518的使用者接合部522可以包括例如布置在 其上的抓握 表面，以防止使用者的脚从驻车制动器构件518上滑落。该抓 握表面可以呈使用者接合部 522上的凹槽、滚纹或某种其他形式的表面纹 理。如在所示的实施例中所示，抓握表面可以 呈布置在驻车制动器构件518 的使用者接合部522上的可更换的聚合物衬块524的形式。 驻车制动器系统516还包括连接至驻车制动器构件518和制动器踏板 构件508的 突起520中的至少一个的捕获件526。在所示的实施例中，捕 获件526可枢转地连接至突起 520。在捕获件526连接至驻车制动器构件 518的实施例中，捕获件可以与驻车制动器构件 一起枢转或独立于驻车制 动器构件枢转。驻车制动器构件518的使用者接合部522的致动 使捕获件 526绕着突起520和驻车制动器构件518之间的连接枢转。在所示的实施 例中，通 过接触驻车制动器构件518的使用者接合部522和捕获件526的 扭转弹簧528以使使用者接 合部522和捕获件被偏压而彼此分开，来实现 该枢转关系。扭转弹簧528还接触制动器踏板 构件508的使用者接合部512， 以将驻车制动器构件518的使用者接合部522偏压到制动器 踏板构件508 的使用者接合部512上方的堆叠位置。换句话说，扭转弹簧528将驻车制 动器 11 CN 111543167 A 说 明 书 8/14 页 构件518的使用者接合部522朝向割草机10的座椅35偏压。 割草机10还包括布置在框架20上的钩530。钩530定位成与捕获件 526选择性地接 合。当使用者希望接合驻车制动器系统516时，使用者将 制动器踏板构件508的使用者接合 部512向下按压到预定程度。一旦制动 器踏板构件508已经绕与框架20的所述连接充分地 枢转，则捕获件526 接合钩530。钩530抵抗扭转弹簧528的偏压力而挤压捕获件526，以使 捕获件更靠近驻车制动器构件518的使用者接合部522。捕获件526的这 种运动使捕获件 526绕着与突起520的所述连接枢转，直到捕获件脱离钩 530为止。一旦止动件526已脱离钩 530，则扭转弹簧528就将捕获件移 动到将该捕获件限制在钩后面的位置。换句话说，钩530 然后就钩住捕获 件526。 为了使驻车制动器系统516分离，使用者按下驻车制动器构件518的 使用者接合 部522。按下驻车制动器构件518的使用者接合部522使扭转 弹簧528迫使捕获件526绕捕获 件和突起520之间的连接旋转。该旋转使 得捕获件526脱离钩530。一旦捕获件526脱离了钩 530，使用者就可以 开始释放制动器控制系统502以使制动器踏板构件508绕与框架20的所 述连接枢转。当然，本文预期的其他实施例可以包括连接到驻车制动器构 件518和制动器 踏板构件508的突起520中的至少一个的钩530。在这样 的实施例中，捕获件526可以被布置 在框架20上。 参照图22和图23，制动器踏板构件508被拉伸弹簧532偏压到未致 动位置。换句话 说，拉伸弹簧532将制动器踏板构件508朝向割草机10 的座椅35拉动。割草机10还包括布置 在框架20上的止动件534。当使用 者按下制动器踏板件的使用者接合部512时，止动件534 防止制动器踏板 构件508移动超过预定的致动位置。在所示的实施例中，止动件534(显 示 为螺栓和螺母)相对于框架20是可调节的，以设定预定的致动位置。 止动件534的端部与制 动器踏板构件508的表面接触，由此防止制动器踏 板构件进一步前进。 制动器控制系统502还包括至少一个开关536，如图22和23所示。 在所示的实施例 中，开关536由制动器踏板构件508的表面选择性地接合。 当使用者未按下制动器踏板构件 508(并且驻车制动器系统516未被接合) 时，拉伸弹簧532将制动器踏板构件拉到未致动位 置并与开关536接合。 特别地，制动器踏板构件508按下开关536的一部分。当开关536断开 时 (即，当制动器踏板构件508被按下时)，信号被发送到割草机10的控制 器1010，以使给 驱动轮200提供动力的电动马达230减速。在一些实施例 中，开关536的断开使得控制器 1010完全停止为驱动轮200提供动力的 电动马达230。当然，尽管所示的实施例在断开开关 536时发出制动状态 信号，但是当开关536结合时所述开关可以附加地或替代地发送无制 动状 态信号。其他实施例可以包括位于其它部位、诸如邻近止动件534的开关 536，以在开 关接合而不是断开时检测制动状态。开关536可以无线地或 通过一根或多根电线电耦合到 控制器1010。 现在转至图20和图26，每个驱动轮200包括选择性地制动相应轮的 制动器致动系 统504。特别地参照图26，每个制动器致动系统504包括可 操作地连接至轮200的转子538， 使得制动器致动系统的致动使得所述轮 减速。转子538可以直接连接至轮200的轮轴540， 或者可以经由变速器 (未示出)连接至轮轴。 制动器致动系统504还包括至少一个定位成选择性地接合转子538的 制动衬块 542。所示的实施例包括制动器卡钳系统544，该制动器卡钳系 统544包括位于转子538的第 12 CN 111543167 A 说 明 书 9/14 页 一侧的移动制动衬块542和位于与第一侧相 对的第二侧的固定制动衬块。转子538的第二 侧比转子的第一侧更靠近割 草机10的纵向中线。 制动器致动系统504还包括连接至割草机10的安装构件546。安装构 件546可以连 接至割草机10的框架20，或者如图26所示，可以连接至相 应轮230的变速器的变速器外壳 548。 制动器致动系统504还包括衬块致动臂550。衬块致动臂550可枢转 地连接至安装 构件546。在所示的实施例中，衬块致动臂550也可枢转地 连接至制动器卡钳系统544。衬块 致动臂550包括大体V形或U形部分552。 该部分552接收制动器卡钳系统544的至少一个制 动器卡钳柱554。当衬 块致动臂550绕与安装构件546的枢转连接枢转时，衬块致动臂的壁 进行 枢转以与制动器卡钳柱554接合。随着衬块致动臂550的壁抵靠制动器卡 钳柱554越 来越向前进，衬块致动臂的旋转运动转换成制动器卡钳柱朝向 转子538的线性运动，由此 使转子与制动器致动系统的制动衬块542接合。 制动器致动系统504还包括扭转弹簧556，该扭转弹簧定位成一旦制 动器致动系 统504被断开就将衬块致动臂550返回至未致动位置。在所示 的实施例中，扭转弹簧556在 连接到变速器外壳548的安装构件546的安 装位置的周围布置。在所示的实施例中，扭转弹 簧556的一端联接到衬块 致动臂550，而扭转弹簧的另一端联接到制动器卡钳系统544。 参照图20至图22和图26，制动系统500还包括连接系统506，该连 接系统506将制 动器控制系统502连接到制动器致动系统504。如图21所 示，连接系统506包括两个分离的 制动线缆558。每个制动线缆558均穿 进相应的线缆套筒560中。线缆套筒560安装到割草机 10的框架20的下 侧。 特别地在图22中示出，每个制动线缆558包括连接到制动器踏板构 件508的控制 端562。制动器踏板构件508的致动使得制动器踏板构件拉 动制动线缆558。 现在转至图26，每个制动线缆558还包括连接到相应的衬块致动臂 550的致动端 564。在所示的实施例中，制动线缆558还包括邻近于制动 线缆的致动端564布置的拉伸弹 簧566。在该实施例中，拉伸拉簧566是 制动线缆558的盘绕部分，并且与制动线缆形成为单 个整体。然而，作为 另一方案，制动线缆558的致动端564可以连接至拉伸弹簧566，该拉伸 弹簧566继而直接连接至相应的衬块板致动臂550。当制动器控制系统502 被致动时，拉伸 弹簧566的存在允许制动器致动系统504一定程度的延迟 和渐进接合。这样，制动器致动系 统504不太可能突然接合，从而避免每 次将制动器控制系统502致动时的“猛击制动器”类 型的经历。 参照图27至图32，割草机10还包括控制系统1000。控制系统1000 包括电池电源 1005和电子控制器1010。 电池电源1005包括多个电池1015a-1015n，诸如多个锂离子电池 1015a-1015n，其 被配置为接收和存储用于为割草机10供电的能量。例如， 在一些实施方式中，电池电源 1005包括串联连接以提供48伏电压的四个 12-伏电池1015，其为割草机10的各个马达和电 子器件供应电力。在一些 实施例中，使用更多或更少数量的电池1015，使用不同尺寸的电 池单元(例 如8-伏电池、16-伏电池等)，或同时使用这两种电池。 割草机10的充电电路1020从AC输入1025接收呈AC电力的形式的 能量，并且可以 包括用于将AC电力转换或调节为适合于电池电源1005 的形式的各种电路，诸如转换电路、 13 CN 111543167 A 说 明 书 10/14 页 整流电路等。 电子控制器1010被配置为控制割草机10的各种功能，包括驱动各种 马达、感测割 草机特性、提供用户反馈、接收用户输入。在一些实施例中， 电子控制器1010包括耦合到至 少一个存储器的至少一个电子处理器，该 至少一个存储器存储数据和指令以由至少一个 电子处理器执行从而实现 本文描述的电子控制器1010的功能。例如，图27示出了具有四个 控制器 的电子控制器1010的一个示例实施例，其中为每个马达提供一个控制器， 每个控 制器包括电子处理器和与其耦合的存储器，该电子处理器被配置为 从存储器读取并执行 指令以执行本文所述的每个控制器的功能。特别地， 电子控制器1010包括左驱动马达控制 器1030，左驱动马达控制器1030被 配置为选择性地使左驱动马达230a的马达线圈通电，以 使左驱动轮以期望 的速率和方向旋转。类似地，电子控制器1010包括右驱动马达控制器 1040， 右驱动马达控制器1040被配置为选择性地使右驱动马达230b的马达线圈 通电，以 使右驱动轮以期望的速率和方向旋转。因此，电子控制器1010 被配置为经由左马达控制器 1030和右马达控制器1040控制割草机10的 速度和方向。 电子控制器1010还包括左刀片马达控制器1050，该左刀片马达控制 器1050被配 置为选择性地使左刀片马达105a的马达线圈通电以使左切割 刀片旋转。类似地，电子控制 器1010包括右刀片马达控制器1060，该右 刀片马达控制器1060被配置为选择性地使右刀 片马达105b的马达线圈通 电以使右切割刀片旋转。因此，电子控制器1010被配置为分别经 由左刀 片马达控制器1050和右刀片马达控制器1060来控制左刀片马达105a和右 刀片马 达105b的每一个的切割刀片速度。在一些实施例中，马达控制器 1030、1040、1050和1060中 的一个或多个被组合以产生具有少于四个马 达控制器的电子控制器1010。 电子控制器1010还被配置为用于控制向诸如USB端口、12V DC汽 车插头等之类的 DC输出1070供应DC电力。因此，可以为割草机10的 驾驶者方便地提供有用于为各种便携式 电子设备供电的DC输出1070。电 子控制器1010还被配置用于控制显示器接口1075，诸如一 个或多个LED、 LCD等。因此，电子控制器1010可以经由显示器接口1075向用户指示诸 如充 电状态、当前操作模式、地面速度等的操作信息。 电子控制器1010被配置为用于接收多个输入，诸如来自割草机10的 传感器或用 户界面的输入。例如，电子控制器1010被配置为用于从钥匙 开关1080、座椅开关1085、制动 器控制系统502、左节气门235a、右节气 门235b、慢行驶选择器1090、慢速刀片选择器1095、 照明选择器1096、 一个或多个马达传感器1097和紧急止动件1098接收通信信号。电子控制 器1010从钥匙开关1080接收指示钥匙开关的位置的数据信号，诸如OFF (关)、ACCESSORY (附属)和ON(开)。在一些实施例中，钥匙开关 1080被配置为用于启用或禁用从电池电源 1005到割草机10的电子控制器 1010和其他电子设备的电力输送。在一些实施例中，电子控 制器1010被 配置为用于基于来自钥匙开关1080的数据信号控制一个或多个连接的设 备。 电子控制器1010从座椅开关1085接收指示割草机10的座椅35上存 在驾驶者的数 据信号。在一些实施例中，电子控制器1010被配置为基于 来自座椅开关1085的数据信号控 制一个或多个马达230a、230b、105a、 105b。例如，在来自座椅开关1085的数据信号指示不 存在驾驶者时，电 子控制器1010可以减慢或停止一个或多个马达230a、230b、105a、105b。 电子控制器1010从左节气门235a接收数据信号，诸如所请求的方向 和节气门比 率。类似地，电子控制器1010从右节气门235b接收数据信号， 诸如所请求的方向和节气门 14 CN 111543167 A 说 明 书 11/14 页 比率。因此，电子控制器1010可以至少部分 地基于来自左节气门235a和右节气门235b的一 个或多个数据信号来控制 至左驱动马达230a和右驱动马达230b中的一者或二者的电力。 电子控制器1010从制动器控制系统502接收数据信号，并且被配置 为至少部分地 基于来自制动器控制系统502的数据信号来控制马达230a、 230b、105a、105b中的一个或多 个。例如，在来自制动器控制系统502的 数据信号指示驻车制动器被接合的情况下，电子控 制器1010可以被配置 为禁用至马达230a、230b、105a、105b中的一个或多个马达的电力。另 外， 在来自制动器控制系统502的数据信号指示制动器被按下或紧急停止按钮 1098被按 下的情况下，电子控制器1010可以被配置为减小、停止输入到 马达230a和230b中的一个或 多个马达的电力，或将所述电力反向，以对 割草机X00进行制动，并且被配置为减小、停止 输入到马达105a和105b 中的一个或多个马达的电力，或将所述电力反向以停止割草机刀 片的旋转。 电子控制器1010进一步从慢行驶选择器1090(诸如开关或按钮)接 收数据信号。 电子控制器1010被配置为响应于慢行驶选择器1090指示活 动状态而激活慢行驶模式，并 且被配置为响应于慢行驶选择器1090指示 非活动状态而停用慢行驶模式。在慢行驶模式 指示非活动状态的情况下， 电子控制器1010被配置为在第一正常速度操作模式下控制驱 动马达230a、 230b。在慢行驶模式处于活动状态的情况下，电子控制器1010被配置为 在第 二减速操作模式下控制驱动马达230a、230b，如下面相对于图14所 描述的。慢行驶选择器 1090可以在每次被按下时在指示活动状态和非活 动状态之间循环(例如，活动状态、非活 动状态、活动状态、非活动状态)。 电子控制器1010从慢刀片选择器1095接收数据信号。电子控制器 1010被配置为 响应于慢刀片选择器1095指示活动状态而激活慢刀片模式， 并且被配置为响应于慢刀片 选择器1095指示非活动状态而停用慢刀片模 式。在慢刀片选择器1095指示活动状态的情 况下，电子控制器1010被配 置为在第一正常速度操作模式下控制刀片马达105a、105b。在 慢刀片选择 器1095指示非活动状态的情况下，电子控制器1010被配置为在第二减速 操作 模式下控制刀片马达105a、105b，如下面参照图14所描述的。慢刀 片选择器1095可以在每 次被按下时在指示活动状态和非活动状态之间循 环(例如，活动状态、非活动状态、活动状 态、非活动状态)。在一些实 施例中，电子控制器1010可以被配置为允许慢行驶模式和慢刀 片模式两 者同时被激活。 电子控制器1010还从照明选择器1096接收数据信号。电子控制器 1010被配置为 基于来自照明选择器1096的数据信号控制一个或多个照明 元件、诸如前灯。电子控制器 1010被进一步配置为从一个或多个马达传 感器1097接收数据信号。因此，电子控制器1010 可以检测目标马达速度 与实际马达速度之间的差值，并且可以调整与差值相关联的、对马 达230a、 230b、105a、105b中的一个或多个马达的驱动电力，以减少所述差值。 图28示出了割草机10上的用户界面面板1100的元件的示例性布置。 用户界面面 板1100包括钥匙开关1080、慢速运行选择器1090、慢刀片选 择器1095、照明选择器1096、DC 输出1070、显示器界面1075和紧急止 动件1098。 图29是控制割草机10的方法1200的流程图。在步骤1210，诸如响 应于钥匙开关 1080被取向到ON位置而从电源1005接收电力。在步骤1220， 例如从左节气门235a接收第一 节气门控制信号。在步骤1230，基于第一 节气门控制信号在正常操作模式下向驱动马达供 15 CN 111543167 A 说 明 书 12/14 页 电。例如，响应于将左节 气门235a被置于完全向前的位置，电子控制器1010可以通过左驱 动马达 控制器1030向左驱动马达230a提供全电力(full power)。可以访问存储 在电子控 制器1010的存储器中的正常速度节气门简档，并且提供与由第 一节气门控制信号指示的 节气门水平相关联的特定电力水平以施加到左 驱动马达230a。在步骤1240，接收慢行驶控 制信号。例如，电子控制器 1010可以响应于慢行驶选择器1090被致动而从慢行驶选择器 1090接收指 示慢行驶选择器1090处于活动状态的数据信号。作为响应，电子控制器 1010 可以访问来自电子控制器1010的存储器的降速节气门简档，其将节 气门位置映射到相对 于慢行驶模式未被激活时的降低的速度。 在步骤1250，例如从左节气门235a接收第二节气门控制信号。在步 骤1260，基于 第二节气门控制信号在减速操作模式下向驱动马达供应电力。 例如，响应于将左节气门 235a置于完全向前的位置，电子控制器1010可 以经由左驱动马达控制器1030向左驱动马 达230a供应小于全电力的电力。 降速节气门简档可以提供与由第二节气门控制信号指示 的节气门水平相 关联的特定电力水平以施加到左驱动马达230a。在步骤1270，接收正常行 驶控制信号。例如，电子控制器1010可以从慢行驶选择器1090接收信号 以停用慢行驶模 式。作为响应，电子控制器1010可以从电子控制器1010 的存储器访问正常速度节气门简 档，其将节气门位置映射到相对于慢行驶 模式被激活时的更高的正常速度。电子控制器 1010然后返回到步骤1220。 尽管关于左节气门235a和左驱动马达230a进行了描述，但是方 法1200 类似地可适用于右节气门235b和右驱动马达230b，并且可以由电子控制 器1010对 于左节气门235a和右节气门235b两者并行执行。另外，在一些 实施例中，方法1200被应用 于具有用于控制一个或多个驱动马达的单个 节气门输入的割草机10。 图30是控制割草机10的方法1300的流程图。在步骤1310，诸如响 应于钥匙开关 1080被取向到ON位置而从电源1005接收电力。在步骤1320， 在正常操作模式下向刀片马达 供电。例如，电子控制器1010可以在正常 操作模式下以第一操作速度控制左刀片马达 105a、右刀片马达105b或同 时操作这两个刀片马达。第一操作速度可以被存储在电子控制 器1010的 存储器中，并且可以被访问并提供特定的电力水平以应用于左刀片马达 105a。 在步骤1330，接收慢刀片控制信号。例如，响应于慢刀片选择器1095 被致动，电子控制器 1010可以从慢刀片选择器1095接收指示慢刀片选择 器1095处于活动状态的数据信号。作 为响应，电子控制器1010可以从电 子控制器1010的存储器访问与慢刀片模式相关联的降 低的操作速度。 在步骤1340，在降速操作模式下向刀片马达供应电力，用于以降低的 操作速度驱 动马达。例如，电子控制器1010可以在降速操作模式下以降 低的操作速度控制左刀片马达 105a、右刀片马达105b或这两个刀片马达。 在步骤1350，接收正常运行控制信号。例如，电 子控制器1010可以从慢 刀片选择器1090接收信号以停用慢刀片模式。作为响应，电子控制 器1010 可以访问来自电子控制器1010的存储器的第一操作速度。电子控制器1010 然后返 回到步骤1320用于以第一降低的速度驱动刀片马达。尽管关于左 刀片马达105a和右刀片 马达105b进行了描述，但是方法1300类似地可适 用于具有两个以上刀片马达的割草机10s 和具有单个刀片马达的割草机 10s。 现在转至图31和图32，分别示出了针对相对于图29和图30的流程 图描述的慢行 驶模式和慢刀片模式的示例马达速度曲线。 16 CN 111543167 A 说 明 书 13/14 页 图31示出了针对关于慢行驶模式和图29描述的第一正常速度模式和 第二降速模 式的割草机10的示例性马达驱动速度曲线的曲线图1400A。在 曲线图1400A中，横坐标是所 请求的节气门值(例如0-100％)，纵坐标是 割草机10的左驱动马达230a和/或右驱动马达 230b的驱动马达速度(例 如，每分钟转数(RPM)))。参照图29的流程图，在正常操作模式下， 割 草机10遵循正常速度曲线1405。正常速度曲线1405以零速度值1410开 始，该零速度值 1410对应于所请求的节气门值为0％。正常速度曲线线性 地持续直到到达最大速度值 1415，该最大速度值对应于所请求的节气门值 为100％。降低的速度曲线1420也从零速度 值1410开始，该零速度值对 应于所请求的节气门值为0％。降低的速度曲线1410持续到降 低的最大速 度值1425，该降低的最大速度值1425对应于所请求的节气门值为100％。 在所 示的实施例中，降低的最大速度值1425是最大速度值1415的一半， 但是可以根据需要是小 于最大速度值1415的另一速度值(例如，10％、 25％、40％、60％或75％)。在一些实施例中， 最大速度值1415由电子 控制器1010例如基于用户输入或来自一个或多个传感器(诸如传 感器1097) 的数据来设置。 在所示的实施例中，正常速度曲线1405和降低的速度曲线1420均是 线性的。然 而，在一些实施例中，正常速度曲线1405可以是非线性函数， 使得割草机10在正常速度曲 线1405的第一部分上比在正常速度曲线1405 的第二部分上更快地加速。类似地，降低的速 度曲线1420可以具有非线 性斜率，使得割草机10在降低的速度曲线1420的第一部分上比 在降低的 速度曲线1420的第二部分上更慢地加速。因此，在受限环境中同时在降 速模式 下割草机10可以具有改进的可操作性。 在所示的实施例中，正常速度曲线1405和降低的速度曲线1420在它 们各自的整 体上具有不同的斜率。然而，在一些实施例中，从零速度值1410 到降低的最大速度值1425， 降低的速度曲线1420可以和正常速度曲线 1405基本上类似。在降低的最大速度值1425之 后，正常速度曲线1410可 以如图所示继续，而降低的速度曲线1420保持在降低的最大速度 值1425。 图32示出了割草机10的示例刀片速度曲线的曲线图1400B，其包括 以上关于慢刀 片模式和图30描述的第一操作速度和降低的操作速度。在 曲线图1400B中，横坐标是时间， 纵坐标是以每分钟转数(RPM)为单位 的刀片速度。曲线图1400B在时间T0处开始，在时间T0 处，割草机10 处于正常操作模式。在时间T0处，刀片速度1430被设置为正常的第一操 作刀 片速度1435(例如2400RPM)。在刀片马达105a、105b将刀片保持 在正常刀片速度1435的情 况下，割草机10可以在正常操作模式下无限期 地操作。在时间T1处，电子控制器1010接收 慢刀片控制信号。然后，电 子控制器1010将刀片速度1430设置为降低的操作刀片速度1440 (例如 1200RPM)。然后，割草机10可以在慢刀片操作模式下无限期地操作，或 者直到电子 控制器10接收到控制信号以停用慢刀片模式为止。 在曲线图1400B中，示出了刀片速度1430从正常刀片速度1435突 然过渡到降低的 刀片速度1440。然而，在一些实施例中，电子控制器1010 可以控制刀片马达105a、105b以更 加逐步地降低刀片速度1435。尽管分 离地示出了曲线图1400，但是电子控制器1010可以同 时在降速操作模式 和慢刀片操作模式中的一者或两者下控制割草机10。例如，在一个实施 例 中，降速操作模式和慢刀片操作模式是独立的。在使用者致动慢行驶选择 器1090和慢 刀片选择器1095两者的情况下，电子控制器1010将同时在 降低的速度操作模式和慢刀片 17 CN 111543167 A 说 明 书 14/14 页 操作模式下控制割草机10，直到慢行驶选择 器1090和慢刀片选择器1095中的一者或两者 再次被致动为止。 尽管已经参考某些优选实施例详细地描述了本发明，但是在所描述的 本发明的 一个或多个独立方面的范围和精神内，存在各种变化和修改。 所附的权利要求中阐述了本发明的各个特征。 18 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 1/48 页 图1 19 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 2/48 页 图2 20 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 3/48 页 图3 21 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 4/48 页 图4 22 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 5/48 页 图5 23 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 6/48 页 图6 24 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 7/48 页 图7 25 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 8/48 页 图8 26 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 9/48 页 图9 27 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 10/48 页 图10 28 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 11/48 页 图11 29 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 12/48 页 图12 30 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 13/48 页 图13A 31 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 14/48 页 图13B 32 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 15/48 页 图14 33 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 16/48 页 图15 34 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 17/48 页 图16 35 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 18/48 页 图17 36 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 19/48 页 图18 37 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 20/48 页 图19 38 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 21/48 页 图20 39 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 22/48 页 图21 40 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 23/48 页 图22 41 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 24/48 页 图23 42 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 25/48 页 图24 43 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 26/48 页 图25 44 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 27/48 页 图26 45 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 28/48 页 图27 46 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 29/48 页 图28 47 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 30/48 页 图29 48 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 31/48 页 图30 49 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 32/48 页 图31 50 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 33/48 页 图32 51 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 34/48 页 图33 52 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 35/48 页 图34 图35 53 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 36/48 页 图36 54 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 37/48 页 图37 55 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 38/48 页 图38 56 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 39/48 页 图39 57 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 40/48 页 图40 58 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 41/48 页 图41 59 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 42/48 页 图42 60 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 43/48 页 图43 61 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 44/48 页 图44 62 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 45/48 页 图45 63 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 46/48 页 图46 64 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 47/48 页 图47 65 CN 111543167 A 说 明 书 附 图 48/48 页 图48 66
