技术摘要：
本发明涉及剑杆织机的技术领域，尤其是涉及一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊、后梁、传力杆和支架板，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆，送经机构还包括张力控制结构，所述张力控制结构包括支撑杆、支撑板、支撑辊和弹簧，支撑杆水平设置并且与支架板  全部
背景技术：
剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，能适应各类纱线的引纬，在沙发布的 织造上应用非常广泛。剑杆织机由经轴、送经装置、工作平台、送纬装置和卷布装置组成，经 轴上的经线通过送经装置进入工作台，与送纬装置送进的纬线进行编织成卷，最后通过卷 布装置卷成成品。 现有的送经装置可参考授权公告号为CN105220322B的发明专利，包括送经辊、后 梁、传力杆、支架板和张力检测单元，送经辊、后梁和传力杆均固定于两个支架板之间，送经 辊、后梁和传力杆水平平行设置，当送经时，经纱从送经辊上脱离依次经过后梁和传力杆。 张力检测单元设置在传力杆的两端，用于测量传力杆的受力，即经纱所承受的张力总和。 上述现有技术的不足之处在于，送经辊上的经线有很多根，在送经的过程中，每一 根经线所承受的张力均不相同，张力检测单元只能够测量所有经线的张力总和，并且只能 调整送经辊的送经速度来调整经纱所受到的张力，如果单根经纱的张力过大而其他经纱的 张力适中的话，是很难检测和调整的，长时间会导致张力较大的单个经纱断裂。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种纱线恒张力控制的送经机 构及控制方法，优化了经纱的张力控制结构，达到了精准调整单一经纱张力的效果。 本发明的发明目的一是通过以下技术方案得以实现的： 一种纱线恒张力控制的送经机构，包括送经辊、后梁、传力杆和支架板，送经辊、后梁和 传力杆均转动连接于两个支架板之间，送经辊、后梁和传力杆水平平行设置，经纱从送经辊 上脱离依次经过后梁和传力杆，送经机构还包括张力控制结构，所述张力控制结构包括支 撑杆、支撑板、支撑辊和弹簧，支撑杆水平设置并且与支架板固定连接，支撑杆上设置有多 组支撑辊，每组支撑辊的两端均与支撑板连接，支撑板的上端与支撑杆固定连接，支撑板上 开设有竖直的调节槽，支撑辊的两端均设置有移动块，移动块与调节槽竖直滑动配合，支撑 辊与移动块转动连接，弹簧的两端分别与移动块和调节槽的端部固定连接。 通过采用上述技术方案，经纱从送经辊上脱离，依次绕过后梁、传力杆和支撑辊， 当送经开始时，经纱会对支撑辊施加压力，此时支撑辊带动移动块沿调节槽移动，在弹簧的 弹力作用下保持平衡，一旦经纱的张力过大或者过小，经纱都能带动支撑辊相对支撑板移 动，从而达到了精确调节单根经纱张力的效果。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：移动块的侧边上转动连接有滚轮，所 述滚轮与调节槽的侧壁滚动接触。 通过采用上述技术方案，能够降低移动块与调节槽之间的摩擦力，提升支撑辊调 3 CN 111573416 A 说　明　书 2/4 页 节经纱的灵敏度。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：支撑辊的周面上开设有用于容置经纱 的容置槽。 通过采用上述技术方案，经纱被容置槽所阻挡，能够降低经纱脱槽的可能性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送经机构还包括张力检测器，张 力检测器与支架板固定连接，传力杆与张力检测器转动连接，张力检测器通过控制器控制 送经辊的送经速度。 通过采用上述技术方案，张力检测器能够检测所有经线对传力杆施加的张力大 小，当总体张力过大时，及时提升送经辊的转速以提升在输送过程中的经纱的长度，以降低 经线的总体张力；当经线的总体张力过小时，及时降低送经辊的转速，从而提升经线的总体 张力。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：支架板上固定设置有光电发射器和光 电接收器，光电发射器和光电接收器分别固定在支撑杆两端的支架板上，光电发射器产生 的光线穿过所有调节槽，并且光线位于移动块的下方。 通过采用上述技术方案，当单个经线的张力过大，会带动支撑辊和移动块沿调节 槽滑动，直至将光电发射器的光信号遮挡，光电接收器接收不到光电发射器产生的光信号， 光电接收器将信息反馈至控制器，控制器控制逐渐提升送经辊的转速，直至光电接收器重 新接收到光电发射器的光信号，避免单个经纱的张力过大而超过极限值。 本发明的发明目的一是通过以下技术方案得以实现的： 一种纱线恒张力控制的控制方法，包括以下步骤： 步骤一：根据经纱的材料和粗细计算经纱的安全张力大小，根据安全张力大小确定支 撑辊在容置槽内的安全位置，调整光电发射器和光电接收器的位置，使得光电发射器发射 的光线位于支撑辊在容置槽内的安全位置处； 步骤二：控制器不断接受光电接收器的信号，当光电接收器接收不到光电发射器产生 的光信号时，光电接收器将信息反馈至控制器，控制器控制逐渐提升送经辊的转速，直至光 电接收器重新接收到光电发射器的光信号。 通过采用上述技术方案，在通过张力控制结构调节单个经纱的过程中，当经纱达 到极限张力时能够及时控制，通过提升送经辊的转速而降低经纱的张力，从而降低经纱断 裂的可能性。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在步骤一中，同时根据经纱的材料和 粗细计算所有经纱的安全张力大小，确定控制器中预设的张力最大阈值；张力检测器上的 张力数值实时反馈至控制器，在光电接收器能够接受到光电发射器的情况下，当张力检测 器的数值超出控制器预设的最大阈值时，控制器控制逐渐提升送经辊的转速，直至张力检 测器的数值处于最大阈值与最小阈值之间；当张力检测器的数值小于控制器预设的最小阈 值时，控制器逐渐降低送经辊的转速，直至张力检测器的数值处于最大阈值与最小阈值之 间。 通过采用上述技术方案，当经纱的总体张力过小时，能够及时降低送经辊的转速， 以提升经纱的张力，同时也能够避免经纱的整体张力过大。 综上所述，本发明具有以下技术效果： 4 CN 111573416 A 说　明　书 3/4 页 1、通过设置张力控制机构，达到了精确调节每一根经纱张力的效果； 2、通过设置光电发射器和光电接收器，当单根经纱的张力过大时能够及时调整。 附图说明 图1是本实施例的三维结构示意图； 图2是图1中的局部A处放大图； 图3是突出显示滚轮结构的剖面结构示意图。 图中，1、送经辊；2、后梁；3、传力杆；4、支架板；41、光电发射器；42、光电接收器；5、 张力控制结构；51、支撑杆；52、支撑板；521、调节槽；53、支撑辊；531、容置槽；54、弹簧；55、 移动块；551、滚轮；6、张力检测器。