技术摘要：
本发明公开了一种旋转限位装置，包括从动转轴、主动转轴和限位滑块，从动转轴上设有带有内齿的轮盘，主动转轴上设有主动齿轮，主动齿轮与轮盘的内齿啮合，轮盘于内齿的一侧设有限位环，限位环的内周设有多个限位槽，限位滑块的一端设有能够插入和移出限位槽的限位部，  全部
背景技术：
目前，两根轴的联动旋转一般通过两个相互啮合的齿轮来传动，其中，任一根轴均 可作为主动轴带动另一根轴旋转，因此，难以满足，仅一根轴作为主动轴，另一根轴作为从 动轴被动旋转的要求，如灭菌车的物料架需要绕其中心轴翻转倒置并定位，采用现有的两 根轴的联动方式难以实现翻转限位，物料架容易出现摆动或翻转，从而造成碎瓶，即安全性 低。 现有的灭菌车采用手动单个灭菌盒拿出来倒置，倒置不方便，且耗时耗力，在灭菌 盒拿倒置到位后，由于重力或惯性作用，灭菌车容易出现摆动或翻转，从而造成碎瓶。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷 以及能够满足限位要求的旋转限位装置及灭菌车。 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案： 一种旋转限位装置，包括从动转轴、主动转轴和限位滑块，所述从动转轴上设有带 有内齿的轮盘，所述主动转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮与轮盘的内齿啮合，所述轮盘 于内齿的一侧设有限位环，所述限位环的内周设有多个限位槽，所述限位滑块的一端设有 能够插入和移出限位槽的限位部，所述主动齿轮的一侧设有用于带动限位滑块往复移动的 凸轮，所述主动齿轮具有缺齿段，当限位部插入限位槽时，所述主动齿轮与内齿在缺齿段分 离。 作为上述技术方案的进一步改进： 所述限位滑块上设有从动杆，所述从动杆与凸轮抵紧配合。 所述凸轮的轮廓表面具有至少两段凹陷段，所述缺齿段的数量与凹陷段的相同， 当所述从动杆位于凹陷段中时，所述限位部插入限位槽中。 各所述凹陷段绕凸轮的旋转中心均匀间隔分布，各所述缺齿段绕主动齿轮的旋转 中心均匀间隔分布。 所述限位滑块中设有穿行口，所述主动转轴穿设于穿行口中。 一种灭菌车，包括车架和物料架，所述灭菌车还包括旋转限位装置，所述从动转轴 和主动转轴均设于车架上，所述物料架固定在从动转轴上，所述限位滑块滑设于车架上，所 述主动转轴连接有旋转调节件。 作为上述技术方案的进一步改进： 所述车架上设有导向件，所述限位滑块滑设于导向件上。 所述限位滑块与车架之间设有复位弹簧。 3 CN 111609107 A 说　明　书 2/4 页 所述车架上设有用于锁紧物料架的锁紧机构。 所述旋转调节件为旋转手柄。 与现有技术相比，本发明的优点在于： 本发明的旋转限位装置，包括从动转轴、主动转轴和限位滑块，从动转轴上设有带 有内齿的轮盘，主动转轴上设有主动齿轮，主动齿轮与轮盘的内齿啮合，轮盘于内齿的一侧 设有限位环，限位环的内周设有多个限位槽，限位滑块的一端设有能够插入和移出限位槽 的限位部，主动齿轮的一侧设有用于带动限位滑块往复移动的凸轮，主动齿轮具有缺齿段， 当限位部插入限位槽时，主动齿轮与内齿在缺齿段分离。当主动转轴作为主动旋转方带动 时，主动齿轮的各轮齿段依次推动轮盘旋转以带动从动转轴旋转，凸轮推动限位滑块往复 移动，使限位部依次插入和移出各限位槽中，从而不限制限位环和轮盘的旋转；当从动转轴 作为主动旋转方带动时，在限位部插入限位槽后，主动齿轮与内齿在缺齿段分离，即主动齿 轮和内齿为非啮合状态，主动齿轮作为被动旋转方在没有内齿的推力作用下不会旋转，和 主动齿轮固定连接的凸轮也不能旋转，从而凸轮也不能将限位滑块的限位部推出于限位槽 中，限位滑块的限位部保持对限位环和轮盘的限制作用，使得从动转轴不能作为主动旋转 方旋转运动。该旋转限位装置结构简单、操作便捷以及能够满足限位要求。 本发明的灭菌车，包括车架和物料架，灭菌车还包括旋转限位装置，从动转轴和主 动转轴均设于车架上，物料架固定在从动转轴上，限位滑块滑设于车架上，主动转轴连接有 旋转调节件。使用时，通过旋转调节件带动主动转轴和主动齿轮旋转，主动齿轮带动轮盘和 从动转轴旋转，物料架再随着从动转轴旋转至倒置状态。物料架在倒置状态时，释放旋转调 节件的旋转力，由于限位部插入限位槽中的限位作用，物料架不会因为自身的重力或者外 力作用发生摆动或翻转，避免碎瓶。提高了该灭菌车操作性、安全性和定位性。该灭菌车置 结构简单、操作便捷以及能够满足限位要求。 附图说明 图1是本发明旋转限位装置的剖视结构示意图。 图2是本发明旋转限位装置的从动齿轮的结构示意图。 图3是图2中A-A线的剖视图。 图4是本发明旋转限位装置的主视结构示意图(限位部插入限位槽中)。 图5是图4中主动齿轮的结构示意图。 图6是本发明旋转限位装置的主视结构示意图(限位部移出限位槽中)。 图7是图6中主动齿轮的结构示意图。 图8是本发明灭菌车的结构示意图。 图9是图8中B处的放大图。 图中各标号表示： 1、从动转轴；2、主动转轴；3、限位滑块；31、限位部；32、从动杆；33、穿行口；4、轮 盘；41、内齿；42、限位环；421、限位槽；5、主动齿轮；51、凸轮；511、凹陷段；52、缺齿段；6、车 架；61、导向件；62、锁紧机构；7、物料架；8、旋转调节件；9、复位弹簧。 4 CN 111609107 A 说　明　书 3/4 页