技术摘要：
本发明提供了一种基于步态识别的陪护机器人，包括步态识别装置和陪护机器人，所述步态识别装置上设有步态识别控制器，所述陪护机器人设有开机控制器和陪护学习控制系统，所述步态识别控制器、所述开机控制器和所述陪护学习控制系统均信号相连接，步态识别装置对周围的  全部
背景技术：
现在新生儿的父母绝大多数是80、90后的年轻人，这些年轻的父母不仅背负了更 多的生活压力，而且更加注重孩子的教育，在时间和金钱都有限的情况下，早教机器人、儿 童陪伴机器人基本符合这些父母的需求，这给主打场景式陪伴的儿童陪伴机器人创造了不 小的市场，虽然儿童陪伴机器人不可能代替“人”来陪伴孩子成长，也不可能完全替代家长 完成辅助教育，但它的确是目前比较符合要求市场的产品，而且随着人工智能技术日渐成 熟，儿童陪伴机器人也一定存在着巨大的进步空间。 目前陪护机器人普遍存在内容交互差、功用匮乏、自学能力差，大部分不具有自学 习能力，难以同时满足家长和儿童的口味，所以需要提出一种能自动下载学习内容，丰富的 内容和快乐学习的模式，增进需陪护人员的学习热情，更好的完成陪护任务的陪护机器人。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种基于步态识别的陪护机器人，以提供能自动开关 机，且能自动下载学习内容，丰富的内容和快乐学习的模式，增进需陪护人员的学习热情， 更好的完成陪护任务的陪护机器人。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种基于步态识别的陪护机器人，包括步态识别装置和陪护机器人，所述步态识 别装置上设有步态识别控制器，所述陪护机器人设有开机控制器和陪护学习控制系统，所 述步态识别控制器、所述开机控制器和所述陪护学习控制系统均信号相连接，所述陪护学 习控制系统包括主处理控制单元、显示单元、存储单元、语音单元、学习陪护获取单元和陪 护学习单元，显示单元、语音单元、学习陪护获取单元和陪护学习单元均通过数据信息传输 模块与主处理控制单元相联，主处理控制单元通过数据信息传输模块与存储单元相连。 进一步的，所述步态识别装置还包括激光雷达和摄像头，所述摄像头、激光雷达分 别安装在机器人的双目内，所述步态识别控制器固定激光雷达、摄像头的一侧，所述步态识 别控制器可获取激光雷达、摄像头的扫描数据，步态识别控制器可传送数据至开机控制器。 进一步的，所述陪护学习控制系统还包括联网数据库，所述联网数据库通过数据 信息传输模块与所述的学习陪护获取单元相联。 进一步的，所述语音单元包括语义识别、语义理解、对话管理、语言生成、语音合成 模块，其中语义理解模块包含语义情感识别子模块，语音合成包含情感语音合成模块和特 定说话人音色模块。 进一步的，所述陪护学习单元包括互相独立设置的娱乐模块、对话模块和学习模 块，娱乐模块根据识别学习时常或学习成果，适时采用音乐、视频等娱乐方式奖励儿童，增 进儿童学习热情，对话模块运用语音识别和语音情感识别技术，通过主动与儿童对话交流， 3 CN 111604906 A 说　明　书 2/4 页 增进儿童学习热情，学习模块为儿童提供学习服务。 进一步的，陪护机器人内还包括内容存储硬盘，内容存储硬盘通过数据信息传输 模块与陪护学习控制系统内的存储单元相联。 相对于现有技术，本发明所述的一种基于步态识别的陪护机器人具有以下优势： (1)本发明所述的一种基于步态识别的陪护机器人，根据需陪护人员靠近的步态 特征和人体特征进行实时开机，增强其互动性，当需陪护人员未使用时进行自主睡眠节省 能源。 (2)本发明所述的一种基于步态识别的陪护机器人，陪护学习控制系统内通过主 处理控制单元并联多个子控制单元以及存储硬盘和数据库，自动生成学习日志并存储，而 且还能自动下载学习内容，丰富的内容和快乐学习的模式，增进需陪护人员的学习热情，更 好的完成陪护任务。 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1为本发明实施例所述的一种基于步态识别的陪护机器人的控制原理图。 附图标记说明： 1-步态识别装置；11-摄像头；12-激光雷达；13-步态识别控制器；2-陪护机器人； 21-开机控制器；22-陪护学习控制系统；221-显示单元；222-学习陪护获取单元；223-陪护 学习单元；2231-娱乐模块；2232-对话模块；2233-学习模块；224-存储单元；225-语音单元； 2251-语义识别；2252-语义理解；22521-语义情感识别子模块；2253-对话管理；2254-语言 生成；2255-语音合成模块；22551-情感语音合成模块；22552-特定说话人音色模块；226-数 据库；227-内容存储硬盘；228-主处理控制单元。