技术摘要：
本发明一种钣金件激光打孔系统与方法，有益技术效果为可以在不便于移动搬运的物体上进行精准打孔。方法为：1.将待打孔的钣金放在工作面板上，可以同时放置多块钣金，将固体激光器安装在打孔器固定机构上；2.启动两个电动推杆用来调节激光器与钣金之间的距离，启动固体  全部
背景技术：
专利号为CN201010126541.0的一种手持式激光打孔的方法，一种手持式激光打孔 的方法，在用手持式激光打孔装置打孔的过程中，握在手里的手持式激光打孔头发出的激 光束要聚焦于待打孔零部件的相应部位；打孔过程中采用指示红光空间定位的方式；手持 式激光打孔头除要输出由Nd:YAG激光器或光纤激光器产生的激光束外，还要输出两束指示 红光，这两束指示红光正好在输出的打孔用激光束的焦平面中心处会合相交，在其它任何 位置不相交；用这两束能会合相交于一点的指示红光来指示打孔。本发明对处于墙壁、屋顶 或某些设备上不能拿下来到工作台面的零部件进行激光打孔，用于打孔的激光头轻巧等优 点。但是该装置手持打孔难免会抖动，容易定位不准确，打孔位置不精准。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种钣金件激光打孔系统与方法，其有益效果为本发明既能 在钣金上进行精准打孔，也可以在不便于移动搬运的钣金上进行精准打孔。 本发明的目的通过以下技术方案来实现： 一种钣金件激光打孔系统，包括可移动底座、高度调节座、角度调节座、打孔器固 定机构和角度控制机构，所述的高度调节座固定连接在可移动底座上，角度调节座活动连 接在高度调节座上，打孔器固定机构设在角度调节座上，角度控制机构设在高度调节座上， 角度调节座的下端与角度控制机构配合连接，角度控制机构驱动打孔器固定机构在水平方 向上转动。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的可移动 底座包括底架、万向轮、支架、托板和工作面板；底架的四个角处分别转动连接一个万向轮， 两个支架固定连接在底架的右端，两个支架的内侧分别固定连接一个托板，两个托板之间 固定连接工作面板；所述托板的左端设有挡板；所述高度调节座固定连接在底架的左端。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的高度调 节座包括圆柱底座、侧滑框、电动推杆、L型边架、拨叉、中心柱和弧形条；圆柱底座的两端分 别固定连接一个侧滑框，两个电动推杆分别固定连接在两个侧滑框上，两个电动推杆的伸 缩端分别固定连接在两个L型边架的下端，两个L型边架的下端分别滑动配合连接在两个侧 滑框上，两个L型边架的中部分别滑动配合连接在圆柱底座的两端，两个L型边架的上端分 别固定连接一个拨叉,角度调节座与两个拨叉配合连接，中心柱固定连接在圆柱底座的中 心部，弧形条固定连接在圆柱底座的右端面上；所述角度控制机构与弧形条配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的角度调 节座包括环形座、环形槽、铰接座、固定轴、侧边架、上滑槽、拨杆、门型架、Z型板、凸板和电 动伸缩杆；环形座间隙配合连接在中心柱上，环形座的下端设有环形槽，两个拨叉分别间隙 4 CN 111590220 A 说　明　书 2/6 页 配合连接在环形槽的两端，圆柱底座的两端分别固定连接铰接座和凸板,固定轴固定连接 在铰接座上，两个侧边架分别转动连接在固定轴的两端，两个侧边架的上端分别设有一个 上滑槽，两个拨杆分别滑动配合连接在两个上滑槽内，两个拨杆的内端分别固定连接在门 型架的两端，门型架的两端分别滑动配合连接在两个Z型板上，两个Z型板皆固定连接在凸 板上，电动伸缩杆固定连接在凸板上，电动伸缩杆的伸缩端固定连接在门型架上；所述打孔 器固定机构与两个侧边架配合连接。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的打孔器 固定机构包括导杆、固定块、短轴、矩形框、滑杆、L型板、丝杠、第一电机、双输出轴电机、螺 杆、联动块和夹板；导杆的两端分别固定连接一个固定块，两个固定块上分别固定连接一个 短轴，两个短轴分别转动连接在两个侧边架的右端，导杆的上端固定连接矩形框,滑杆滑动 配合连接在矩形框内，L型板的一端固定连接在滑杆上，L型板的另一端通过螺纹配合连接 在丝杠上，丝杠通过联轴器固定连接在第一电机的输出轴上，第一电机通过电机架固定连 接在凸板上；双输出轴电机通过电机架固定连接在导杆上，双输出轴电机的两端分别通过 联轴器连接一个螺杆，两个螺杆上的螺纹旋向相反，两个联动块分别通过螺纹配合连接在 两个螺杆上，两个夹板分别固定连接在两个联动块上；两个夹板位于工作面板的上端。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的角度控 制机构包括第二电机、齿轮、不完全齿圈、驱动滑块、滑套和L型滑杆；第二电机通过电机架 固定连接圆柱底座上，第二电机的输出轴通过联轴器连接齿轮，齿轮与不完全齿圈啮合传 动连接，不完全齿圈固定连接在驱动滑块上，驱动滑块滑动配合连接在弧形条上，滑套固定 连接在驱动滑块上，L型滑杆滑动配合连接在滑套内，L型滑杆固定连接在凸板上。 作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件激光打孔系统，所述的工作面 板的材质为玻璃。 一种钣金件激光打孔系统打孔的方法，该方法包括以下步骤： 步骤一：将待打孔的钣金放在工作面板上，可以同时放置多块钣金，将固体激光器 安装在打孔器固定机构上； 步骤二：启动两个电动推杆用来调节激光器与钣金之间的距离，启动固体激光器 对钣金进行打孔； 步骤三：对于不便于移动的钣金进行打孔时，移动可移动底座至指定的地方，通过 两个电动推杆调节固体激光器的高度，通过电动伸缩杆对固体激光器的高度进行微调，启 动固体激光器进行打孔； 步骤四：通过第一电机调整固体激光器的倾斜度进行倾斜打孔或在倾斜的钣金平 面上打孔； 步骤五：启动第二电机带动打孔器固定机构在水平方向上转动，在钣金上打出的 多个孔呈弧形排列。 本发明一种钣金件激光打孔系统的有益效果为： 本发明一种钣金件激光打孔系统，本发明既能在钣金上进行精准打孔，也可以在 不便于移动搬运的钣金上进行精准打孔，定位准确，打孔位置精准；能倾斜打孔或在倾斜的 平面上打孔，且能打出多个孔呈弧形排列的孔。将固体激光器安装在打孔器固定机构上，打 孔器固定机构可以夹持不同体积大小的固体激光器，将待打孔的钣金放在工作面板上，也 5 CN 111590220 A 说　明　书 3/6 页 可以同时放置多块钣金，同时对多块钣金进行精准打孔，两个电动推杆用来调节激光器与 钣金之间的距离；打孔器固定机构的角度可以调节，可以在倾斜的钣金上打孔； 可移动底座可移动，便于在不便移动的钣金上打孔，高度调节座可以调节固体激 光器的高度，角度调节座对固体激光器的高度进行微调，从而实现精准打孔，孔器固定机构 可以调整固体激光器的倾斜度进行倾斜打孔，或在倾斜的平面上打孔； 角度控制机构带动打孔器固定机构在水平方向上转动，能够在钣金上打出多个呈 弧形排列的孔。 附图说明 图1为本发明一种钣金件激光打孔系统的结构示意图一； 图2为本发明一种钣金件激光打孔系统的结构示意图二； 图3为本发明一种钣金件激光打孔系统的结构示意图三； 图4为可移动底座的结构示意图； 图5为高度调节座的结构示意图； 图6为角度调节座的结构示意图； 图7为打孔器固定机构的结构示意图； 图8为角度控制机构的结构示意图。 图中：可移动底座1；底架1-1；万向轮1-2；支架1-3；托板1-4；工作面板1-5；高度调 节座2；圆柱底座2-1；侧滑框2-2；电动推杆2-3；L型边架2-4；拨叉2-5；中心柱2-6；弧形条2- 7；角度调节座3；环形座3-1；环形槽3-2；铰接座3-3；固定轴3-4；侧边架3-5；上滑槽3-6；拨 杆3-7；门型架3-8；Z  型板3-9；凸板3-10；电动伸缩杆3-11；打孔器固定机构4；导杆4-1；固 定块  4-2；短轴4-3；矩形框4-4；滑杆4-5；L型板4-6；丝杠4-7；第一电机4-8；双输出轴电机 4-9；螺杆4-10；联动块4-11；夹板4-12；角度控制机构5；第二电机5-1；齿轮5-2；不完全齿圈 5-3；驱动滑块5-4；滑套5-5；L型滑杆5-6。