技术摘要：
本发明公开了一种纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机。包括底盘总成(1),底盘总成(1)上设有车架(2)，车架(2)沿运动方向分别设有烟框储架(3)和操控室(10)；操控室(10)内设置有操控座(4)，烟框储架(3)内活动设置有烟框(5)；所述的底盘总成(1)包括底盘主架(1a)，底盘主架(1a)  全部
背景技术：
目前，绝大多数烟叶种植地对于鲜烟叶的搬运都是人工夹持、捆扎和抱走来实现， 人工搬运过程必然带来鲜烟叶之间的相互挤压摩擦，从而产生青痕，导致烟叶烘烤后遗留 黑褐色的斑点和划痕，直接影响烤烟品质；同时，人工和时间成本高，在需要搬运烟叶量较 大的情况下，人工搬运难以满足，以致容易错过最佳收获时间。虽然目前国内有少量轮式搬 运机投入研发，搬运效率得到提高，但是这类烟叶搬运机的体积较大结构复杂且以燃油驱 动为主，主要适用于平原地区，且存在废油排放田间带来的土壤污染隐患。对于丘陵山区特 征地貌，坡地起伏大，垄间距狭小，零碎非规则地块多，现存大中型烟叶搬运则不再具备实 用性。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机。本发明适宜于 丘陵山区使用，具有搬运效率高、保障鲜烟叶品质、绿色环保、结构轻便、抓地力强、爬坡过 坎稳定的特点。 本发明的技术方案：一种纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机，包括底盘总成,底盘 总成上设有车架，车架沿运动方向分别设有烟框储架和操控室；操控室内设置有操控座，烟 框储架内活动设置有烟框；所述的底盘总成包括底盘主架，底盘主架上方与车架连接，下方 两侧分别设有履带，两履带各自经驱动轮连接一个驱动电机。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的烟框储架与烟框的活动结构 为多层抽屉结构。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的烟框的抽拉方向与履带的运 动方向垂直。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的操控室为半封闭结构，操控 室开放侧的朝向与履带的运动方向垂直。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的操控座的坐姿方向与履带的 运动方向垂直。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，用于给驱动电机供电的锂电池组设 置于底盘主架内的电池卡座内，同时驱动电机也设置于底盘主架内；用于控制履带启停、进 退、转向的控制面板设置于操控座右手侧；所述的操控座的左手侧设有扶手。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的控制面板上还设有快速/慢 速切换按钮；所述的慢速为：成年人正常步行速度；所述的快速为：1.5倍成年人正常步行速 度。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，每个所述烟框的烟叶平均载重为 3 CN 111591361 A 说　明　书 2/4 页 18.75kg。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的履带表面还斜向分布有微 槽；处于履带凸面的微槽与处于履带凹面的微槽形成朝向角α相反的人字形结构。 前述的纯电驱动履带式田间鲜烟叶搬运机中，所述的同处于凸面的微槽间距或同 处于凹面的微槽间距为1200～1800μm，微槽的宽度为1000～1800μm，微槽的深度为1000～ 1800μm，朝向角α的大小≤75°。 有益效果 与现有技术相比，本发明充分考虑丘陵山区烟田种植实际情况，使用履带取代了 常规的车轮结构，使得搬运机的爬坡抓地能力更强，过沟跨坎免搭板，运行更加平稳安全； 同时利用双侧驱动结构分别为两履带提供动力，为粘土阻力工况提供更强劲的驱动行走能 力；通过双侧驱动结构，还能够根据两履带的运动速差控制搬运机的转向/调头；该结构取 消了结构复杂的转向传动结构，使得设备结构更加简洁、紧凑，此外通过电驱动取代燃油驱 动，有利于结构的优化，有效实现轻量化。此外，本发明采用纯电双侧驱动，能避免燃油驱动 带来的田间排放对土壤的污染，更加绿色环保，真正满足环境友好型农业机械研发需求。 本发明的纯电双侧驱动，采用驱动电机直接驱动驱动轮的结构，省略了中间传动 结构，降低了传动损失，提高了传动效率，此外，简化了传动结构，更有利于搬运机结构的简 单化、轻量化。 本发明基于烟叶种植地实地调研情况，满足大部分烟田烟叶搬运量需求，多层抽 屉结构的烟框设置，当烟叶运至目的地后，可将烟叶整框抽出卸下,之后重新换上新的空 框,继续装车搬运；通过该结构,避免了单张烟叶多次取放而导致的损伤；同时，通过该结 构，替代了人工夹运，大幅降低了鲜烟叶之间的相互挤压摩擦，保证了鲜叶品质。 本发明充分考虑人机友好交互，考虑烟农采摘烟叶作业量较大，无作业状态即满 载返程中需要跟机随行，将操控室设计为半封闭结构，此外将操控室开放侧的朝向、操控座 的坐姿方向均设置为垂直于履带的运动方向；该结构，使得作业者侧坐正对烟垄，方便随时 座上/下地采摘烟叶；进而使得本发明使用更加方便。此外，操控座右手侧设置控制面板，左 手侧设置扶手，使得整个布局更加符合人机工程，增加使用便利性。 本发明将锂电池组、驱动电机等驱动总成均设置于底盘主架内最终构成底盘总 成，使得搬运机整体结构更加紧凑，外观更加简洁。 本发明还在控制面板设置快速/慢速切换按钮，将慢速设置为成年人正常步行速 度，快速设置为1 .5倍成年人正常步行速度，此外还设置了每个烟框的烟叶平均载重为 18.75kg；通过该结构，能够避免烟叶堆叠过重导致压伤，同时该速度设置也能避免搬运行 走过程中的颠簸造成烟叶损伤，进一步保证了烟叶质量。 本发明在田间试验时发现，履带行走过程中较易粘附黏土；为了解决该技术问题， 发明人基于仿生摩擦学理论，在履带凸面和凹面各设计微槽结构，降低履带轮田间运行时 的粘土程度，实现履带搬运车田间作业的抗粘、散热、平稳、增寿等有益效能。此外，本发明 将各处于履带凹凸面的微槽形成朝向角α相反的人字形结构；该结构有利于相邻两区域作 用力相互抵消，且土壤向履带轮外侧经挤压疏导而排出，显著降低结构内土壤堵塞风险。在 不断的实验最终发现：在微槽间距为1200～1800μm，微槽的宽度为1000～1800μm，微槽的深 度为1000～1800μm，朝向角α的大小≤75°时，该微槽结构能够更好地满履带的抗粘需求，充 4 CN 111591361 A 说　明　书 3/4 页 分兼顾了抗粘效果和防堵塞效果，使得搬运机能够更好地适应于烟田这一作业环境。 综上所述，本发明适宜于丘陵山区使用，具有搬运效率高、保障鲜烟叶品质、绿色 环保、结构轻便、抓地力强、爬坡过坎稳定的特点。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是底盘总成的结构示意图； 图3是微槽的结构示意图。 附图中的标记为：1-底盘总成，1a-底盘主架，1b-履带，1c驱动轮，1d-驱动电机，2- 车架，3-烟框储架，4-操控座，5-烟框，6-锂电池组，7-电池卡座，8-控制面板，9-扶手，10-操 控室，11-微槽。