技术摘要：
本申请实施例提供一种集尘方法及集尘站，其中，集尘方法包括：接收集尘指令信号；根据集尘指令信号确定集尘站的集尘模式；控制集尘站按照集尘模式对回到集尘站的清扫设备进行集尘。本申请实施例通过集尘指令信号控制集尘站按照不同的模式集尘，可以满足用户的多种需求  全部
背景技术：
清扫设备器人在清扫完毕后回到充电桩，在充电桩处设置集尘站，可以将清扫设 备器人的尘盒内的垃圾回收到集尘袋中，用户可以直接取出集尘袋清理垃圾。但是集尘站 回收垃圾时，通常噪音都比较大。 目前，集尘站回收尘盒中的垃圾时，通常在清扫设备器人充电的时候自动进行一 次固定的集尘。但是当尘盒中的垃圾较多或者较难清理时，可能一次集尘难以完全回收；或 者是尘盒中垃圾不多可以暂时不清理的情况下，不能选择暂不清理而仍然在充电时自动集 尘，造成噪音干扰和电源的浪费，影响用户体验。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种集尘方法及集尘站，以解决相关技术存在的问题，技术方 案如下： 第一方面，本申请实施例提供了一种集尘方法，应用于集尘站，包括： 接收集尘指令信号； 根据集尘指令信号确定集尘站的集尘模式； 控制集尘站按照集尘模式对回到集尘站的清扫设备进行集尘。 在一种实施方式中，集尘站上设置有模式按键，接收集尘指令信号，包括： 检测对模式按键的操作； 根据检测结果确定集尘指令信号。 在一种实施方式中，接收集尘指令信号，包括： 接收语音形式的集尘指令信号。 在一种实施方式中，接收集尘指令信号，包括： 接收清扫设备发送的集尘指令信号。 在一种实施方式中，集尘模式包括多次集尘模式、标准模式和充电模式中的至少 一种，多次集尘模式用于使集尘站对清扫设备进行多次集尘，标准模式用于使集尘站对清 扫设备进行一次集尘；充电模式用于使集尘站对清扫设备充电而不集尘。 在一种实施方式中，集尘指令信号中包括集尘时长；根据集尘指令信号确定集尘 站的集尘模式，还包括： 根据集尘时长配置每次集尘的时长。 在一种实施方式中，方法还包括： 获取集尘站的集尘状态，集尘状态包括垃圾量、故障状态、集尘进程中的至少一 种； 显示集尘状态。 3 CN 111590638 A 说　明　书 2/7 页 第二方面，本申请实施例提供了一种集尘站，包括控制器，控制器用于实现上述各 方面任一种实施方式中的方法。 在一种实施方式中，集尘站上设置有模式按键； 集尘站上设置有语音采集组件，用于接收用户的语音形式的集尘指令信号； 集尘站上设置有信息接收组件，用于接收清扫设备发送的集尘指令信号。 在一种实施方式中，集尘站上设置有指示灯或显示屏，用于显示集尘站的集尘状 态。 上述技术方案中的优点或有益效果至少包括： 本申请实施例通过集尘指令信号控制集尘站按照不同的模式集尘，可以满足用户 的多种需求，提高用户体验，减少噪音干扰，减少电源浪费。 上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述 的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的 方面、实施方式和特征将会是容易明白的。 附图说明 在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的 部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请 公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。 图1为本申请一实施例的集尘方法的流程图； 图2为本申请一实施例的集尘控制装置的结构框图； 图3为本申请另一实施例的集尘控制装置的结构框图； 图4为本申请又一实施例的集尘控制装置的结构框图； 图5为本申请一实施例的集尘站的结构示意图； 图6为本申请一实施例的集尘站的另一结构示意图； 图7为本申请一实施例的集尘站的结构框图。