技术摘要：
本申请公开一种智能助老服药器，包括左、右、后储药升降机构，左、右、后储药升降机构结构相同，左储药升降机构包括药筒一，左储药升降机构下端设置有上下升降的挡药板，药筒一由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，上、下电动转台的转动部分之间固定有支柱  全部
背景技术：
当今社会，很多老人上了年纪以后，会出现记忆力减退的情况，很多时候会导致老 人由于记忆力的不清晰从而造成重复吃药或者忘记吃药的情况，这样一来，对于一些原本 身体有一些问题的老人就会造成额外的身体负担。为了能够让老人按时服药且能够保持相 对健康的生活，改善自己的身体状况，特别是针对空巢老人，以及记忆力差的年迈老人，亟 需一些智能化装置提醒老人按时服药。这样不仅给子女带来了方便，而且可以避免错误服 药给老人身体健康带来的不良影响。 目前，世界各国面临一个共同的难题:人口老龄化。联合国人口发展基金会的统计 数据显示，2012年，全球60岁以上的人口已达到8.1亿，而这一数字预计到2050年达到20.3 亿，占总人口的22%。在《中国人口老龄化发展趋势预测研究报告》中可以了解到，自2001年 起，我国已正式进入到快速老龄化阶段;未来20年，老龄人口的年均增长速度将超过3%；到 2050年，中国的老龄人口总量将超过4亿人，老龄化水平将超过30%以上。 智能化养老是运用智能控制技术提供养老服务的结果。以互联网、物联网为依托 借助人工智能的蓬勃发展，辅助人们日常生活起居，解决老人行动不便等问题，使养老更加 的智能化，人性化，多元化。
技术实现要素：
本发明的目的在于：将拣药的过程智能化，解决老人识药难，分药难的问题。只需 要在使用前设定好相应的程序，并将药品填充好。到达设定的时间，装置就能够自动的将药 品送出，以达到提醒老人吃药以及帮助老人吃药的目的。 本发明的目的是这样实现的：一种智能助老服药器，包括左储药升降机构1、后储 升降药机构2、右储药升降机构3、拨药臂机构5、分药运动机构6、旋转收集机构7、外壳9，左 储药升降机构1由药筒一1、两个并排布置的气缸一1-1和气缸二1-2、挡药板1-3组成，其中 气缸一1-1和气缸二1-2固定在药筒一1的外侧下端，挡药板1-3与气缸一1-1和气缸二1-2的 活塞杆端部固定连接，药筒一1由内侧向外侧设置有两个沿着上方方向贯穿的药仓，两个药 仓的横截面积不同，用于放置不同的药物，且仅允许一粒药从上向下通过，左储药升降机构 1、后储药升降机构2、右储药升降机构3结构相同，并沿着支柱4圆周方向均布设置； 所述的分药运动机构6包括升降机构、上电动转台6-1、下电动转台6-2、支柱6-3，支柱 6-3上端与上电动转台6-1的转动部分固定连接，上电动转台6-1的固定部分固定左储药升 降机构1的药筒一1、后储药升降机构药筒二2、右储药升降机构的药筒三3内侧，支柱6-3上 设置有升降机构，拨药臂机构5固定升降机构上，拨药臂机构5用于将挡药板1-3上的药物拨 落，下电动转台6-2的固定部分固定在底板8-4上； 所述的旋转收集机构7包括收集槽7-1，收集槽7-1设置在下电动转台6-2的转动部分 4 CN 111573017 A 说　明　书 2/5 页 上，所述的外壳9与左储药升降机构1、后储升降药机构2、右储药升降机构3的外侧固定连 接，外壳9下端与底板8-4固定连接。 所述的升降机构包括齿条6-4、齿轮电机6-5，齿条6-4固定在支柱上，齿条6-4与齿 轮电机6-5内的齿轮啮合，齿轮电机6-5与支柱6-3沿着上下方向滑动配合，齿轮电机6-5内 设有电机以及该电机驱动转动的齿轮。 所述的旋转收集机构7是还包括气缸五7-3、铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4、 铰链连接块三7-5、连接块7-6，收集槽7-1通过铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4与连接 块7-6接，铰链连接块一7-2、铰链连接块二7-4由外到内并排设置，且位于收集槽7-1的一 侧，铰链连接块三7-5固定在连接块7-6上，气缸五7-3与铰链连接块三7-5铰接，气缸五7-3 的活塞杆与收集槽7-1的另一侧下底面铰接。 所述的拨药臂机构5包括气缸三5-1、气缸四5-8、拨药爪一5-3、拨药爪二5-5、连接 块5-13、短连杆一5-7、短连杆二5-7-1、短连杆三5-9、短连杆四5-9-1、中连杆一5-10、中连 杆二5-10-1、长连杆一5-6、长连杆二5-6-1、销钉一5-12、销钉二5-11，连接块5-13呈L形，其 中气缸三5-1固定连接块5-13一边端部，气缸四5-8固定在连接块5-13的L形另一边端部，气 缸四5-8、气缸三5-1的活塞杆平行于连接块5-13的L形另一边，中连杆一5-10、中连杆二5- 10-1结构相同，中连杆一5-10、中连杆二5-10-1分别位于连接块5-13的上侧、下侧，中连杆 一5-10、中连杆二5-10-1的一端均与连接块5-13的L形拐角处铰接，中连杆一5-10、中连杆 二5-10-1的另一端均与拨药爪一5-3内侧端铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1结构相同， 且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的一端均与拨药爪一5- 3内侧部铰接，短连杆三5-9、短连杆四5-9-1的另一端均与气缸三5-1的活塞杆5-2通过销钉 一5-12进行铰接，长连杆一5-6、长连杆二5-6-1的结构相同，且长连杆一5-6、长连杆二5-6- 1的一端均与气缸四5-8的外侧端铰接，分别位于连接块5-13的上侧、下侧，长连杆一5-6、长 连杆二5-6-1的另一端均与拨药爪二5-5的内侧部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的结构 相同，且分别位于连接块5-13的上侧、下侧，短连杆5-7、短连杆二5-7-1一端均与拨药爪二 5-5的内侧端部铰接，短连杆5-7、短连杆二5-7-1的另一端均与气缸四5-8的活塞杆5-4通过 销钉二5-11进行铰接。 所述的智能助老服药器还包括螺杆传送机构8，螺杆传送机构8由传药盒8-2、螺杆 8-1、长杆8-3、底板8-4组成，传药盒8-2的左边通过滑块与长杆8-3圆柱滑动配合，传药盒8- 2的右边通过螺纹块与螺杆8-1形成螺旋副，长杆8-3和螺杆8-1由内侧向外侧平行设置且两 端均转动安装在底板8-4上，螺杆8-1的一端部固定有驱动电机，在外壳下方设有出药缺口， 用于传药盒8-2进出外壳9。 收集槽7-1的另一侧端部设置有落药缺口，用于收集槽7-1朝向缺口方向倾斜后的 药物掉落。 上电动转台6-1、下电动转台6-2的规格相同。 所述的药筒一1内侧药仓横截面积大于外侧药仓横截面积。 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 1、采用可替换药筒，可以根据药片的尺寸大小跟换药筒，满足了药品的多样性。使药筒 呈环状分布，减小了装置的占地面积，同时增大了药品的可存放量。也可以对更多的药片进 行选择分离； 5 CN 111573017 A 说　明　书 3/5 页 2、采用智能化模块设计，用一个拨药装置就可以完成对多个药筒药片的拨取，大大减 少了材料成本，使装置工作起来更加的迅速高效； 3、装置进行精密化的运动测试，能够准确的分离，精确到药片的种类以及个数； 4、装置带有感应系统和语音模块。药片被送出来以后，控制语音模块提醒老人吃药； 5、可以采用手机APP控制蓝牙连接，可以随时随地选择家人要吃的药片的个数以及种 类，还可以查看药片剩余个数，能够达到随时提醒补充的作用。 附图说明 图1是智能助老服药器的总体结构图。 图2是服药器的储药升降机构结构图。 图3是服药器的拨药臂机构结构示意图一。 图4是服药器的拨药臂机构结构示意图二。 图5是服药器的分药运动机构结构图。 图6是服药器的旋转收集机构结构图。 图7是服药器的螺杆传送机构结构图。 图8是服药器的外壳示意图。