技术摘要：
本发明提供了沉浸式PCB电路板清洁系统，其包括清洗箱、用装夹固定装置、清洁装置，清洁箱包括箱体，箱体的内部设置有活塞，箱体的右侧面开设有前后布置的矩形外凸敞口且，装夹固定装置设置于敞口处并且设置成可相互切换至的推入状态与拉出状态，推入状态的装夹固定装置  全部
背景技术：
PCB电路板在生产加工处理过程中，需要采用有效的清洗工艺，以保证电路板的质 量，避免粘黏灰尘等杂质，清洗工艺非常重要，是影响PCB电路板质量的关键因素之一。 目前，传统的PCB电路板清洗设备，存在清洗不彻底、清洗过程中存在死角等问题， 导致PCB电路板在后续加工过程中，产生不稳定情况，影响PCB电路板使用寿命。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程 度高、清洗清洁效率高的升液沉浸式超声波电路板清洁器，旨在解决现有技术中对电路板 清洗清洁动化程度低、清洗清洁效率低，易扎伤作业人员的技术难题。 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。 沉浸式PCB电路板清洁系统，其包括内部灌装有清洁剂的清洗箱、用于对电路板进 行夹持夹紧并且推送至清洁箱内部的装夹固定装置、用于对推送至清洁箱内的电路板进行 清洗清洁处理的清洁装置，所述的清洁箱包括上下两端均开口布置的矩形箱体，箱体的下 端面固定安装有落地支撑的底架、箱体的上端开口处设置有带有把手的端盖、箱体的内部 设置有与其构成密封式滑动导向配合的矩形活塞且活塞初始状态下位于箱体的底部，箱体 的右侧面开设有前后布置的矩形外凸敞口且敞口靠近箱体的上端开口布置，装夹固定装置 设置于敞口处并且设置成可相互切换至的推入状态与拉出状态，推入状态的装夹固定装置 由敞口滑移至箱体内部并且对敞口进行密封封堵、拉出状态的装夹固定装置由敞口滑移至 箱体的外部并且该状态为初始状，清洁装置固定安装于箱体左侧的内壁上并且与敞口正对 布置； 初始状态下清洁剂的液面位于敞口的下方，所述底架上设置有升降驱动机构，升降驱 动机构用于驱动活塞向上滑动并且使清洁剂液面上升浸没推入状态装夹固定装置夹持夹 紧的电路板，箱体的内壁固定设置有内置凸台并且内置凸台用于对活塞的向上滑动进行约 束，内置凸台靠近敞口的下边缘处设置，所述箱体的后侧开设有外排口且该外排口与初始 状态下的活塞上端面相齐平，外排口上设置有与其构成密封连接配合的螺塞。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的升降驱动机构包括固定设置于活塞下端面中部位置且轴向竖直布置的套 筒、转动设置于底架且轴向竖直布置的升降丝杆，套筒同轴套接于升降丝杆的外部并且两 者构成螺纹连接配合，升降驱动机构还包括固定安装于底架上的升降电机，升降电机的输 出轴轴向竖直布置，升降电机的输出轴上同轴固定套设有主动齿轮一，升降丝杆的驱动端 同轴固定套设有从动齿轮一且主动齿轮一与从动齿轮一相啮合。 作为本方案进一步的优化或者改进。 5 CN 111589788 A 说　明　书 2/9 页 所述的装夹固定装置包括夹持机构与推拉驱动机构，夹持机构用于对电路板进行 夹持夹紧，推拉驱动机构用于驱动夹持机构沿着敞口的开口方向朝向箱体内部滑移或者朝 向箱体的外部滑移，所述的夹持机构包括固定安装于箱体前后内壁上的导轨且导轨由箱体 的右侧壁延伸至左侧壁，导轨的右端固定设置有用于连接两者的矩形连接板且连接板与右 侧壁相贴合，连接板上开设有矩形的引导口且引导块沿长度方向的一端延伸至其中一导轨 处、另一端延伸至另一导轨处，所述导轨相互靠近一端面设置有与其匹配的矩形滑板，滑板 与导轨沿左右方向构成滑动导向配合配合，滑板有引导块穿过并且两滑板的右端之间设置 有与其固定连接的活动架，活动架沿前后方向布置，活动架的左侧端面上活动设置有夹块， 夹块设置有两个并且沿左右方向对称布置，夹块与活动架沿前后方向构成滑动导向配合， 夹块的左侧端面上固定设置有水平延伸的夹板，夹板相互靠近一端面上开设有V型卡槽。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述活动架上还设置有轴向沿前后方向布置的双向山，双向丝杆由等长的正向螺 纹段与反向螺纹段构成，双向丝杆的端部与活动架转动连接配合，其中一夹块套接于双向 丝杆的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一夹块套接于双向丝杆的反向螺纹段 上并且与其构成螺纹连接配合，活动架的右侧端处设置有夹持电机且夹持电机的输出轴轴 向垂直于双向丝杆的轴向，夹持电机输出轴与双向丝杆的中部位置之间设置有用于连接两 者的锥齿轮传动组件一，锥齿轮传动组件一可将夹持电机输出轴上的动力传递至双向丝杆 上并且带动双向丝杆进行转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述活动架的右侧端面上固定设置有矩形的密封板且密封板与敞口正对布置，密 封板与横截面面积与敞口横截面面积一致，密封板的外边缘上包裹设置有防水的胶条，密 封板滑移插入至敞口内时可对敞口进行密封封堵，所述的夹持电机与密封板的右侧端面固 定连接并且夹持电机的输出轴与密封板密封式转动连接配合。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的推拉驱动机构包括转动设置于导轨与连接板连接的拐角处的主动齿轮二、 固定安装于滑板上端面上的齿条二，主动齿轮二的轴向竖直布置并且与齿条二相啮合，齿 条二有滑板沿长度方向的另一端延伸至另一端，所述的推拉驱动机构还包括固定安装于箱 体外部的推拉电机、转动设置于两导轨之间的传动轴，推拉电机的输出轴轴向沿前后方向 布置，传动轴靠近连接板布置并且其轴向沿前后方向布置，传动轴的驱动端活动穿出至箱 体的外部并且与箱体构成密封式转动连接配合，推拉电机与传动轴驱动端之间设置有用于 连接两者带传动组件一，带传动组件一可将推拉电机输出轴上的动力传递至传动轴上并且 带动传动轴进行转动，传动轴与主动齿轮二的转轴之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动 组件二，锥齿轮传动组件二可将传动轴上的动力传递至主动齿轮二上并且带动主动齿轮二 进行转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的清洁装置包括前后驱动机构、上下驱动机构、左右驱动机构以及清洗刷，清 洗刷设置有两个并且其中一个清洗刷在初始状态下位于推送至箱体内的电路板上端面的 上方、另一个清洗刷在初始状态下位于推送至箱体内的电路板下端面的下方，上下驱动机 构设置有两个并且上下独立布置，位于上方的上下驱动机构用于驱动位于上方的清洗刷向 6 CN 111589788 A 说　明　书 3/9 页 下运动与电路板的上端面相接触、位于下方的上下驱动机构用于驱动位于下方的清洗刷向 上运动与电路板的下端面相接触，前后驱动机构用于驱动清洗刷沿着前后方向进行平移， 左右驱动机构用于驱动清洗刷沿着左右方向进行平移，前后驱动机构与左右驱动机构相互 配合驱动清洗刷在水平面内进行平移并且对与其接触的电路板上端面/下端面进行全面清 洗清洁处理。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的清洗刷包括轴向竖直布置的圆形型刷头，刷头相互靠近一端面同轴设置有 环形的针型刷毛且刷毛与刷头的外圆面相齐平，刷头相互背离一端面同轴固定设置有中空 的硬质连接管，连接管相互相互背离一端面固定设置有块状的刷柄，刷头相互靠近一端面 还设置有喇叭状的超声波发生器，超声波发生器同轴嵌设于刷头相互靠近一端面上，超声 波发生器位于环状刷毛的内侧。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述超声波发生器与刷头之间设置有锥环形的喷气口，喷气口的开口大小由该刷 柄指向该刷头的方向逐渐增大，喷气口的输入端通过导孔与连接管的输出端相接通，所述 的清洗刷还包括柔性的三通管，三通管包括一个输入端与两个输出端，三通管的输入端与 热风机的排气口连接接通、三通管的两个输出端分别与连接管的输入端连接接通。 作为本方案进一步的优化或者改进。 所述的前后驱动机构包括固定安装于箱体左侧壁上的引导架一且引导架一沿前 后方向布置，引导架一靠近敞口一端面上活动设置有与其适配的滑块一，滑块一与引导架 一沿前后方向构成滑动导向配合并且初始状态下滑块一位于引导架一沿前后方向的中部 位置，引导架一上设置有丝杆一且丝杆一的端部与引导架一转动连接配合，丝杆一的轴向 沿前后方向布置，滑块一套接于丝杆一上并且与其构成螺纹连接配合，滑块一靠近敞口一 端面上固定设置有安装架，上下驱动机构固定安装于安装架上，左右驱动机构安装于上下 驱动机构并且设置有两个，左右驱动机构与上下驱动机构一一对应，清洗刷安装于左右驱 动机构上，所述的前后驱动机构还包括固定安装于箱体外部的主电机一且主电机一的输出 轴轴向平行于丝杆一的轴向，丝杆一的驱动端穿出至箱体的外部并且与其构成密封式转动 连接配合，主电机一与丝杆一驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件二，带传动组 件二可将主电机一输出轴上的动力传递至丝杆一上并且带动丝杆一进行转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 位于上方的上下驱动机构安装于安装架的上端面上，位于下方的上下驱动机构安 装于安装架的下端面上，上下驱动机构包括固定安装于安装架上端面/下端面上且竖直布 置的引导架二，引导架二靠近敞口一端面活动设置有与其适配的滑块二，引导架二与滑块 二沿竖直方向构成滑动导向配合，引导架二靠近敞口的一端面还设置有轴向竖直布置的丝 杆二，丝杆二的端部与引导架二转动连接配合，滑块二套接于丝杆二上并且与其构成螺纹 连接配合，左右驱动机构安装于滑块二上，上下驱动机构还包括固定安装于安装架上的主 电机二，主电机二的输出轴轴向处置于丝杆二的轴向，主电机二的输出轴与丝杆二驱动端 之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件三，锥齿轮传动组件三可将主电机二输出轴上 的动力传递至丝杆二上并且带动丝杆二进行转动。 作为本方案进一步的优化或者改进。 7 CN 111589788 A 说　明　书 4/9 页 所述的左右驱动机构包括与滑块二一一对应且固定连接的引导架三，引导架三朝 向箱体的右侧壁延伸，引导架三相互背离一端面设置有丝杆三且丝杆三的轴向沿左右方向 布置，丝杆三的端部与引导架三转动连接配合，所述的刷柄套接于引导架三上并且两者沿 左右方向构成滑动导向配合，刷柄与丝杆三构成螺纹连接配合，所述的引导架三的端部固 定安装有主电机三且主电机三输出轴轴向垂直于丝杆三的轴向，主电机三输出轴与丝杆三 驱动端之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件四，锥齿轮传动组件四可将主电机三输 出轴上的动力传递至丝杆三上并且带动丝杆三进行转动。 本发明与现有技术相比的有益效果在于构巧妙、原理简单、自动化程度高、清洗清 洁效率高，其通过上下布置且带有超声波发生器的清洗刷对置于两者之间的电路板进行高 效清洗清洁，清洗刷可沿着前后方向、左右方向进行平移实现对电路板的全面清洗清洁，电 路板的夹持以及输送至两清洗刷之间由机械自动化实现，大大提升了电路板的清洗清洁效 率，减轻作业人员的劳动强度。 附图说明 图1为本发明初始状态的结构示意图。 图2为本发明工作状态的结构示意图。 图3为本发明工作状态的剖视图。 图4为清洁箱的结构示意图。 图5为清洁箱的剖视图。 图6为升降驱动机构与活塞的配合图 图7为升降驱动机构与活塞的配合图。 图8为装夹固定装置与清洁箱的配合图。 图9为装夹固定装置初始状态的结构示意图。 图10为夹持机构的局部结构示意图。 图11为夹持机构的局部结构示意图。 图12为夹持机构的局部结构示意图。 图13为夹持机构的局部结构示意图。 图14为夹持机构的局部结构示意图。 图15为推拉驱动机构与夹持机构的配合图。 图16为推拉驱动机构的结构示意图。 图17为清洁装置与电路板的配合图。 图18为清洗刷的结构示意图。 图19为清洗刷的剖视图。 图20为清洗刷的结构示意图。 图21为前后驱动机构、上下驱动机构以及左右驱动机构的配合图。 图22为前后驱动机构的结构示意图。 图23为上下驱动机构的结构示意图。 图24为上下驱动机构的结构示意图。 图25为左右驱动机构的结构示意图。 8 CN 111589788 A 说　明　书 5/9 页 图26为左右驱动机构的内部结构示意图。 图中标示为： 100、清洁箱；101、箱体；102、底架；103、端盖；104、活塞；105、敞口；106、螺塞；110、升降 驱动机构；111、套筒；112、升降丝杆；113、升降电机；114、主动齿轮一；115、从动齿轮一； 200、装夹固定装置；210、夹持机构；211、导轨；211a、连接板；211b、引导口；212、活动 架；213、滑板；214、夹块；215、夹板；215a、V型卡槽；216、双向丝杆；217、夹持电机；218、锥齿 轮传动组件一；219、密封板；220、推拉驱动机构；221、主动齿轮二；222、齿条二；223、推拉电 机；224、传动轴；225、带传动组件一；226、锥齿轮传动组件二； 300、清洁装置；310、前后驱动机构；311、引导架一；312、滑块一；313、丝杆一；314、主电 机一；315、带传动组件二；316、安装架；320、上下驱动机构；321、引导架二；322、滑块二； 323、丝杆二；324、主电机二；325、锥齿轮传动组件三；330、左右驱动机构；331、引导架三； 332、丝杆三；333、主电机三；334、锥齿轮传动组件四；340、清洗刷；341、刷头；342、连接管； 343、刷柄；344、超声波发生器；345、喷气口；346、三通管。