技术摘要：
本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据电机轴端齿轮与减速箱齿轮之间的的相对行程值进行齿隙控制。本发明提出的一种电动汽车驱动系统齿系控制方法，根据车轮行驶过程中的实际车速、车轮转速结合汽车固有参数计算相对行程值，然后根据行程值触发齿隙控制  全部
背景技术：
目前，新能源汽车的市场占有率正在逐步上升，电动汽车的驾驶性正逐步受到关 注。 与传统燃油车发动机不同，电动汽车均采用电机作为驱动系统，但由于机械生产 存在公差，电机轴端齿轮之间的间隙无法均保持在恒定值，因此齿隙控制在电动汽车加减 速阶段显得至关重要。 新能源汽车驱动系统齿隙控制一般采用以下方式： 在电机高压上电完成时，给定一固定扭矩值，且此扭矩值将保持一段时间，待时间 技术到达软件设定门限值时，退出齿隙控制阶段，此种方法设计简单，但对给定扭矩值要求 较高，无法保证在设定时间内，电机轴端齿轮能够与减速箱齿轮完全接触，在正常行驶过程 中也无法做出动态变化。
技术实现要素：
基于